Тепловизоры для дронов: модули и ядра
Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. Здесь неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 160×120 до 1280×1024, а также охлаждаемые MWIR-детекторы для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Основные производители — SensorMicro, Univision, Viewpro, Savgood, Guide Infrared и Raytron.
Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление: от них зависит, с какой высоты различим объект и сколько модуль отнимет у полётного времени.
Для отчётов с температурой в градусах — инспекции электросетей, кровли, утечек — нужен радиометрический модуль; для поиска и наблюдения хватает обычного. Модуль периодически щёлкает затвором: это калибровка, без неё картинка со временем покрывается шумом.
Как выбрать
Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Разрешение | Шаг пикселя, мкм | Спектральный диапазон | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|
| TIM-384x288-17-AOEM | — | — | 8–14 мкм | 12,8 г | 25,4 × 25,4 × 16 мм |
| Savgood SG-TCM06N2-M23230ASavgood | 640×512 | 12 | 8–14 мкм | 5,2 кг | — |
| SIYI ZT30SIYI | — | — | — | 854 г (с виброразвязкой) | 134,5 × 140 × 201 мм (с виброразвязкой) |
| A20KTR-50HDViewpro | — | — | — | 1410 г | 150,1×135×218,2 мм |
| iSE1212SensorMicro | 1280×1024 | 12 | 8–14 мкм | 46,9 ± 3 г (голое ядро 38×39×28 мм); 88,5 ± 3 г (исполнение 68×69×30,2 мм) | 38×39×28 мм |
| Savgood SG-TCM06N2-35ASavgood | 640×512 | 12 | 8–14 мкм | — | — |
| ECONB212Guide Infrared | 256×192 | 12 | 8–14 мкм | — | — |
| ECONA212Guide Infrared | 256×192 | 12 | 8–14 мкм | — | — |
| WN2 SeriesRaytron | WN2 256 — 256×192; WN2 384 — 384×288; WN2 640 — 640×512 | 12 | 8–14 мкм | 9 г | 21×21×10,3 мм |
| Univision UV-TH31075EWUnivision | 384×288 | 12 | 8–14 мкм | 121 г (без объектива) | 56,8×43×43 мм |
| Long-wave IR Thermal Imaging Camera HAT (B) For Raspberry PiWaveshare | 80×62 | — | — | — | 65 × 30,5 мм |
| TIM-640x512-12OEM | 640×512 / 384×288 / 256×192 | 12 | 8–14 мкм | 8 г | 21×21 мм |
| Turing L640 ProRaytron | — | — | 8–14 мкм | 12 г | 17×17,3 мм |
| MAX1212Guide Infrared | 1280×1024 | 12 | — | 220 ± 3 г (без объектива) | 56×56×44 мм |
| TIM-640x512-12-DOEM | — | — | 8–14 мкм | 11,5 г | 25,4 × 25,4 × 14,1 мм |
| Savgood SG-HTM06U2-T15Savgood | 640×512 | 12 | — | — | — |
| Univision UV-TH31025WUnivision | 384×288 | 12 | 8–14 мкм | 121 г (без объектива) | 56,8×43×43 мм |
| iTL608SensorMicro | 640×512 | 8 | 8–14 мкм | — | — |
| Turing M640ProRaytron | — | — | 8–14 мкм | 3,5 г | 13×13×13,4 мм |
| SensorMicro C615S LWIR Cooled Infrared DetectorSensorMicro | 640×512 | 15 | 7,7–9,4 мкм (допуск ±0,2–0,3 мкм) | не более 570 г | — |
| Boson+ 640 22640AS50Teledyne FLIR | 640 × 512 | 12 | 8–14 мкм (LWIR) | 7,5 г без объектива (зависит от конфигурации) | 21 × 21 × 11 мм (без объектива) |
| CNGEIR 1280*1024CNGEIR | 1280×1024 | 12 | — | — | — |
| Lepton 3.1RTeledyne FLIR | 160 × 120 | 12 | 8–14 мкм (LWIR) | 0,9 г (без сокета) | 12,7 × 11,8 × 7,2 мм |
| Lepton 3.5Teledyne FLIR | 160 × 120 | 12 | 8–14 мкм (LWIR) | 0,9 г (без сокета) | 12,7 × 11,8 × 7,2 мм |
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM06N2-M23230A, 640×512 / 12 мкм
Подвес Viewpro A20KTR-50HD: тепловизор 1280×1024 50 мм, зум 20x, дальномер
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM06N2-35A, 640×512 / 12 мкм
Радиометрический тепловизионный модуль Guide ECONB212, 256×192 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Univision UV-TH31075EW, 384×288 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Waveshare HAT (B) для Raspberry Pi, LWIR, 45°
Тепловизионный модуль 640×512 / 384×288 / 256×192, 12 мкм, NETD ≤ 50 мК, 50 Гц
Тепловизионный модуль Savgood SG-HTM06U2-T15, 640×512 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Univision UV-TH31025W, 384×288 / 12 мкм
Охлаждаемый ИК-детектор SensorMicro C615S, LWIR, 640×512, 15 мкм
Тепловизионный модуль Teledyne FLIR Boson+ 640, 640×512, 12 мкм, 9,2 мм, 50°
Тепловизионный модуль Teledyne FLIR Lepton 3.1R, 160×120, 12 мкм, 95°, радиометрический
Тепловизионный модуль Teledyne FLIR Lepton 3.5, 160×120, 12 мкм, 57°, радиометрический
Что проверить перед покупкой
- Сверьте частоту кадров с режимом работы: модули выпускают с частотой около 9 Гц и 25–60 Гц, и на низкой частоте картинка при поворотах подвеса и на скорости дёргается.
- Проверьте, что спектральный диапазон объектива совпадает с диапазоном матрицы: ядро 8–14 мкм работает только с германиевой или халькогенидной оптикой того же диапазона, обычное стекло ИК не пропускает.
- Сверьте диагональ матрицы с кругом изображения объектива: объектив под 384×288 с шагом 12 мкм не покроет матрицу 640×512 того же шага — углы кадра уйдут в виньетирование.
- Уточните по даташиту, есть ли затвор, и поведение модуля при калибровке неоднородности: во время калибровки изображение замирает на доли секунды, что важно для наведения и записи.
- Сверьте питание с бортовой шиной по диапазону входа и потреблению при включении, а массу с объективом — с грузоподъёмностью и балансировкой подвеса.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
О позициях раздела
Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.
Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.
Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.
Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.
Вопросы по разделу
- Почему тепловизор щёлкает?
- Это затвор калибровки (NUC): шторка на мгновение закрывает матрицу, и модуль выравнивает отклик пикселей, которые со временем и с нагревом расходятся. Щелчок и короткая заморозка кадра — норма; частоту калибровки обычно можно настроить.
- Радиометрический или обычный модуль?
- Радиометрический измеряет температуру каждой точки кадра и нужен, когда в отчёт идут градусы: электрика, кровля, промышленные объекты. Обычный показывает разницу температур картинкой — этого хватает для поиска людей и наблюдения.
- 640×512 или 1280×1024?
- Вдвое больше пикселей по каждой стороне дают ту же детализацию с вдвое большей высоты или шире поле зрения. Модуль при этом крупнее и тяжелее, поэтому 1280×1024 берут, когда нужна площадь съёмки или дальность, а 640×512 закрывает большинство задач.
- Производители каких марок собраны в разделе «Тепловизоры для дронов: модули и ядра»?
- KT&C, Guide Infrared, Quanhom, Raytron, SensorMicro, Viewpro, Waveshare, SIYI, Rising Optics, Savgood, Teledyne FLIR, Univision и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Тепловизоры для дронов: модули и ядра»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, число пикселей, масса, габариты, формат матрицы, диагональ матрицы. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.























