Тепловизоры для дронов: модули и ядра

Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. Здесь неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 160×120 до 1280×1024, а также охлаждаемые MWIR-детекторы для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Основные производители — SensorMicro, Univision, Viewpro, Savgood, Guide Infrared и Raytron.

Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление: от них зависит, с какой высоты различим объект и сколько модуль отнимет у полётного времени.

Для отчётов с температурой в градусах — инспекции электросетей, кровли, утечек — нужен радиометрический модуль; для поиска и наблюдения хватает обычного. Модуль периодически щёлкает затвором: это калибровка, без неё картинка со временем покрывается шумом.

Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельРазрешениеШаг пикселя, мкмСпектральный диапазонМассаГабариты
TIM-384x288-17-AOEM ——8–14 мкм12,8 г25,4 × 25,4 × 16 мм
Savgood SG-TCM06N2-M23230ASavgood 640×512128–14 мкм5,2 кг—
SIYI ZT30SIYI ———854 г (с виброразвязкой)134,5 × 140 × 201 мм (с виброразвязкой)
A20KTR-50HDViewpro ———1410 г150,1×135×218,2 мм
iSE1212SensorMicro 1280×1024128–14 мкм46,9 ± 3 г (голое ядро 38×39×28 мм); 88,5 ± 3 г (исполнение 68×69×30,2 мм)38×39×28 мм
Savgood SG-TCM06N2-35ASavgood 640×512128–14 мкм——
ECONB212Guide Infrared 256×192128–14 мкм——
ECONA212Guide Infrared 256×192128–14 мкм——
WN2 SeriesRaytron WN2 256 — 256×192; WN2 384 — 384×288; WN2 640 — 640×512128–14 мкм9 г21×21×10,3 мм
Univision UV-TH31075EWUnivision 384×288128–14 мкм121 г (без объектива)56,8×43×43 мм
Long-wave IR Thermal Imaging Camera HAT (B) For Raspberry PiWaveshare 80×62———65 × 30,5 мм
TIM-640x512-12OEM 640×512 / 384×288 / 256×192128–14 мкм8 г21×21 мм
Turing L640 ProRaytron ——8–14 мкм12 г17×17,3 мм
MAX1212Guide Infrared 1280×102412—220 ± 3 г (без объектива)56×56×44 мм
TIM-640x512-12-DOEM ——8–14 мкм11,5 г25,4 × 25,4 × 14,1 мм
Savgood SG-HTM06U2-T15Savgood 640×51212———
Univision UV-TH31025WUnivision 384×288128–14 мкм121 г (без объектива)56,8×43×43 мм
iTL608SensorMicro 640×51288–14 мкм——
Turing M640ProRaytron ——8–14 мкм3,5 г13×13×13,4 мм
SensorMicro C615S LWIR Cooled Infrared DetectorSensorMicro 640×512157,7–9,4 мкм (допуск ±0,2–0,3 мкм)не более 570 г—
Boson+ 640 22640AS50Teledyne FLIR 640 × 512128–14 мкм (LWIR)7,5 г без объектива (зависит от конфигурации)21 × 21 × 11 мм (без объектива)
CNGEIR 1280*1024CNGEIR 1280×102412———
Lepton 3.1RTeledyne FLIR 160 × 120128–14 мкм (LWIR)0,9 г (без сокета)12,7 × 11,8 × 7,2 мм
Lepton 3.5Teledyne FLIR 160 × 120128–14 мкм (LWIR)0,9 г (без сокета)12,7 × 11,8 × 7,2 мм
Страница 1 из 9

Что проверить перед покупкой

  1. Сверьте частоту кадров с режимом работы: модули выпускают с частотой около 9 Гц и 25–60 Гц, и на низкой частоте картинка при поворотах подвеса и на скорости дёргается.
  2. Проверьте, что спектральный диапазон объектива совпадает с диапазоном матрицы: ядро 8–14 мкм работает только с германиевой или халькогенидной оптикой того же диапазона, обычное стекло ИК не пропускает.
  3. Сверьте диагональ матрицы с кругом изображения объектива: объектив под 384×288 с шагом 12 мкм не покроет матрицу 640×512 того же шага — углы кадра уйдут в виньетирование.
  4. Уточните по даташиту, есть ли затвор, и поведение модуля при калибровке неоднородности: во время калибровки изображение замирает на доли секунды, что важно для наведения и записи.
  5. Сверьте питание с бортовой шиной по диапазону входа и потреблению при включении, а массу с объективом — с грузоподъёмностью и балансировкой подвеса.

Подборки по этому разделу

О позициях раздела

Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.

Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.

Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.

Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.

Вопросы по разделу

Почему тепловизор щёлкает?
Это затвор калибровки (NUC): шторка на мгновение закрывает матрицу, и модуль выравнивает отклик пикселей, которые со временем и с нагревом расходятся. Щелчок и короткая заморозка кадра — норма; частоту калибровки обычно можно настроить.
Радиометрический или обычный модуль?
Радиометрический измеряет температуру каждой точки кадра и нужен, когда в отчёт идут градусы: электрика, кровля, промышленные объекты. Обычный показывает разницу температур картинкой — этого хватает для поиска людей и наблюдения.
640×512 или 1280×1024?
Вдвое больше пикселей по каждой стороне дают ту же детализацию с вдвое большей высоты или шире поле зрения. Модуль при этом крупнее и тяжелее, поэтому 1280×1024 берут, когда нужна площадь съёмки или дальность, а 640×512 закрывает большинство задач.
Производители каких марок собраны в разделе «Тепловизоры для дронов: модули и ядра»?
KT&C, Guide Infrared, Quanhom, Raytron, SensorMicro, Viewpro, Waveshare, SIYI, Rising Optics, Savgood, Teledyne FLIR, Univision и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Тепловизоры для дронов: модули и ядра»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, число пикселей, масса, габариты, формат матрицы, диагональ матрицы. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.