640×512 против 1280×1024: что даёт удвоение матрицы

Дальность держит не разрешение, а шаг и фокусное

В формуле дальности R = D × f / (p × N) числа пикселей нет вообще. При равном шаге 12 мкм и равном объективе модули 640×512 и 1280×1024 различают объект на одинаковой дистанции: каждый пиксель покрывает те же 0,48 мрад на 25 мм.

Выигрыш 1280×1024 читается через поле зрения. При равном поле зрения переход на 1280 позволяет удвоить фокусное — и вот тогда дальность действительно удваивается. Но расплата за это — оптика: при том же относительном отверстии диаметр зрачка растёт вдвое, а площадь вчетверо.

Что ещё меняется

Поток данных: 1280×1024 при 50 Гц в 16 битах — это порядка 1 Гбит/с по шине. Аналоговый выход такой модуль либо не имеет, либо ужимает картинку до PAL.

Потребление и тепловыделение выше, корпус крупнее — на лёгком подвесе это может решить дело само по себе.

Практический вывод: 1280 берут ради широкой полосы поиска при сохранении детализации, а не ради «дальше видит».

Есть и третий путь — уменьшить пиксель. В каталоге iTL1208 — 1280×1024 с шагом 8 мкм: при том же объективе каждый пиксель видит в 1,5 раза меньший угол, а матрица лишь на треть шире, чем 640×512 с шагом 12. Плата — чувствительность: на пиксель приходится в 2,25 раза меньше излучения, и светосила объектива становится ещё важнее.

Модули 1280×1024 с привычным шагом 12 мкм в каталоге есть у Guide, Savgood, Rising и других; Rising LGCS121 заявляет NETD не хуже 40 мК — на уровне хороших 640×512.