Электроника и датчики для БПЛА
Здесь всё, что стоит на борту между аккумулятором и полезной нагрузкой: полётные контроллеры, бортовые вычислители и процессоры машинного зрения, лидары и дальномеры, GNSS-модули, радиомодемы, ADS-B и Remote ID, драйверы моторов и преобразователи питания. Больше всего позиций у DFRobot — датчики, драйверы и платы разработчика, — за ним Waveshare и Allwinner; полётные контроллеры — прежде всего GEPRC, HAKRC и BETAFPV, вычислители — Radxa и Waveshare, ADS-B и Remote ID — Aerobits и Exceed, mesh-модемы — Sagetown.
Полётный контроллер выбирают по прошивке и классу аппарата. FPV-платформы летают на F4 и F7 под Betaflight или INAV, промышленные — на H7 под ArduPilot и PX4, с резервированием инерциальных датчиков и питания. Одно название модели ещё не значит, что нужная прошивка для платы собрана: поддержку проверяют по ревизии.
Бортовой компьютер ставят там, где контроллеру не хватает вычислений: распознавание объектов, картография, собственная логика миссии. У вычислителя важны не пиковые TOPS, а поддержка вашей нейросети в SDK производителя, потребление и температурный диапазон. Лидар и дальномер сравнивают по дальности на реальной поверхности, а не по лабораторной цифре.
Как выбрать
Сверяют по: процессор, питание, интерфейс, рабочая температура, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Питание | Габариты |
|---|---|---|
| 40A miniF4 StackHAKRC | 2S–6S (контроллер), 2S–6S LiPo (регулятор) | 29×39 мм (контроллер), 44×44 мм (регулятор) |
| Luckfox Core3576 Edge Computing Development BoardWaveshare | 5 В DC | — |
| BETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware)BETAFPV | 2S Li-Po | 26×26 мм, посадка whoop |
| SEN0539-ENDFRobot | 3,3–5 В | 49 × 32 мм |
| SEN0675DFRobot | 5 В ± 10 % | 32,0×30,2×20,2 мм |
| TEL0163DFRobot | 5–12 В через клеммник | 60×52 мм |
| SIYI Air Unit Recording HDMI Input ConverterSIYI | — | — |
| Holybro Pixhawk 6CHolybro | — | 84,8 × 44 × 12,4 мм |
| Luckfox-Omni3576 (Waveshare SKU 29087)Waveshare | 5 В постоянного тока; порт ETH1 может питаться по PoE через отдельный модуль | 103,0×90,5 мм |
| Allwinner A733Allwinner | — | — |
| Allwinner AXP707Allwinner | 7,0 В | — |
| Allwinner V851sAllwinner | — | — |
| CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor De-icing HeatingCUAV | по умолчанию 18–68 В | — |
| DFR0994DFRobot | VIN 7–24 В; моторная шина VM 5–24 В; USB Type-C 5 В | 25,4 × 60 мм по данным производителя; в той же строке указано 2,95 × 3,54″, то есть около 75 × 90 мм |
| EXD58Exceed | PoE 24 В или 8–28 В | 132 × 132 × 176 мм |
| SIYI 2.4G DatalinkSIYI | 5 В | бортовой 49×31×13,5 мм, наземный 50×35×16 мм |
| GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2Flywoo | 1–2S | 30×30 мм |
| Happymodel CrazybeeG473 V1.0 AIO 5-IN-1 flight controller built-in UART ELRS and 5.8G openvtxHappymodel | только 1S | — |
| FIT0850DFRobot | 5–24 В | — |
| SEN0308DFRobot | 3,3–5,5 В | 175×30 мм |
| SEN0682DFRobot | 5 В | 62×26×24 мм |
| L76K GNSS Module For Raspberry Pi PicoWaveshare | — | 55,95×21,00 (мм) |
| X4Radxa | USB Type-C PD 2.0, 12 В / 2,5 А; либо двухконтактный разъём J10 с шагом 2,54 мм (PWR-IN: пин 1 — GND, пин 2 — +12 В) под внешние 12 В; либо PoE HAT | 85 × 56 мм |
| F455 V4 StackAocoda RC | 3–8S | контроллер 37×37 мм, регулятор 44,5×40,5 мм |
Плата Waveshare Luckfox Omni3576 на RK3576, NPU 6 TOPS, CAN FD
Полётные контроллеры BETAFPV Lite Brushless 1S–2S, прошивка Silverware
Преобразователь SIYI HDMI в Ethernet с записью на борту
Одноплатный компьютер Waveshare Luckfox Omni3576 на Rockchip RK3576
Контроллер питания Allwinner AXP707: PMU для одной Li-ion банки, 6 DC-DC, 15 LDO
Датчик воздушной скорости CUAV SKYE 2, SM5391, DroneCAN, подогрев 35 Вт
Контроллер робота DFRobot Romeo ESP32-S3 (DFR0994), 4 мотора по 2,5 А, Wi-Fi, камера
Полётный контроллер Flywoo GOKU F405 HD AIO V2, 1–2S, регулятор 12 А, ELRS
Полётный контроллер Happymodel CrazybeeG473 V1.0 AIO, 1S, ELRS 2,4 ГГц
GNSS-модуль Waveshare L76K для Raspberry Pi Pico
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Какой полётный контроллер нужен под ArduPilot?
- Плата из списка поддерживаемых в документации ArduPilot, обычно на H7 или F7: памяти F4 не хватает на часть функций. Для промышленного аппарата смотрят на два-три независимых IMU, резервное питание и число UART под GNSS, телеметрию и полезную нагрузку.
- Чем лидар отличается от лазерного дальномера?
- Дальномер меряет расстояние по одному узкому лучу, лидар сканирует пространство и строит профиль или облако точек. Для высотомера и мягкой посадки хватает дальномера, для объезда препятствий и картографии нужен лидар.
- Нужен ли на дроне RTK?
- Если нужна сантиметровая точность: аэрофотосъёмка без наземных опорных точек, точная посадка, работа рядом с конструкциями. Для обычного полёта по точкам хватает многосистемного GNSS с точностью порядка метра.
- Производители каких марок собраны в разделе «Электроника и датчики»?
- SoChip, Firefly, Radxa, Waveshare, Allwinner, DFRobot, Hobbywing, Foxeer, Caddx (Walksnail), Flywoo, SIYI, Happymodel и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Электроника и датчики»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: габариты, питание, процессор, масса, рабочая температура, гироскоп, интерфейс, прошивка. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- На какие подразделы делится «Электроника и датчики»?
- Полётные контроллеры, Платы разработчика и одноплатные контроллеры, Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители, Процессоры машинного зрения, Процессоры SoC общего назначения, Микросхемы питания, связи и аудио, Лидары и дальномеры, Датчики среды и движения, Датчики воздушной скорости, GNSS-модули и связь, Радиомодемы, mesh-сети и усилители, ADS-B, Remote ID и транспондеры, Драйверы и преобразователи. Подраздел сужает выборку внутри раздела и работает вместе с фильтром по производителю.
- Есть ли даташиты на позиции раздела?
- К части позиций приложен PDF-даташит производителя — он лежит в карточке в разделе «Документация». Там, где производитель файл не публикует, в карточке стоит ссылка на страницу модели.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.























