Электроника и датчики для БПЛА

Здесь всё, что стоит на борту между аккумулятором и полезной нагрузкой: полётные контроллеры, бортовые вычислители и процессоры машинного зрения, лидары и дальномеры, GNSS-модули, радиомодемы, ADS-B и Remote ID, драйверы моторов и преобразователи питания. Больше всего позиций у DFRobot — датчики, драйверы и платы разработчика, — за ним Waveshare и Allwinner; полётные контроллеры — прежде всего GEPRC, HAKRC и BETAFPV, вычислители — Radxa и Waveshare, ADS-B и Remote ID — Aerobits и Exceed, mesh-модемы — Sagetown.

Полётный контроллер выбирают по прошивке и классу аппарата. FPV-платформы летают на F4 и F7 под Betaflight или INAV, промышленные — на H7 под ArduPilot и PX4, с резервированием инерциальных датчиков и питания. Одно название модели ещё не значит, что нужная прошивка для платы собрана: поддержку проверяют по ревизии.

Бортовой компьютер ставят там, где контроллеру не хватает вычислений: распознавание объектов, картография, собственная логика миссии. У вычислителя важны не пиковые TOPS, а поддержка вашей нейросети в SDK производителя, потребление и температурный диапазон. Лидар и дальномер сравнивают по дальности на реальной поверхности, а не по лабораторной цифре.

Сверяют по: процессор, питание, интерфейс, рабочая температура, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПитаниеГабариты
40A miniF4 StackHAKRC 2S–6S (контроллер), 2S–6S LiPo (регулятор)29×39 мм (контроллер), 44×44 мм (регулятор)
Luckfox Core3576 Edge Computing Development BoardWaveshare 5 В DC—
BETAFPV Lite 2S Brushless Flight Controller (Silverware Firmware)BETAFPV 2S Li-Po26×26 мм, посадка whoop
SEN0539-ENDFRobot 3,3–5 В49 × 32 мм
SEN0675DFRobot 5 В ± 10 %32,0×30,2×20,2 мм
TEL0163DFRobot 5–12 В через клеммник60×52 мм
SIYI Air Unit Recording HDMI Input ConverterSIYI ——
Holybro Pixhawk 6CHolybro —84,8 × 44 × 12,4 мм
Luckfox-Omni3576 (Waveshare SKU 29087)Waveshare 5 В постоянного тока; порт ETH1 может питаться по PoE через отдельный модуль103,0×90,5 мм
Allwinner A733Allwinner ——
Allwinner AXP707Allwinner 7,0 В—
Allwinner V851sAllwinner ——
CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor De-icing HeatingCUAV по умолчанию 18–68 В—
DFR0994DFRobot VIN 7–24 В; моторная шина VM 5–24 В; USB Type-C 5 В25,4 × 60 мм по данным производителя; в той же строке указано 2,95 × 3,54″, то есть около 75 × 90 мм
EXD58Exceed PoE 24 В или 8–28 В132 × 132 × 176 мм
SIYI 2.4G DatalinkSIYI 5 Вбортовой 49×31×13,5 мм, наземный 50×35×16 мм
GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2Flywoo 1–2S30×30 мм
Happymodel CrazybeeG473 V1.0 AIO 5-IN-1 flight controller built-in UART ELRS and 5.8G openvtxHappymodel только 1S—
FIT0850DFRobot 5–24 В—
SEN0308DFRobot 3,3–5,5 В175×30 мм
SEN0682DFRobot 5 В62×26×24 мм
L76K GNSS Module For Raspberry Pi PicoWaveshare —55,95×21,00 (мм)
X4Radxa USB Type-C PD 2.0, 12 В / 2,5 А; либо двухконтактный разъём J10 с шагом 2,54 мм (PWR-IN: пин 1 — GND, пин 2 — +12 В) под внешние 12 В; либо PoE HAT85 × 56 мм
F455 V4 StackAocoda RC 3–8Sконтроллер 37×37 мм, регулятор 44,5×40,5 мм
Страница 1 из 46

Вопросы по разделу

Какой полётный контроллер нужен под ArduPilot?
Плата из списка поддерживаемых в документации ArduPilot, обычно на H7 или F7: памяти F4 не хватает на часть функций. Для промышленного аппарата смотрят на два-три независимых IMU, резервное питание и число UART под GNSS, телеметрию и полезную нагрузку.
Чем лидар отличается от лазерного дальномера?
Дальномер меряет расстояние по одному узкому лучу, лидар сканирует пространство и строит профиль или облако точек. Для высотомера и мягкой посадки хватает дальномера, для объезда препятствий и картографии нужен лидар.
Нужен ли на дроне RTK?
Если нужна сантиметровая точность: аэрофотосъёмка без наземных опорных точек, точная посадка, работа рядом с конструкциями. Для обычного полёта по точкам хватает многосистемного GNSS с точностью порядка метра.
Производители каких марок собраны в разделе «Электроника и датчики»?
SoChip, Firefly, Radxa, Waveshare, Allwinner, DFRobot, Hobbywing, Foxeer, Caddx (Walksnail), Flywoo, SIYI, Happymodel и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Электроника и датчики»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: габариты, питание, процессор, масса, рабочая температура, гироскоп, интерфейс, прошивка. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
На какие подразделы делится «Электроника и датчики»?
Полётные контроллеры, Платы разработчика и одноплатные контроллеры, Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители, Процессоры машинного зрения, Процессоры SoC общего назначения, Микросхемы питания, связи и аудио, Лидары и дальномеры, Датчики среды и движения, Датчики воздушной скорости, GNSS-модули и связь, Радиомодемы, mesh-сети и усилители, ADS-B, Remote ID и транспондеры, Драйверы и преобразователи. Подраздел сужает выборку внутри раздела и работает вместе с фильтром по производителю.
Есть ли даташиты на позиции раздела?
К части позиций приложен PDF-даташит производителя — он лежит в карточке в разделе «Документация». Там, где производитель файл не публикует, в карточке стоит ссылка на страницу модели.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.