Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители

Бортовой вычислитель ставят тогда, когда поток с камеры нужно обработать на аппарате, а не гнать на землю целиком. Причины обычно две: канал не резиновый, а решение надо принимать быстрее, чем успевает оператор. Отсюда и требования — аппаратный кодек, нейроускоритель и питание, которое переживёт просадку на разгоне моторов.

Платформы делятся на два лагеря. Rockchip RK3588 и RK3576 — плата целиком, с декодером до 8K, нейроускорителем на шесть TOPS и восемью линиями MIPI CSI: дёшево, компактно, работает из коробки. NVIDIA Jetson — вычислительный модуль, который ставится на несущую плату; дороже, зато сильно выше производительность на нейросетевых задачах и вся экосистема CUDA. Второй вариант почти всегда собирается из двух покупок: модуль у NVIDIA, плата под него у стороннего производителя.

Форматы тоже два. Готовый одноплатник берут для прототипа и стенда — на нём есть всё сразу и ничего не нужно разводить. Вычислительный модуль формата SO-DIMM ставят в серийное изделие: узел получается компактнее, а замена не требует переделки жгута.

При выборе смотрят на четыре числа помимо процессора. Объём памяти не наращивается и определяет, какая модель распознавания поместится. Число линий MIPI CSI задаёт, сколько камер можно подключить напрямую. Диапазон входного напряжения должен покрывать бортовую сеть с запасом на просадку. И рабочая температура: плата без расширенного диапазона зимой не стартует, а летом под обтекателем уходит в троттлинг.