Сервоприводы для БПЛА
Сервоприводы для рулевых поверхностей самолётных и VTOL-аппаратов, планеров и вертолётов: микро до 15 г, мини и стандартные, силовые от 30 кг·см и шинные с управлением по CAN или RS-485. Больше всего позиций у KST, за ним FlashHobby, DFRobot, JX Servo, Kpower и E-Power; шинные приводы — Kpower и DFRobot, программаторы и качалки — в основном KST.
Момент берут с запасом к расчётной нагрузке. В название производитель обычно выносит момент при верхнем напряжении питания, а стопорный это момент или номинальный, указывает не всегда; длительно сервопривод работает на заметно меньшем. Модели сравнивают при одном напряжении питания, иначе 7,4-вольтовая цифра одного производителя окажется против 6-вольтовой у другого.
Для промышленных аппаратов важны металлический редуктор, бесколлекторный мотор, герметичный корпус и обратная связь по положению. Шинный сервопривод сообщает контроллеру фактический угол, ток и температуру, и заклинивание видно раньше, чем оно станет аварией.
Как выбрать
Сверяют по: момент, скорость, питание, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Скорость | Питание | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|
| DS215MG V8.0KST | 0,055 с/60° при 7,4 В; 0,05 с/60° при 8,4 В | 6,0–8,4 В (HV, ном. 7,4 В) | 20 г | 23×12×27,5 мм |
| KST X30-12-200KST | — | 12 В | 550 г ±10 % | 64 ммx33 ммx107 мм (±0,2 мм ) |
| X20-2208 V8.0KST | 0,08 с/60° при 7,4 В; 0,07 с/60° при 8,4 В | 6,0–8,4 В (HV, ном. 7,4 В) | 72 г | 40×20×40 мм |
| A12-610 V8.0KST | 0,11 с/60° при 7,4 В; 0,10 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В (ном. 7,4 В) | 20 г | 23×12×27 мм |
| FH-5010FlashHobby | — | 4,8–6,0 В | 6,20±0,3 г (без качалки) | 21,3×11,5×20 мм |
| DHV828Kpower | 0,13 с/60° | 9–13 В | 72 г | 40×20×39 мм |
| 0625.32KST | — | — | — | — |
| KST X30-12-150KST | 0,25 с/60° при 8,4 В | 12,0 В | 360 г ±10 % | 64×33×74 мм ±0,2 мм |
| DS725MGKST | 0,07 с/60° при 8,4 В | 6,0–8,4 В (номинал 7,4 В) | 70 г | 40,5×20×38 мм |
| X10 Mini ProKST | 0,08 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В (номинал 7,4 В) | 20 г | 30×10×28 мм |
| A08H V6.0KST | 0,20 с/60° при 3,8 В; 0,13 с/60° при 6,0 В; 0,10 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | 7 г ±10 % | 23,5 × 8 × 19 мм ±0,2 мм |
| HBL820-CANKpower | 0,16 с/60° | 18–28 В, ток стопорения 2,1 А | 65 г | 37,4×20×38,8 мм |
| ToolkitRC ST8ToolkitRC | — | DC 7,0–28,0 В, до 10 А | 120 г | 99 × 68 × 26 мм |
| DHV840-WKpower | 0,18 с/60° | 4,8–8,4 В | 73 г | 40×20×43 мм |
| HC1812-WKpower | 0,12 с/60° | 4,8–8,4 В, ток стопорения 3,0 А | 75 г | 42,8×23,8×29 мм |
| JX Servo PDI-HV2107MGJX Servo | — | 6,0–7,4 В | 21 г | 30,0×10,0×35,5 мм |
| X08 V6.0KST | 0,15 с/60° при 6,0 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В (ном. 7,4 В) | 8 г | 23,5×8×16,8 мм |
| HB300TKpower | 0,18 с/60° | 24–32 В, ток стопорения 6,0 А | 500 г | 64×33×92,3 мм |
| E-Power HB7525GSE-Power | 0,08 с/60° при 6 В; 0,06 с/60° при 7,4 В | 6–8,4 В | 75 г без качалки | 40 × 20 × 40,5 мм |
| HBL1518Kpower | 0,17 с/60° | 9–13 В, ток стопорения 2,05 А | 45 г | 30×15×31,4 мм |
| FH-1083FlashHobby | 0,07±0,01 с/60° при 3,7 В; 0,05±0,01 с/60° при 4,2 В | 3,7–4,2 В | 1,7 ± 0,1 г (без качалки) | 13,5×6,2×16,0 мм |
| JX Servo PDI-HV5932MG-360°JX Servo | — | — | 59 г | 40,5×20,5×36 мм |
| E-Power DC5525E-Power | 0,13 с/60° при 6 В; 0,1 с/60° при 7,4 В; 0,08 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В | 78 г без качалки | 40 × 20 × 40,5 мм |
| DHV1220Kpower | 0,12 с/60° | 4,8–8,4 В, ток стопорения 3,5 А | 32 г | 30×12×35,3 мм |
Микросервопривод FlashHobby FH-5010, цифровой, безжелезный, 4,8–6,0 В, 6,2 г
Силовые сервоприводы KST X30-12-150, X30-15-150 и X30-28-150, 105–180 кгс·см
Мини-сервопривод JX Servo PDI-HV2107MG, 7,9 кг·см при 7,4 В, 21 г
Сервопривод E-Power HB7525GS, бесколлекторный, 21 кг·см при 7,4 В, IP67
Микросервопривод FlashHobby FH-1083, безжелезный, 75 г·см при 4,2 В, 1,7 г
Сервопривод JX Servo PDI-HV5932MG-360°, 32,3 кг·см при 8,4 В, 102 об/мин
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Как посчитать нужный момент сервопривода?
- Шарнирный момент растёт с площадью и хордой рулевой поверхности, квадратом скорости полёта и углом отклонения. Посчитанную величину умножают на запас 1,5–2 и выбирают модель по моменту при вашем напряжении питания.
- Что такое HV-сервопривод?
- Сервопривод, рассчитанный на питание от двух банок LiPo, 7,4–8,4 В, без понижающего преобразователя. От 5–6 В он тоже работает, но медленнее и слабее паспортных цифр.
- Что даёт бесколлекторный мотор в сервоприводе?
- У него нет щёток, которые изнашиваются и искрят, поэтому ресурс больше, а момент стабильнее при долгой работе. Такие приводы ставят на рули промышленных аппаратов, которые летают часами; коллекторного хватает лёгким и учебным моделям.
- Зачем шинный сервопривод, если есть обычный ШИМ?
- На шину CAN или RS-485 вешают десяток приводов одним кабелем, а контроллер получает от них телеметрию: угол, ток, температуру. На крупном аппарате это экономит проводку и даёт диагностику в полёте.
- Производители каких марок собраны в разделе «Сервоприводы»?
- FlashHobby, KST, DFRobot, Happymodel, JX Servo, E-Power, ToolkitRC, Kpower, LemonFPV. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Сервоприводы»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, скорость, питание, момент, рабочая температура, угловая скорость, редуктор. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- На какие подразделы делится «Сервоприводы»?
- Микросервоприводы до 15 г, Мини-сервоприводы 15–25 мм, Стандартные сервоприводы, Силовые сервоприводы от 30 кг·см, Программаторы и аксессуары сервоприводов, Шинные сервоприводы CAN и RS-485. Подраздел сужает выборку внутри раздела и работает вместе с фильтром по производителю.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.























