Стандартные сервоприводы

Сервоприводы стандартного типоразмера — корпус около 40×20 мм — для рулевых поверхностей самолётных БПЛА средней размерности, грузовых замков и робототехники. Основу раздела составляют KST, JX Servo и FlashHobby, рядом — DFRobot, Kpower, E-Power и Happymodel. Есть низкопрофильные модели для крыла, хвостовые бесколлекторные приводы для вертолётов, исполнения на 12 В и сервоприводы постоянного вращения на 360°.

Тип двигателя определяет ресурс и отклик. Коллекторный устроен просто, безжелезный (coreless) быстрее разгоняется и точнее держит позицию, бесколлекторный не имеет изнашивающихся щёток и дольше служит при постоянной работе. Редукторы в разделе в основном металлические — из закалённой стали, иногда с бронзовыми шестернями; положение вала считывает потенциометр или бесконтактный датчик, который не изнашивается.

Момент и скорость в паспорте всегда привязаны к напряжению: обычно их приводят для 6,0, 7,4 и 8,4 В, и максимум достигается только на верхнем значении. Поэтому сначала выбирают питание — от BEC 5–6 В или напрямую от двухбаночной LiPo для HV-моделей, — затем запас по моменту для нагрузки на руле, а потом сверяют габариты, разъём и выходной шлиц под качалку.

Сверяют по: момент, скорость, питание, тип двигателя, масса, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельМоментСкоростьПитаниеТип двигателяМассаГабариты
X20-2208 V8.0KST 22 кг·см при 7,4 В; 25 кг·см при 8,4 В0,08 с/60° при 7,4 В; 0,07 с/60° при 8,4 В6,0–8,4 В (HV, ном. 7,4 В)—72 г40×20×40 мм
DS725MGKST 18 кг·см при 8,4 В; 16 кг·см при 7,4 В0,07 с/60° при 8,4 В6,0–8,4 В (номинал 7,4 В)—70 г40,5×20×38 мм
HC1812-WKpower —0,12 с/60°4,8–8,4 В, ток стопорения 3,0 А—75 г42,8×23,8×29 мм
E-Power HB7525GSE-Power 18 кг·см при 6 В; 21 кг·см при 7,4 В0,08 с/60° при 6 В; 0,06 с/60° при 7,4 В6–8,4 Вбесколлекторный75 г без качалки40 × 20 × 40,5 мм
E-Power DC5525E-Power 18 кг·см при 6 В; 23 кг·см при 7,4 В; 25 кг·см при 8,4 В0,13 с/60° при 6 В; 0,1 с/60° при 7,4 В; 0,08 с/60° при 8,4 В4,8–8,4 Вколлекторный78 г без качалки40 × 20 × 40,5 мм
X20-1035 V3.0KST 12 кг·см при 8,4 В; 11 кг·см при 7,4 В0,030 с/60° при 8,4 В——72 г40×20×40 мм
CM1610KST 10,5 кг·см при 4,8 В; 12,5 кг·см при 6,0 В; 16,0 кг·см при 7,4 В; 18,0 кг·см при 8,4 В0,13 с/60° при 4,8 В; 0,11 с/60° при 6,0 В; 0,10 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В4,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 Вбезъякорный (безжелезный) коллекторный60 г ±10 %40 × 20 × 38,8 мм ±0,2 мм
BLS805XKST 7,5 кг·см при 8,4 В; 6,5 кг·см при 7,4 В; 5,5 кг·см при 6,0 В0,039 с/60° при 8,4 В; 0,042 с/60° при 7,4 В; 0,048 с/60° при 6,0 В6,0–8,4 В постоянного токабесколлекторный постоянного тока70 г ±10 %40,5 × 20 × 38 мм ±0,2 мм
KST MS805KST 65 Н·см при 6,0 В0,045 с/60° при 6,0 В7,4 В (номинальное)—70 г ±10 %40,5×20×38 мм ±0,2 мм
E-Power DC5515E-Power 11,2 кг·см при 5 В; 13,3 кг·см при 6 В; 15,2 кг·см при 8,4 В0,16 с/60° при 5 В; 0,13 с/60° при 6 В; 0,11 с/60° при 8,4 В4,8–8,4 В—80 г без качалки40 × 20 × 40,5 мм
M25BHWFlashHobby 18 кг·см при 6,0 В; 25 кг·см при 8,4 В0,06 с/60° при 6,0 В; 0,04 с/60° при 8,4 В6,0–8,4 Вбесколлекторный75 г (без качалки)40×20×40,50 мм
M20DHWFlashHobby 15,5 кг·см / 18,4 кг·см / 20,5 кг·см0,21 с/60° / 0,175 с/60° / 0,14 с/60°4,8–7,4 ВDC мотор78 г (без качалки)40×20×40,50 мм
BLS2927MEDFlashHobby 20,0 кг·см при 6,0 В0,058 с/60° при 6,0 В—бесколлекторный71 ± 5 г (без качалки)40×20×29,5 мм
FH-3630BBFlashHobby ——4,8–6,0 Вколлекторный41 г без шлицевой качалка40,0×20,0×45,55 мм
FH-5515DMGFlashHobby ——4,8–6,0 Вколлекторный55 г без шлицевой качалка40,8×20,1×38,0 мм
M25DHWFlashHobby 18,6 кг·см / 22,4 кг·см / 25,9 кг·см0,24 с/60° / 0,2 с/60° / 0,16 с/60°4,8–7,4 ВDC мотор78 г (без качалки)40×20×40,50 мм
SER0066DFRobot 20,5 кг·см при 6 В, 25 кг·см при 7,4 В0,185 с/60°(54 об/мин) при 6 В, 0,151 с/60°(66 об/мин) при 7,4 В5–8,4 В———
JX Servo PDI-HV5212MGJX Servo ——6–8,4 Вбезжелезный (coreless)52 г40,5 × 20,5 мм (высота в данных не указана)
JX Servo PDI-HV4612MGJX Servo ——6–8,4 Вбезжелезный (coreless)46 г40,5 × 20,5 мм (высота в данных не указана)
JX Servo PDI-5521MG-360°JX Servo ————55,6 г40,5×20,2×38 мм
JX Servo PDI-6221MG-360°JX Servo ————62 г40,5×20,2×38 мм
DC6620HV-360JX Servo ——6,0–8,4 В—66 г40,5 × 20 × 40 мм
DC6625HV-360JX Servo ——6,0–8,4 В—66 г40,5 × 20 × 40 мм
E-Power BL25KGE-Power 18 кг·см при 6 В; 25 кг·см при 8,4 В0,08 с/60° при 6 В; 0,04 с/60° при 8,4 В6–8,4 Вбесколлекторный75 г без качалки40 × 20 × 37 мм
Страница 1 из 3

Что проверить перед покупкой

  1. Сверьте диапазон питания сервопривода с бортовым напряжением: машинка на 4,8–6 В от 2S LiPo (до 8,4 В) выходит из строя, а HV-серва от 5 В BEC отдаёт заметно меньше паспортного момента.
  2. Сравнивайте момент и скорость при одном и том же напряжении: производители указывают лучшие значения при старшем напряжении, и цифры из разных карточек без этого несопоставимы.
  3. Сверьте паспортный момент с расчётной шарнирной нагрузкой на руле с запасом: в паспорте указан момент остановки, и серва, работающая у этого предела, перегревается и теряет точность удержания.
  4. Проверьте суммарный стопорный ток всех сервоприводов против выходного тока BEC или бортовой батареи: при одновременной нагрузке напряжение проседает, и приёмник уходит в перезагрузку.
  5. Проверьте число подшипников на выходном валу: вал на одной втулке разбалтывается, а люфт на руле на скорости переходит во флаттер.

Производители в разделе

Подборки по этому разделу

Вопросы по разделу

Что значит HV в названии сервопривода?
High Voltage — привод рассчитан на повышенное питание, обычно до 8,4 В, то есть напрямую от полностью заряженной двухбаночной LiPo без понижающего стабилизатора. На 8,4 В он даёт паспортный максимум момента и скорости; от 5 В тоже работает, но заметно слабее.
Чем сервопривод постоянного вращения отличается от обычного?
Обычный поворачивает вал на заданный угол — например, 180° или 300° — и удерживает его, а привод постоянного вращения (360°) по сигналу меняет скорость и направление вращения, как мотор с редуктором. Их ставят в лебёдки, приводы колёс и поворотные узлы.
Когда нужен сервопривод на 12 В?
Когда в аппарате есть стабилизированная линия 12 В: приводы вроде KST SV10-12 питаются от неё напрямую, без отдельного понижающего BEC, и при той же мощности берут меньший ток. Полностью заряженная трёхбаночная LiPo даёт 12,6 В — выше верхней границы таких приводов, поэтому их питают через стабилизатор.
Производители каких марок собраны в разделе «Стандартные сервоприводы»?
FlashHobby, KST, DFRobot, Happymodel, JX Servo, E-Power, Kpower. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Стандартные сервоприводы»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, питание, тип двигателя, момент, скорость, редуктор, рабочая температура. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.