Стандартные сервоприводы
Сервоприводы стандартного типоразмера — корпус около 40×20 мм — для рулевых поверхностей самолётных БПЛА средней размерности, грузовых замков и робототехники. Основу раздела составляют KST, JX Servo и FlashHobby, рядом — DFRobot, Kpower, E-Power и Happymodel. Есть низкопрофильные модели для крыла, хвостовые бесколлекторные приводы для вертолётов, исполнения на 12 В и сервоприводы постоянного вращения на 360°.
Тип двигателя определяет ресурс и отклик. Коллекторный устроен просто, безжелезный (coreless) быстрее разгоняется и точнее держит позицию, бесколлекторный не имеет изнашивающихся щёток и дольше служит при постоянной работе. Редукторы в разделе в основном металлические — из закалённой стали, иногда с бронзовыми шестернями; положение вала считывает потенциометр или бесконтактный датчик, который не изнашивается.
Момент и скорость в паспорте всегда привязаны к напряжению: обычно их приводят для 6,0, 7,4 и 8,4 В, и максимум достигается только на верхнем значении. Поэтому сначала выбирают питание — от BEC 5–6 В или напрямую от двухбаночной LiPo для HV-моделей, — затем запас по моменту для нагрузки на руле, а потом сверяют габариты, разъём и выходной шлиц под качалку.
Как выбрать
Сверяют по: момент, скорость, питание, тип двигателя, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Момент | Скорость | Питание | Тип двигателя | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|---|
| X20-2208 V8.0KST | 22 кг·см при 7,4 В; 25 кг·см при 8,4 В | 0,08 с/60° при 7,4 В; 0,07 с/60° при 8,4 В | 6,0–8,4 В (HV, ном. 7,4 В) | — | 72 г | 40×20×40 мм |
| DS725MGKST | 18 кг·см при 8,4 В; 16 кг·см при 7,4 В | 0,07 с/60° при 8,4 В | 6,0–8,4 В (номинал 7,4 В) | — | 70 г | 40,5×20×38 мм |
| HC1812-WKpower | — | 0,12 с/60° | 4,8–8,4 В, ток стопорения 3,0 А | — | 75 г | 42,8×23,8×29 мм |
| E-Power HB7525GSE-Power | 18 кг·см при 6 В; 21 кг·см при 7,4 В | 0,08 с/60° при 6 В; 0,06 с/60° при 7,4 В | 6–8,4 В | бесколлекторный | 75 г без качалки | 40 × 20 × 40,5 мм |
| E-Power DC5525E-Power | 18 кг·см при 6 В; 23 кг·см при 7,4 В; 25 кг·см при 8,4 В | 0,13 с/60° при 6 В; 0,1 с/60° при 7,4 В; 0,08 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В | коллекторный | 78 г без качалки | 40 × 20 × 40,5 мм |
| X20-1035 V3.0KST | 12 кг·см при 8,4 В; 11 кг·см при 7,4 В | 0,030 с/60° при 8,4 В | — | — | 72 г | 40×20×40 мм |
| CM1610KST | 10,5 кг·см при 4,8 В; 12,5 кг·см при 6,0 В; 16,0 кг·см при 7,4 В; 18,0 кг·см при 8,4 В | 0,13 с/60° при 4,8 В; 0,11 с/60° при 6,0 В; 0,10 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | безъякорный (безжелезный) коллекторный | 60 г ±10 % | 40 × 20 × 38,8 мм ±0,2 мм |
| BLS805XKST | 7,5 кг·см при 8,4 В; 6,5 кг·см при 7,4 В; 5,5 кг·см при 6,0 В | 0,039 с/60° при 8,4 В; 0,042 с/60° при 7,4 В; 0,048 с/60° при 6,0 В | 6,0–8,4 В постоянного тока | бесколлекторный постоянного тока | 70 г ±10 % | 40,5 × 20 × 38 мм ±0,2 мм |
| KST MS805KST | 65 Н·см при 6,0 В | 0,045 с/60° при 6,0 В | 7,4 В (номинальное) | — | 70 г ±10 % | 40,5×20×38 мм ±0,2 мм |
| E-Power DC5515E-Power | 11,2 кг·см при 5 В; 13,3 кг·см при 6 В; 15,2 кг·см при 8,4 В | 0,16 с/60° при 5 В; 0,13 с/60° при 6 В; 0,11 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В | — | 80 г без качалки | 40 × 20 × 40,5 мм |
| M25BHWFlashHobby | 18 кг·см при 6,0 В; 25 кг·см при 8,4 В | 0,06 с/60° при 6,0 В; 0,04 с/60° при 8,4 В | 6,0–8,4 В | бесколлекторный | 75 г (без качалки) | 40×20×40,50 мм |
| M20DHWFlashHobby | 15,5 кг·см / 18,4 кг·см / 20,5 кг·см | 0,21 с/60° / 0,175 с/60° / 0,14 с/60° | 4,8–7,4 В | DC мотор | 78 г (без качалки) | 40×20×40,50 мм |
| BLS2927MEDFlashHobby | 20,0 кг·см при 6,0 В | 0,058 с/60° при 6,0 В | — | бесколлекторный | 71 ± 5 г (без качалки) | 40×20×29,5 мм |
| FH-3630BBFlashHobby | — | — | 4,8–6,0 В | коллекторный | 41 г без шлицевой качалка | 40,0×20,0×45,55 мм |
| FH-5515DMGFlashHobby | — | — | 4,8–6,0 В | коллекторный | 55 г без шлицевой качалка | 40,8×20,1×38,0 мм |
| M25DHWFlashHobby | 18,6 кг·см / 22,4 кг·см / 25,9 кг·см | 0,24 с/60° / 0,2 с/60° / 0,16 с/60° | 4,8–7,4 В | DC мотор | 78 г (без качалки) | 40×20×40,50 мм |
| SER0066DFRobot | 20,5 кг·см при 6 В, 25 кг·см при 7,4 В | 0,185 с/60°(54 об/мин) при 6 В, 0,151 с/60°(66 об/мин) при 7,4 В | 5–8,4 В | — | — | — |
| JX Servo PDI-HV5212MGJX Servo | — | — | 6–8,4 В | безжелезный (coreless) | 52 г | 40,5 × 20,5 мм (высота в данных не указана) |
| JX Servo PDI-HV4612MGJX Servo | — | — | 6–8,4 В | безжелезный (coreless) | 46 г | 40,5 × 20,5 мм (высота в данных не указана) |
| JX Servo PDI-5521MG-360°JX Servo | — | — | — | — | 55,6 г | 40,5×20,2×38 мм |
| JX Servo PDI-6221MG-360°JX Servo | — | — | — | — | 62 г | 40,5×20,2×38 мм |
| DC6620HV-360JX Servo | — | — | 6,0–8,4 В | — | 66 г | 40,5 × 20 × 40 мм |
| DC6625HV-360JX Servo | — | — | 6,0–8,4 В | — | 66 г | 40,5 × 20 × 40 мм |
| E-Power BL25KGE-Power | 18 кг·см при 6 В; 25 кг·см при 8,4 В | 0,08 с/60° при 6 В; 0,04 с/60° при 8,4 В | 6–8,4 В | бесколлекторный | 75 г без качалки | 40 × 20 × 37 мм |
Сервопривод E-Power HB7525GS, бесколлекторный, 21 кг·см при 7,4 В, IP67
Сервопривод E-Power DC5515, 15,2 кг·см при 8,4 В, металлический редуктор, IP67
Сервопривод FlashHobby M20DHW, до 20,5 кг·см, 4,8–7,4 В, металлический редуктор
Сервопривод FlashHobby BLS2927MED, бесколлекторный, 20,0 кг·см при 6,0 В
Сервопривод FlashHobby M25DHW, до 25,9 кг·см, 4,8–7,4 В, металлический редуктор
Сервопривод JX Servo PDI-HV5212MG, безжелезный, 11,82 кг·см при 8,4 В
Сервопривод JX Servo PDI-HV4612MG, безжелезный, 13,56 кг·см при 8,4 В
Сервопривод JX Servo PDI-5521MG-360°, 17,25 кг·см при 4,8 В, 53 об/мин
Сервопривод JX Servo PDI-6221MG-360°, 17,25 кг·см при 4,8 В, 53 об/мин
Сервопривод JX Servo DC6620HV-360 непрерывного вращения, 20,3 кг·см при 8,4 В
Сервопривод JX Servo DC6625HV-360 непрерывного вращения, 25 кг·см при 8,4 В
Сервопривод E-Power BL25KG, бесколлекторный, 25 кг·см при 8,4 В, IP67
Что проверить перед покупкой
- Сверьте диапазон питания сервопривода с бортовым напряжением: машинка на 4,8–6 В от 2S LiPo (до 8,4 В) выходит из строя, а HV-серва от 5 В BEC отдаёт заметно меньше паспортного момента.
- Сравнивайте момент и скорость при одном и том же напряжении: производители указывают лучшие значения при старшем напряжении, и цифры из разных карточек без этого несопоставимы.
- Сверьте паспортный момент с расчётной шарнирной нагрузкой на руле с запасом: в паспорте указан момент остановки, и серва, работающая у этого предела, перегревается и теряет точность удержания.
- Проверьте суммарный стопорный ток всех сервоприводов против выходного тока BEC или бортовой батареи: при одновременной нагрузке напряжение проседает, и приёмник уходит в перезагрузку.
- Проверьте число подшипников на выходном валу: вал на одной втулке разбалтывается, а люфт на руле на скорости переходит во флаттер.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Что значит HV в названии сервопривода?
- High Voltage — привод рассчитан на повышенное питание, обычно до 8,4 В, то есть напрямую от полностью заряженной двухбаночной LiPo без понижающего стабилизатора. На 8,4 В он даёт паспортный максимум момента и скорости; от 5 В тоже работает, но заметно слабее.
- Чем сервопривод постоянного вращения отличается от обычного?
- Обычный поворачивает вал на заданный угол — например, 180° или 300° — и удерживает его, а привод постоянного вращения (360°) по сигналу меняет скорость и направление вращения, как мотор с редуктором. Их ставят в лебёдки, приводы колёс и поворотные узлы.
- Когда нужен сервопривод на 12 В?
- Когда в аппарате есть стабилизированная линия 12 В: приводы вроде KST SV10-12 питаются от неё напрямую, без отдельного понижающего BEC, и при той же мощности берут меньший ток. Полностью заряженная трёхбаночная LiPo даёт 12,6 В — выше верхней границы таких приводов, поэтому их питают через стабилизатор.
- Производители каких марок собраны в разделе «Стандартные сервоприводы»?
- FlashHobby, KST, DFRobot, Happymodel, JX Servo, E-Power, Kpower. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Стандартные сервоприводы»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, питание, тип двигателя, момент, скорость, редуктор, рабочая температура. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.






















