Какое напряжение питания нужно сервоприводу?

То, что указано в паспорте: большинство силовых приводов рассчитаны на 6–8,4 В, часть — на 10–15 В или 12 В с питанием от 3S, промышленные — на 24 В. Напряжение выше паспортного сжигает электронику привода, ниже — снижает момент и скорость.

Какой ток потребляет силовой сервопривод?

В покое — сотни миллиампер, под нагрузкой — единицы ампер, при заклинивании — больше 10 А: у KST HA20-7512 ток стопорения 12,3 А. Источник питания и провода считают по пиковому току всех приводов, которые могут работать одновременно.

Чем бесколлекторный сервопривод отличается от коллекторного?

Ресурсом и КПД: изнашиваемых щёток нет, мотор меньше греется при удержании. FlashHobby, например, заявляет для бесколлекторных моделей ресурс свыше миллиона циклов без нагрузки против десятков тысяч у коллекторных.

Производители каких марок собраны в разделе «Силовые сервоприводы от 30 кг·см»?

FlashHobby, KST, DFRobot, Happymodel, JX Servo, E-Power, Kpower. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.

По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Силовые сервоприводы от 30 кг·см»?

Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: габариты, масса, скорость, питание, редуктор, рабочая температура, момент, подшипники. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.

Откуда взяты характеристики позиций раздела?

Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.

Почему в карточке пустое поле характеристики?

Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.

Силовые сервоприводы от 30 кг·см

Сервоприводы для рулевых поверхностей крупных самолётов и БПЛА, грузовых замков, механизмов складывания, шасси и робототехники: от стандартного корпуса 40×20 мм с моментом от 30 кг·см до промышленных приводов на 24 В — до 1200 кг·см у Kpower HB1200T. Больше всего позиций у KST, далее E-Power, FlashHobby, Kpower, DFRobot и JX Servo.

Момент в паспорте обычно указан при верхнем напряжении питания, а тип — стопорный или рабочий — часто не назван. Сравнивайте приводы при одном напряжении и берите запас: рулю нужен рабочий момент, а не тот, при котором вал останавливается. Скорость и ток важны не меньше: под нагрузкой силовой привод берёт несколько ампер, и источник питания должен это выдерживать.

По питанию приводы делятся на HV на 6–8,4 В от двухбаночной батареи или BEC, 12-вольтовые с питанием напрямую от 3S и промышленные на 24 В и выше. Для влажной и грязной среды есть исполнения с защитой IP65–IP68, для точных узлов — с бесконтактным датчиком положения, для лебёдок и приводов колёс — с вращением на 360°.

Как выбрать

Категория Все разделы Камеры и оптика FPV и видеопередача Двигатели и регуляторы хода Винты для дронов и механика Сервоприводы Аппаратура радиоуправления Электроника и датчики Аккумуляторы и питание Память и накопители Разъёмы и кабели Композиты и материалы Системы спасения Радиолокация и наблюдение Агродроны и опрыскивание Наземное оборудование Полезная нагрузка

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком

Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

Модель	Момент	Скорость	Питание	Масса	Габариты
KST X30-12-200KST	—	—	12 В	550 г ±10 %	64 ммx33 ммx107 мм (±0,2 мм )
KST X30-12-150KST	105 кгс·см при 8,4 В	0,25 с/60° при 8,4 В	12,0 В	360 г ±10 %	64×33×74 мм ±0,2 мм
DHV840-WKpower	—	0,18 с/60°	4,8–8,4 В	73 г	40×20×43 мм
HB300TKpower	—	0,18 с/60°	24–32 В, ток стопорения 6,0 А	500 г	64×33×92,3 мм
JX Servo PDI-HV5932MG-360°JX Servo	—	—	—	59 г	40,5×20,5×36 мм
Happymodel Super200 PlusHappymodel	—	около 0,46 с/60° при 24 В без нагрузки	24 В, рекомендуется от батареи; в названии у производителя — 12–24 В	748 г	132 × 55 × 115,8 мм
X20-3005KST	24 кгс·см при 6,0 В; 30 кгс·см при 7,4 В; 32 кгс·см при 8,4 В	0,067 с/60° при 6,0 В; 0,052 с/60° при 7,4 В; 0,047 с/60° при 8,4 В	6,0–8,4 В постоянного тока, номинал 7,4 В	70 г ±10 %	40,5 × 20 × 38 мм ±0,2 мм
KST X20-12-M-835KST	—	—	12,0 В	80 г ±10 %	40×20×40 мм ±0,2 мм
KST X20-12-M-850KST	—	—	12,0 В	86 г ±10 %	40×20×44 мм ±0,2 мм
X20-7512KST	65 кгс·см при 6,0 В; 75 кгс·см при 7,4 В; 82 кгс·см при 8,4 В	0,14 с/60° при 6,0 В; 0,12 с/60° при 7,4 В; 0,11 с/60° при 8,4 В	7,4 В номинально, диапазон 6,0–8,4 В	70 г ±10 %	40,5 × 20 × 38 мм ±0,2 мм
A20-4515KST	50 кг·см при 8,4 В; 45 кг·см при 7,4 В	0,13 с/60° при 8,4 В	—	80 г	40,5×20×42 мм
KST HS20-12-M-5518KST	—	—	12,0 В	80 г ±10 %	40×20×40 мм ±0,2 мм
SV5006-12KST	40 кг·см при 8,4 В; 50 кг·см при 12,0 В; 55 кг·см при 13,0 В (при заклинивании)	0,100 с/60° при 8,4 В; 0,068 с/60° при 12,0 В; 0,063 с/60° при 13,0 В (холостой ход)	номинальное 12,0 В пост. тока, диапазон 8,4–13,0 В (до 3S Li-Po напрямую)	75 г ±10 %	40 × 20 × 40 мм ±0,2 мм
HBL838-WKpower	—	0,04 с/60°	9–13 В, ток стопорения 2,5 А	66 г	40×20×38 мм
E-Power HB8160GSE-Power	48 кг·см при 10 В; 55 кг·см при 12 В; 60 кг·см при 14 В	0,15 с/60° при 10 В; 0,13 с/60° при 12 В; 0,11 с/60° при 14 В	10–15 В	83 г без качалки	40 × 20 × 40,5 мм
E-Power HV8055GSE-Power	43 кг·см при 6 В; 50 кг·см при 7,4 В; 55 кг·см при 8,4 В	0,13 с/60° при 6 В; 0,1 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В	6–8,4 В	81 г без качалки	40 × 20 × 40,5 мм
E-Power HB7545GSE-Power	34 кг·см при 6 В; 41 кг·см при 7,4 В	0,12 с/60° при 6 В; 0,09 с/60° при 7,4 В	6–8,4 В	78 г без качалки	40 × 20 × 40,5 мм
E-Power D5555GSE-Power	43 кг·см при 6 В; 52 кг·см при 7,4 В; 58 кг·см при 8,4 В	0,13 с/60° при 6 В; 0,1 с/60° при 7,4 В; 0,08 с/60° при 8,4 В	6–8,4 В	78 г без качалки	40 × 20 × 40,5 мм
M45CHWFlashHobby	35 кг·см при 6,0 В; 45 кг·см при 8,4 В	0,12 с/60° при 6,0 В; 0,11 с/60° при 8,4 В	6,0–8,4 В	75 г (без качалки)	40×20×40,50 мм
M30DHWFlashHobby	22,3 кг·см / 26,6 кг·см / 30,1 кг·см	0,32 с/60° / 0,27 с/60° / 0,22 с/60°	4,8–7,4 В	78 г (без качалки)	40×20×40,50 мм
M45BHWFlashHobby	35 кг·см при 6,0 В; 45 кг·см при 8,4 В	0,12 с/60° при 6,0 В; 0,11 с/60° при 8,4 В	6,0–8,4 В	75 г (без качалки)	40×20×40,50 мм
JX Servo PDI-HV5932MG-180°JX Servo	—	—	—	59,3 г	40,5×20,5×36,5 мм
DC6630HV-360JX Servo	—	—	6,0–8,4 В	66 г	40,5 × 20 × 40 мм
DC6635HV-360JX Servo	—	—	6,0–8,4 В	66 г	40,5 × 20 × 40 мм

JX Servo · Китай

DC6635HV-360

Сервопривод JX Servo DC6635HV-360, 35 кг·см, 360° постоянного вращения, 8,4 В

Что проверить перед покупкой

Сравнивайте момент и скорость при одном напряжении питания: производители указывают их при разном напряжении, и цифры без этой привязки не сопоставимы.
Сверьте питание с BEC: силовая машинка на пике потребляет единицы ампер, и источник должен держать суммарный пиковый ток всех сервоприводов без просадки.
Проверьте тип редуктора и подшипников выходного вала: металлический редуктор держит ударную нагрузку на поверхность, а два подшипника на валу — боковую нагрузку от тяги.
Сверьте шлицы выходного вала с качалками: 25T, 24T и 15T не взаимозаменяемы, и качалка с другим числом зубьев проворачивается или срезает шлицы.
Уточните управляющий интерфейс и частоту ШИМ по даташиту: цифровые сервоприводы допускают повышенную частоту, аналоговые на ней перегреваются, а шинные требуют поддержки протокола.

Производители в разделе

KSTКитай FlashHobbyКитай E-PowerКитай KpowerКитай DFRobotКитай JX ServoКитай

Подборки по этому разделу

Сервоприводы: подбор по моменту

О позициях раздела

Металлический редуктор держит удар, но передаёт его на вал и качалку; пластиковый ломается первым и тем спасает остальное.

Вопросы по разделу

Какое напряжение питания нужно сервоприводу?: То, что указано в паспорте: большинство силовых приводов рассчитаны на 6–8,4 В, часть — на 10–15 В или 12 В с питанием от 3S, промышленные — на 24 В. Напряжение выше паспортного сжигает электронику привода, ниже — снижает момент и скорость.
Какой ток потребляет силовой сервопривод?: В покое — сотни миллиампер, под нагрузкой — единицы ампер, при заклинивании — больше 10 А: у KST HA20-7512 ток стопорения 12,3 А. Источник питания и провода считают по пиковому току всех приводов, которые могут работать одновременно.
Чем бесколлекторный сервопривод отличается от коллекторного?: Ресурсом и КПД: изнашиваемых щёток нет, мотор меньше греется при удержании. FlashHobby, например, заявляет для бесколлекторных моделей ресурс свыше миллиона циклов без нагрузки против десятков тысяч у коллекторных.
Производители каких марок собраны в разделе «Силовые сервоприводы от 30 кг·см»?: FlashHobby, KST, DFRobot, Happymodel, JX Servo, E-Power, Kpower. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Силовые сервоприводы от 30 кг·см»?: Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: габариты, масса, скорость, питание, редуктор, рабочая температура, момент, подшипники. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?: Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?: Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.