Сервоприводы: подбор по моменту

Момент подбирают не по массе аппарата, а по шарнирному моменту на поверхности управления: он растёт с площадью руля, скоростью потока и углом отклонения. Практическое правило — брать привод с двукратным запасом от расчётного, иначе на предельных режимах руль «сдувает» и автопилот уходит в раскачку.

Второе число — скорость, время поворота на 60°. Для рулей направления и высоты хватает 0,12–0,15 с, для элеронов на динамичном аппарате берут быстрее. Скорость и момент связаны обратно: один и тот же привод при большем напряжении даёт и то и другое выше, поэтому HV-версии на 7,4–8,4 В выигрывают у обычных на 6 В.

Редуктор определяет ресурс. Пластик стоит только в лёгких моделях, металл и закалённая сталь — на всём, что летает регулярно. Бесколлекторный мотор внутри привода добавляет ресурс и точность удержания, но заметно дороже коллекторного.