От микро на 1–2 кг·см до силовых на 1000 кг·см: момент, скорость, питание и редуктор в одной таблице.
От шарнирного момента рулевой поверхности на расчётной скорости с запасом не менее двух. Паспортный момент снят на верхнем напряжении и в статике; на рабочем напряжении и в движении он ниже. Скорость и момент связаны обратно — быстрый привод при том же размере всегда слабее.
Момент подбирают не по массе аппарата, а по шарнирному моменту на поверхности управления: он растёт с площадью руля, скоростью потока и углом отклонения. Практическое правило — брать привод с двукратным запасом от расчётного, иначе на предельных режимах руль «сдувает» и автопилот уходит в раскачку.
Второе число — скорость, время поворота на 60°. Для рулей направления и высоты хватает 0,12–0,15 с, для элеронов на динамичном аппарате берут быстрее. Скорость и момент связаны обратно: один и тот же привод при большем напряжении даёт и то и другое выше, поэтому HV-версии на 7,4–8,4 В выигрывают у обычных на 6 В.
Редуктор определяет ресурс. Пластик стоит только в лёгких моделях, металл и закалённая сталь — на всём, что летает регулярно. Бесколлекторный мотор внутри привода добавляет ресурс и точность удержания.
Момент производители пишут в кг·см, часть — в Н·м: 1 Н·м — около 10,2 кг·см. Стопорный момент и момент удержания сняты на упоре и всегда больше того, что привод развивает в движении. Шинные приводы с CAN, RS-485 или UART подключаются на одну линию гирляндой и отдают назад положение и состояние — на крыле с шестью-восемью поверхностями это экономит жгут.
Значения приведены по данным производителей. Полные характеристики — на карточке позиции.
| № | Модель | Момент | Скорость | Питание | Редуктор | Масса |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SER0043DFRobot | не менее 1,3 кг·см при 6 В; не менее 1,0 кг·см при 4,8 В | 130 ± 10 об/мин при 6 В; 110 ± 10 об/мин при 4,8 В | 4,8–6 В | пластиковый | 9 ± 1 г |
| 2 | SV08-12KST | 5,0 кг·см при 8,4 В; 7,0 кг·см при 12,0 В; 8,0 кг·см при 13,0 В | 0,15 с/60° при 8,4 В; 0,10 с/60° при 12,0 В; 0,09 с/60° при 13,0 В | 8,4–13,0 В постоянного тока, номинальное 12,0 В | закалённая сталь | 11 г ±10 % |
| 3 | A08N V6.0KST | 1,4 кг·см при 3,8 В; 2,2 кг·см при 6,0 В; 2,8 кг·см при 7,4 В; 3,2 кг·см при 8,4 В | 0,20 с/60° при 3,8 В; 0,13 с/60° при 6,0 В; 0,10 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | закалённая сталь | 7 г ±10 % |
| 4 | A08H V6.0KST | 1,4 кг·см при 3,8 В; 2,2 кг·см при 6,0 В; 2,8 кг·см при 7,4 В; 3,2 кг·см при 8,4 В | 0,20 с/60° при 3,8 В; 0,13 с/60° при 6,0 В; 0,10 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | закалённая сталь | 7 г ±10 % |
| 5 | X06H V6.0KST | 0,8 кг·см при 3,8 В; 1,5 кг·см при 6,0 В; 1,8 кг·см при 8,4 В | 0,12 с/60° при 3,8 В; 0,08 с/60° при 6,0 В; 0,07 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока | закалённая сталь | 6 г ±10 % |
| 6 | X06N V6.0KST | 0,8 кг·см при 3,8 В; 1,5 кг·см при 6,0 В; 1,8 кг·см при 8,4 В (момент заклинивания) | 0,12 с/60° при 3,8 В; 0,08 с/60° при 6,0 В; 0,07 с/60° при 8,4 В (без нагрузки) | 3,8–8,4 В постоянного тока | — | 6 г ±10 % |
| 7 | FH-1083FlashHobby | 65 г·см при 3,7 В; 75 г·см при 4,2 В | 0,07±0,01 с/60° при 3,7 В; 0,05±0,01 с/60° при 4,2 В | 3,7–4,2 В | пластиковые шестерни | 1,7 ± 0,1 г (без качалки) |
| 8 | FH-2502FlashHobby | 95 г·см при 3,7 В; 110 г·см при 4,2 В | 0,07±0,01 с/60° при 3,7 В; 0,06±0,01 с/60° при 4,2 В | 3,6–4,2 В | пластиковые шестерни | 2,2± 0,2 г (без качалки) |
| 9 | JX Servo PDI-0902MGJX Servo | 1,4 кг·см | 0,12 с на 60° | 4,8–6,0 В | — | 9,4 г |
| 10 | DHV823-WKpower | 20 кг·см (1,96 Н·м) при 9–13 В | 0,08 с/60° | 9–13 В, ток стопорения 3,2 А | — | 72 г |
| 11 | DMC009-WKpower | 4 кг·см (0,39 Н·м) | 0,06 с/60° | 4,8–8,4 В, ток стопорения 3,4 А | — | 20,8 г |
| 12 | CM712KST | 5,0 кг·см при 4,8 В; 6,0 кг·см при 6,0 В; 7,0 кг·см при 7,4 В; 8,0 кг·см при 8,4 В | 0,19 с/60° при 4,8 В; 0,15 с/60° при 6,0 В; 0,12 с/60° при 7,4 В; 0,10 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | металлические шестерни | 32 г ±10 % |
| 13 | HBL1518Kpower | 18 кг·см (1,76 Н·м) при 12 В | 0,17 с/60° | 9–13 В, ток стопорения 2,05 А | — | 45 г |
| 14 | SV10M-12A / SV10M-12BKST | 6,5 кг·см при 8,4 В; 8,0 кг·см при 12,0 В; 9,0 кг·см при 13,0 В | 0,15 с/60° при 8,4 В; 0,12 с/60° при 12,0 В; 0,11 с/60° при 13,0 В | номинальное 12,0 В пост. тока, диапазон по таблице 8,4–12,0 В (до 3S Li-Po напрямую) | закалённая сталь | 20 г ±10 % |
| 15 | FH-1720MGFlashHobby | 1,80±0,2 кг·см при 4,8 В; 2,0±0,2 кг·см при 6,0 В | 0,17±0,01 с/60° при 4,8 В; 0,14±0,01 с/60° при 6,0 В | 4,8–6,0 В | металлические шестерни | 19± 1 г (без качалки) |
| 16 | FH-2142FlashHobby | 3,2 кг·см при 4,8 В; 4,2 кг·см при 6,0 В | 0,09 с/60° при 4,8 В; 0,08 с/60° при 6,0 В | 4,8–6,0 В | стальные шестерни | 20,3± 5 г (без качалки) |
| 17 | FH-2162FlashHobby | 4,8 кг·см при 6,0 В; 6,2 кг·см при 7,4 В | 0,07 с/60° при 6,0 В; 0,05 с/60° при 7,4 В | 6,0–7,4 В | стальные шестерни | 20,0± 5 г (без качалки) |
| 18 | FH-D9257FlashHobby | 2 кг·см при 4,8 В; 2,2 кг·см при 6,0 В | 0,1 с/60° при 4,8 В; 0,08 с/60° при 6,0 В | 4,8–6,0 В | пластиковые шестерни | 25± 1 г (без качалки) |
| 19 | JX Servo PDI-HV2107MGJX Servo | 6,8 кг·см | 0,14 с на 60° | 6,0–7,4 В | — | 21 г |
| 20 | JX Servo PDI-2607MGJX Servo | 5,85 кг·см | 0,16 с на 60° | 4,8–6,0 В | — | 26,20 г |
| 21 | JX Servo PDI-2105MGJX Servo | 4,8 кг·см | 0,16 с на 60° | 4,8–6,0 В | — | 21 г |
| 22 | E-Power HB7525GSE-Power | 18 кг·см при 6 В; 21 кг·см при 7,4 В | 0,08 с/60° при 6 В; 0,06 с/60° при 7,4 В | 6–8,4 В | металлический | 75 г без качалки |
| 23 | E-Power DC5525E-Power | 18 кг·см при 6 В; 23 кг·см при 7,4 В; 25 кг·см при 8,4 В | 0,13 с/60° при 6 В; 0,1 с/60° при 7,4 В; 0,08 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В | металлический | 78 г без качалки |
| 24 | E-Power BL25KGE-Power | 18 кг·см при 6 В; 25 кг·см при 8,4 В | 0,08 с/60° при 6 В; 0,04 с/60° при 8,4 В | 6–8,4 В | металлический | 75 г без качалки |
| 25 | HC1812-WKpower | 18 кг·см (1,76 Н·м) при 7,4 В | 0,12 с/60° | 4,8–8,4 В, ток стопорения 3,0 А | — | 75 г |
| 26 | SER0063DFRobot | 16,5 кг·см при 6 В, 20 кг·см при 7,4 В | 0,185 с/60° (54 об/мин) при 6 В, 0,151 с/60° (66 об/мин) при 7,4 В | 5–8,4 В | медь | — |
| 27 | Happymodel HD-S013 13KG Digital 180Degree Servo 5V-8.4V with Universal Plug for JR Futaba RC AirplaneHappymodel | — | — | 5–8,4 В | — | 45 г |
| 28 | Happymodel HD-S006 6KG Digital 180Degree Servo 5V-8.4V with Universal Plug for JR Futaba RC Airplane Happymodel | — | — | 5–8,4 В | — | 40 г |
| 29 | JX Servo PDI-HV5212MGJX Servo | 11,82 кг·см | 0,07 с на 60° | 6–8,4 В | — | 52 г |
| 30 | JX Servo PDI-HV4612MGJX Servo | 13,56 кг·см | 0,11 с на 60° | 6–8,4 В | — | 46 г |
| 31 | E-Power HB7535GSE-Power | 30 кг·см при 6 В; 31 кг·см при 7,4 В | 0,09 с/60° при 6 В; 0,08 с/60° при 7,4 В | 6–8,4 В | металлический | 75 г без качалки |
| 32 | E-Power DC5535E-Power | 28 кг·см при 6 В; 31 кг·см при 7,4 В; 35 кг·см при 8,4 В | 0,2 с/60° при 6 В; 0,14 с/60° при 7,4 В; 0,11 с/60° при 8,4 В | 4,8–8,4 В | металлический | 78 г без качалки |
| 33 | E-Power BL35KGE-Power | 30 кг·см при 6 В; 35 кг·см при 8,4 В | 0,09 с/60° при 6 В; 0,06 с/60° при 8,4 В | 6–8,4 В | металлический | 75 г без качалки |
| 34 | HBL2048Kpower | 48 кг·см (4,7 Н·м) при 12 В | 0,14 с/60° | 9–13 В, ток стопорения 3,25 А | — | 86 г |
| 35 | SER0064DFRobot | 28,8 кг·см при 6 В, 35,5 кг·см при 7,4 В | 0,238 с/60° (42 об/мин) при 6 В, 0,192 с/60° (52 об/мин) при 7,4 В | 5–8,4 В | сталь | — |
| 36 | SER0072DFRobot | 600 кг·см | 0,588 с/60° (17 об/мин) | 16–28 В (номинал 24 В) | закалённая сталь | 800 г |
| 37 | Happymodel S110WP 110kg 14.8v Giant Scale Servo Motor UAV Robotics Industrial IPX6 WaterproofHappymodel | 110 кг·см | 0,26 с/60° при 11,1 В, 0,19 с/60° при 14,8 В | — | — | 340 г |
| 38 | EC5013Kpower | 0,32 Н·м | — | 24 В номинал, диапазон 12–48 В, 3,8 А (пик 44,8 А) | — | 220 г |
| 39 | SER0070DFRobot | 30 кг·см | 0,222 с/60° (45 об/мин) | 4–14 В | медь | 55±1 г |
| 40 | SER0069DFRobot | 16,5 кг·см при 6 В | 0,238 с/60° при 6 В (42 об/мин); 0,192 с/60° при 7,4 В (52 об/мин) | 4–7,4 В | медь | 55±1 г |
В подборку вошли позиции с самыми полными характеристиками — не больше двух от одной серии. Весь выбор: Силовые сервоприводы от 30 кг·см, Стандартные сервоприводы, Мини-сервоприводы 15–25 мм, Микросервоприводы до 15 г.
Микросервопривод постоянного вращения DFRobot DF9GMS (SER0043): 360°, пластиковый редуктор, 4,8–6 В, 130 об/мин при 6 В, масса 9 г.
Микропривод 8 мм под питание от 3S без стабилизатора: 8,4–13,0 В, до 8,0 кг·см и 0,09 с/60° при 13,0 В, масса 11 г.
Микропривод 8 мм под вклейку в закрытом алюминиевом корпусе: масса 7 г, 3,2 кг·см и 0,09 с/60° при 8,4 В, питание 3,8–8,4 В.
Лёгкий микропривод массой 7 г с горизонтальными ушками для установки плашмя в тонких крыльях планеров и скоростных моделей.
Сверхтонкий микропривод для крыльев малой строительной высоты, где ограничением служит толщина профиля, а не момент.
Сверхтонкий микропривод массой 6 г под вклейку — для крыльев и отсеков, где нет места даже под монтажные ушки.
Сверхлёгкий микропривод массой 1,7 г: 65 и 75 г·см при 3,7 и 4,2 В, рабочий ход 90°, пластиковый редуктор без подшипников.
Микропривод массой 2,2 г под питание 3,6–4,2 В: 95 и 110 г·см при 3,7 и 4,2 В, рабочий ход 120°, пластиковый редуктор.
Тонкий микропривод 23,5×8×24 мм массой 9,4 г: 1,4 и 1,9 кг·см при 4,8 и 6,0 В, мёртвая зона 2 мкс, разъём JR.
Влагозащищённый привод с титановыми шестернями для ударных нагрузок: шасси, механизмы раскрытия, манипуляторы на открытом воздухе.
Влагозащищённый микропривод IP67 в алюминиевом корпусе: 4 кг·см стопорного момента, 0,06 с/60°, питание 4,8–8,4 В, масса 20,8 г.
Компактный цифровой привод рулевых поверхностей и органов управления лёгких моделей и БВС, где нужен быстрый отклик и стабильное удержание при питании до 8,4 В.
Бесколлекторный мини-сервопривод с питанием 9–13 В от батареи 3S: стопорный момент 18 кг·см при 12 В, ход 200°, масса 45 г, от −40 до +85 °C.
Тонкие крыльевые приводы для планеров и промышленных БПЛА с прямым питанием 12 В; отличаются только исполнением монтажных лапок.
Привод массой 19 г на металлических шестернях с двумя шарикоподшипниками: до 2,0 кг·см и 0,14 с/60° при 6,0 В.
Цифровой микропривод на стальных шестернях под 4,8–6,0 В: 3,2 и 4,2 кг·см, 0,09 и 0,08 с/60°, мёртвая зона 1 мкс.
Микропривод под 6,0–7,4 В на стальных шестернях: 4,8 и 6,2 кг·см, 0,07 и 0,05 с/60°, корпус 23×12×27,6 мм.
Хвостовой привод вертолёта на пластиковых шестернях: 2 и 2,2 кг·см, 0,1 и 0,08 с/60° при 4,8 и 6,0 В, корпус 36×15,2×28,8 мм.
Тонкий мини-сервопривод под 6,0–7,4 В: 6,8 и 7,9 кг·см, 0,14 и 0,12 с/60°, масса 21 г.
Мини-сервопривод на 4,8–6,0 В: 5,85 и 7,21 кг·см, 0,16 и 0,13 с/60°, масса 26,2 г.
Мини-сервопривод JX Servo PDI-2105MG в тонком корпусе 30×10×35,5 мм: 4,8 кг·см при 4,8 В и 5,8 кг·см при 6 В, 0,16 и 0,13 с/60°, масса 21 г.
Бесколлекторный цифровой сервопривод стандартного размера в алюминиевом корпусе IP67: 21 кг·см и 0,06 с/60° при 7,4 В, питание 6–8,4 В.
Коллекторный цифровой сервопривод в алюминиевом корпусе IP67 с питанием 4,8–8,4 В: до 25 кг·см и 0,08 с/60° при 8,4 В, масса 78 г.
Скоростной бесколлекторный сервопривод в алюминиевом корпусе IP67: 25 кг·см и 0,04 с/60° при 8,4 В, вал на трёх подшипниках, масса 75 г.
Влагозащищённый сервопривод IP67 с магнитным энкодером на диапазон 360°: стопорный момент 18 кг·см при 7,4 В, скорость 0,12 с/60°, масса 75 г.
Цифровой сервопривод DFRobot SER0063: 20 кг·см при 7,4 В, угол 180°, медный редуктор, IP54, питание 5–8,4 В.
Цифровой сервопривод Happymodel HD-S013: класс 13 кг·см, рабочий угол 180°, питание 5–8,4 В, мёртвая зона 4 мкс, масса 45 г.
Цифровой сервопривод Happymodel HD-S006: класс 6 кг·см, рабочий угол 180°, питание 5–8,4 В, мёртвая зона 4 мкс, масса 40 г.
Сервопривод JX Servo PDI-HV5212MG: 11,82 кг·см и 0,07 с/60° при 8,4 В, безжелезный мотор, масса 52 г, разъём JR.
Сервопривод JX Servo PDI-HV4612MG: 13,56 кг·см и 0,11 с/60° при 8,4 В, безжелезный мотор, масса 46 г, разъём JR.
Бесколлекторный сервопривод E-Power в корпусе IP67: 31 кг·см и 0,08 с/60° при 7,4 В, масса 75 г без качалки.
Коллекторный сервопривод E-Power в корпусе IP67: до 35 кг·см при 8,4 В, питание 4,8–8,4 В, ток под нагрузкой до 3,2 А.
Цифровой бесколлекторный сервопривод E-Power BL35KG: до 35 кг·см, питание 6–8,4 В, металлический редуктор, алюминиевый корпус, IP67.
Бесколлекторный привод с шестью подшипниками и магнитным энкодером для рулевых поверхностей БПЛА в широком температурном диапазоне.
Цифровой сервопривод DFRobot SER0064: 35,5 кг·см при 7,4 В, угол 180°, стальной редуктор, IP54, питание 5–8,4 В.
Промышленный сервопривод DFRobot SER0072: 600 кг·см, бесщёточный мотор, магнитный энкодер, управление PWM, питание 24 В, корпус IP65.
Сервопривод Happymodel S110WP: 110 кг·см, 0,19 с/60° при 14,8 В, питание 11,1–14,8 В, IPX6, угол ±60°, масса 340 г.
Мотор-привод для колёс мобильных роботов со встроенным FOC-драйвером и шиной CAN: 0,32 Н·м номинал, 3,5 Н·м пик, питание 12–48 В, IP54.
Шинный сервопривод серии ST3215 на 12 В: 30 кг·см, 0,222 с/60°, питание 4–14 В, 12-разрядный магнитный энкодер на 360°, полудуплексный UART до 1 Мбит/с.
Шинный сервопривод DFRobot SER0069 серии ST3215: 16,5 кг·см при 6 В, магнитный энкодер на 360°, полудуплексный UART до 1 Мбит/с, 4–7,4 В.
Пришлите спецификацию или артикул — посмотрим по каждой позиции и ответим с ценой и сроком в течение одного рабочего дня.