
Шинный сервопривод DFRobot SER0069, UART, 16,5 кг·см, 4–7,4 В
Шинный сервопривод DFRobot SER0069 серии ST3215: 16,5 кг·см при 6 В, магнитный энкодер на 360°, полудуплексный UART до 1 Мбит/с, 4–7,4 В.
- Артикул
- SER0069
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Входит в подборку «Сервоприводы: подбор по моменту»
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Артикул
- SER0069
- Питание
- 4–7,4 В
- Скорость
- 0,238 с/60° при 6 В (42 об/мин); 0,192 с/60° при 7,4 В (52 об/мин)
- Момент
- 16,5 кг·см при 6 В
- Габариты
- 45,2×24,7×35 мм
- Редуктор
- медь
- Сенсор
- 12-разрядный магнитный энкодер
- Угол поворота
- 360°
- Масса
- 55± 1 г
- Выход
- 25T/OD5,9 мм
- Протокол обмена
- полудуплексный UART (8 бит данных, 1 стоп-бит, без контроля чётности)
- Скорость обмена
- 38,4 кбит/с–1 Мбит/с (по умолчанию: 1 Мбит/с)
- Точность
- 0.088°
- Угловая скорость
- 313 °/с (расчёт по паспортному времени поворота на 60°)
Описание
DFRobot SER0069 — низковольтная версия шинного сервопривода серии ST3215: питание 4–7,4 В, момент 16,5 кг·см при 6 В, по наименованию производителя — 19,5 кг·см при 7,4 В. Скорость 0,238 с на 60° (42 об/мин) при 6 В и 0,192 с (52 об/мин) при 7,4 В.
Положение вала на полном обороте 360° отслеживает 12-разрядный магнитный энкодер с шагом 0,088°; бесконтактный датчик не изнашивается. Корпус 45,2 × 24,7 × 35 мм, масса 55 г, медные шестерни, выходной шлиц 25T диаметром 5,9 мм.
Протокол — полудуплексный UART (8 бит данных, 1 стоп-бит, без контроля чётности), скорость обмена 38,4 кбит/с – 1 Мбит/с, по умолчанию 1 Мбит/с. Питание выше 7,4 В для этой версии не предусмотрено.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
