Шинный сервопривод DFRobot SER0070, UART, 30 кг·см, 4–14 В
Шинный сервопривод серии ST3215 на 12 В: 30 кг·см, 0,222 с/60°, питание 4–14 В, 12-разрядный магнитный энкодер на 360°, полудуплексный UART до 1 Мбит/с.
- Артикул
- SER0070
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Входит в подборку «Сервоприводы: подбор по моменту»
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Артикул
- SER0070
- Скорость
- 0,222 с/60° (45 об/мин)
- Момент
- 30 кг·см
- Питание
- 4–14 В
- Габариты
- 45,2×24,7×35 мм
- Редуктор
- медь
- Сенсор
- 12-разрядный магнитный энкодер
- Угол поворота
- 360°
- Масса
- 55± 1 г
- Выход
- 25T/OD5,9 мм
- Протокол обмена
- полудуплексный UART (8 бит данных, 1 стоп-бит, без контроля чётности)
- Скорость обмена
- 38,4 кбит/с–1 Мбит/с (по умолчанию: 1 Мбит/с)
- Точность
- 0.088°
- Угловая скорость
- 270 °/с (расчёт по паспортному времени поворота на 60°)
Описание
Шинный сервопривод серии ST3215 в версии на 12 В: момент 30 кг·см, скорость 0,222 с/60° (45 об/мин), питание 4–14 В. Положение вала на полном обороте 360° отслеживает 12-разрядный магнитный энкодер, шаг 0,088°. Корпус 45,2×24,7×35 мм, масса 55± 1 г, шестерни редуктора медные, выходной шлиц 25T диаметром 5,9 мм.
Привод поворачивается на полный оборот и управляется только по последовательной шине.
Обмен — полудуплексный UART (8 бит данных, 1 стоп-бит, без контроля чётности) на скорости 38,4 кбит/с–1 Мбит/с, по умолчанию 1 Мбит/с; приводы висят на одной линии, и контроллеру нужен полудуплексный интерфейс или адаптер. Напряжение, при котором заявлены момент и скорость, в паспортных строках не указано — по наименованию это версия на 12 В, и при более низком питании момент будет меньше.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
