Сервопривод Kpower DHV828, RS-485/TTL, 9–13 В, 30 кг·см
Шинный сервопривод с адресацией по ID и режимами PWM, UART-TTL и RS-485: 30 кг·см в стопоре, 0,13 с/60°, питание 9–13 В от батареи 3S.
- Артикул
- DHV828
- Производитель
- Kpower, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Момент стопорный
- 30 кг·см (2,94 Н·м)
- Скорость
- 0,13 с/60°
- Момент номинальный
- 7,5 кг·см (0,74 Н·м)
- Питание
- 9–13 В
- Интерфейс
- PWM, UART-TTL и RS-485
- Габариты
- 40×20×39 мм
- Масса
- 72 г
- Совместимая батарея
- 3S
- Угловая скорость
- 462 °/с (расчёт по паспортному времени поворота на 60°)
- Рабочий ход
- 180°
Описание
Шинный сервопривод с адресацией по ID для многозвенных манипуляторов и сервисных роботов: на одной паре проводов собирается вся кинематическая цепь, а контроллер опрашивает каждое звено по положению и току. По току косвенно оценивают нагрузку на шарнире и ловят упор или заклинивание. Стопорный момент 30 кг·см (2,94 Н·м), номинальный — 7,5 кг·см (0,74 Н·м), скорость 0,13 с/60°.
Выделяется тремя режимами управления — обычный PWM, UART-TTL и RS-485: привод можно сначала проверить с приёмника, а затем перевести на шину. По моменту он на уровне тяжёлой UART-машинки раздела, но заметно быстрее её; рабочий ход при этом 180°, а не полный оборот. Корпус 40×20×39 мм, масса 72 г.
Питание 9–13 В рассчитано на батарею 3S. Ход 180° ограничивает применение суставами с небольшим углом поворота. Для RS-485 на стороне контроллера нужен преобразователь интерфейса и согласование линии по концам.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
