Микросервоприводы до 15 г
Сервоприводы массой до 15 г для рулевых поверхностей планеров, лёгких самолётных БПЛА, моделей и робототехники. Основу раздела составляют KST — тонкие крыльевые серии X06, X08, A06, A08 и HS08 толщиной 7–8 мм, которые ставят прямо в профиль крыла, — и FlashHobby, у которой есть приводы массой от 1,7 г для сверхлёгких аппаратов. Рядом — DFRobot для прототипов, в том числе с муфтой сцепления и постоянного вращения, и JX Servo.
Большинство микросервоприводов KST построены на безжелезных двигателях: у них малая инерция, быстрый отклик и точное удержание положения при небольшом токе. Многие рассчитаны на питание от 3,8 до 8,4 В — то есть работают и от однобаночной, и от двухбаночной LiPo без стабилизатора; момент растёт с напряжением — от 0,8–2,8 кг·см при 3,8 В до 5,3 кг·см у мощных моделей при 8,4 В.
Привод выбирают по нагрузке на руле и месту в крыле: толщина корпуса должна укладываться в профиль, а момента должно хватать с запасом на максимальной скорости полёта. Металлический редуктор переносит удары по рулю при посадке, пластиковый легче; важны и крепление — ушки сбоку или корпус без ушек для вклейки — и тип разъёма.
Как выбрать
Сверяют по: момент, скорость, питание, масса, габариты, тип двигателя
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Момент | Скорость | Питание | Масса | Габариты | Тип двигателя |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FH-5010FlashHobby | — | — | 4,8–6,0 В | 6,20±0,3 г (без качалки) | 21,3×11,5×20 мм | безжелезный (coreless) |
| A08H V6.0KST | 1,4 кг·см при 3,8 В; 2,2 кг·см при 6,0 В; 2,8 кг·см при 7,4 В; 3,2 кг·см при 8,4 В | 0,20 с/60° при 3,8 В; 0,13 с/60° при 6,0 В; 0,10 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | 7 г ±10 % | 23,5 × 8 × 19 мм ±0,2 мм | безъякорный (безжелезный) коллекторный |
| X08 V6.0KST | 2,2 кг·см при 6,0 В; 2,8 кг·см при 8,4 В | 0,15 с/60° при 6,0 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В (ном. 7,4 В) | 8 г | 23,5×8×16,8 мм | — |
| FH-1083FlashHobby | 65 г·см при 3,7 В; 75 г·см при 4,2 В | 0,07±0,01 с/60° при 3,7 В; 0,05±0,01 с/60° при 4,2 В | 3,7–4,2 В | 1,7 ± 0,1 г (без качалки) | 13,5×6,2×16,0 мм | безжелезный (coreless) |
| CM509MGKST | 3,6 кгс·см при 4,8 В; 4,8 кгс·см при 6,0 В; 5,5 кгс·см при 7,4 В; 6,0 кгс·см при 8,4 В | 0,13 с/60° при 4,8 В; 0,11 с/60° при 6,0 В; 0,09 с/60° при 7,4 В; 0,08 с/60° при 8,4 В | 7,4 В номинально, диапазон 4,8–8,4 В | 15 г ±10 % | 23 × 11 × 24 мм ±0,2 мм | безъядерный (безжелезный) двигатель |
| X08H Plus V6.0KST | 5,3 кгс·см при 8,4 В (4,84 при 7,4 В; 3,8 при 6,0 В; 2,4 при 3,8 В) | 0,09 с/60° при 8,4 В (0,12 при 7,4 В; 0,15 при 6,0 В) | 3,8–8,4 В (номинал 7,4 В) | 9 г ±10% | 23,5×8×16,8 мм | — |
| X08N V6.0KST | 1,4 кг·см при 3,8 В; 2,2 кг·см при 6,0 В; 2,8 кг·см при 8,4 В | 0,18 с/60° при 3,8 В; 0,15 с/60° при 6,0 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | 8 г ±10 % | 23,5 × 8 × 16,8 мм ±0,2 мм | безъякорный (безжелезный) коллекторный |
| X06H V6.0KST | 0,8 кг·см при 3,8 В; 1,5 кг·см при 6,0 В; 1,8 кг·см при 8,4 В | 0,12 с/60° при 3,8 В; 0,08 с/60° при 6,0 В; 0,07 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока | 6 г ±10 % | 20 × 7 × 16,6 мм ±0,2 мм | безъякорный (безжелезный) коллекторный |
| X08 Plus V6.0KST | 5,3 кг·см при 8,4 В; 4,85 кг·см при 7,4 В | 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В (номинал 7,4 В) | 9 г | 23,5×8×16,8 мм | — |
| FH-6012FlashHobby | — | — | 4,8–6,0 В | 6,20±0,3 г (без качалки) | 21,3×11,5×22,8 мм | безжелезный (coreless) |
| DS113MG V6.0KST | 2,0 кгс·см при 4,8 В; 2,5 кгс·см при 6,0 В; 3,0 кгс·см при 7,4 В; 3,5 кгс·см при 8,4 В | 0,13 с/60° при 4,8 В; 0,11 с/60° при 6,0 В; 0,10 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 6,0 В номинально, диапазон 4,8–8,4 В | 12 г ±10 % | 24 × 12 × 26,3 мм ±0,2 мм | коллекторный двигатель постоянного тока |
| A06 / A06H / A06N LV V6.0KST | 1,1 кгс·см при 3,5 В; 1,4 кгс·см при 4,2 В | 0,14 с/60° при 3,5 В; 0,11 с/60° при 4,2 В | 4,2 В номинально, диапазон 3,5–4,2 В (1S Li-Po) | 7 г ±10 % | 20,5 × 7 × 18,8 мм ±0,2 мм | безъядерный (безжелезный) двигатель постоянного тока |
| X08 / X08N V3.0KST | 1,4 кг·см при 3,8 В; 2,2 кг·см при 6,0 В; 2,8 кг·см при 8,4 В | 0,18 с/60° при 3,8 В; 0,15 с/60° при 6,0 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | 8 г ±10 % | 23,5 × 8 × 16,8 мм ±0,2 мм | безъякорный (безжелезный) коллекторный |
| A08 LV V6.0KST | 1,2 кг·см при 3,5 В; 2,0 кг·см при 4,2 В | 0,18 с/60° при 3,5 В; 0,15 с/60° при 4,2 В | номинальное 4,2 В пост. тока, диапазон 3,5–4,2 В (1S Li-Po) | 7 г ±10 % | 23,5 × 8 × 19 мм ±0,2 мм | безъякорный (безжелезный) двигатель постоянного тока |
| HS08BKST | 2,8 кг·см при 3,8 В; 4,5 кг·см при 6,0 В; 5,2 кг·см при 7,4 В; 6,0 кг·см при 8,4 В | 0,21 с/60° при 3,8 В; 0,13 с/60° при 6,0 В; 0,11 с/60° при 7,4 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока | 11 г | 23,5 × 8 × 25,25 мм | безъякорный (безжелезный) коллекторный |
| X08H V6.0KST | 1,4 кг·см при 3,8 В; 2,2 кг·см при 6,0 В; 2,8 кг·см при 8,4 В | 0,18 с/60° при 3,8 В; 0,15 с/60° при 6,0 В; 0,09 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В постоянного тока, номинальное 7,4 В | 8 г ±10 % | 23,5 × 8 × 16,8 мм ±0,2 мм | безъякорный (безжелезный) коллекторный |
| FH-2502FlashHobby | 95 г·см при 3,7 В; 110 г·см при 4,2 В | 0,07±0,01 с/60° при 3,7 В; 0,06±0,01 с/60° при 4,2 В | 3,6–4,2 В | 2,2± 0,2 г (без качалки) | 16,0×8,2×16,5 мм | безжелезный (coreless) |
| JX Servo PDI-0902MGJX Servo | — | — | 4,8–6,0 В | 9,4 г | 23,5×8×24 мм | — |
| SER0043DFRobot | — | — | 4,8–6 В | 9 ± 1 г | 22,6 × 12,2 × 27,3 мм | — |
| JX Servo PDI-HV0903MGJX Servo | — | — | 6–7,4 В | 9,4 г | 23,5×8×24 мм | — |
| SER0053DFRobot | ≥1,0 кг·см при 4,8 В | — | 4,8–6 В | — | — | — |
| X06 V6.0KST | 1,5 кг·см при 6,0 В; 1,8 кг·см при 8,4 В | 0,08 с/60° при 6,0 В; 0,07 с/60° при 8,4 В | 3,8–8,4 В (ном. 6,0 В) | 6 г | 20×7×16,6 мм | — |
| SER0047DFRobot | 1,3±0,1 кг·см при 4,8 В | 0,12 ± 0,01 с/60° при 4,8 В | 4,8–6 В | 12±1 г | — | — |
| SER0046DFRobot | 1,3±0,1 кг·см при 4,8 В | 0,12 ± 0,01 с/60° при 4,8 В | 4,8–6 В | 12±1 г | — | — |
Микросервопривод FlashHobby FH-1083, безжелезный, 75 г·см при 4,2 В, 1,7 г
Микросервопривод KST X08H Plus V6.0, боковые ушки, 5,3 кг·см при 8,4 В, 9 г
Микросервопривод FlashHobby FH-6012, аналоговый, безжелезный, 4,8–6,0 В, 6,2 г
Микросервопривод KST DS113MG V6.0 HV, коллекторный, 3,5 кг·см при 8,4 В, 12 г
Микросервопривод KST A06/A06H/A06N LV V6.0, 1S, 1,4 кг·см при 4,2 В, 7 г
Микросервопривод KST X08/X08N V3.0, безжелезный, 2,8 кг·см при 8,4 В, 8 г
Микросервопривод FlashHobby FH-2502, безжелезный, 110 г·см при 4,2 В, 2,2 г
Микросервопривод JX Servo PDI-0902MG, 1,9 кг·см при 6,0 В, 9,4 г
Микросервопривод DFRobot SER0043 DF9GMS непрерывного вращения, 1,3 кг·см при 6 В
Микросервопривод JX Servo PDI-HV0903MG, 2,6 кг·см при 7,4 В, 9,4 г
Микросервопривод DFRobot SER0047 с обратной связью, угол 180°, 1,3 кг·см при 4,8 В
Микросервопривод DFRobot SER0046 с обратной связью, угол 270°, 1,3 кг·см при 4,8 В
Что проверить перед покупкой
- Сверьте диапазон питания по даташиту: часть микросерв рассчитана на одну литиевую банку 3,7–4,2 В, часть — на 4,8–6 В, есть HV-исполнения, и питание не того класса даёт перегрев или вялую работу.
- Сверьте материал шестерён с нагрузкой на руль: полимерный редуктор при посадке на крыло срезает зуб, металлический переживает удар, но добавляет массу, которую в метательном планере считают по граммам.
- Сверьте высоту корпуса с толщиной профиля крыла в месте установки: серва, которая выше профиля, выступает из обшивки и портит обтекание.
- Проверьте угол поворота по даташиту против требуемого хода руля: недостающий ход добирают плечом качалки, а это снижает усилие на руле.
- Проверьте разъём и длину провода: у микросерв встречаются разные разъёмы и провода без разъёма, и под приёмник со штыревыми выводами 2,54 мм может понадобиться перепайка.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Что значат буквы H и N в обозначениях KST?
- У крыльевых серий KST буква H означает корпус с боковыми монтажными ушками, N — корпус без ушек, который вклеивают в крыло. Механика и характеристики у таких исполнений одинаковые.
- Можно ли питать микросервопривод от 1S LiPo?
- Многие модели KST рассчитаны на 3,8–8,4 В и работают от одной банки напрямую, хотя момент при этом ниже паспортного максимума. Есть и приводы только для 1S — например, FlashHobby FH-1083 на 3,7–4,2 В: от двухбаночной LiPo его питать нельзя.
- Чем безжелезный двигатель отличается от обычного коллекторного?
- В безжелезном (coreless) двигателе ротор — это обмотка без стального сердечника: он легче, быстрее разгоняется и тормозит, не имеет «залипания» в положениях между полюсами. Сервопривод на нём точнее отрабатывает малые отклонения и меньше потребляет при удержании руля.
- Производители каких марок собраны в разделе «Микросервоприводы до 15 г»?
- FlashHobby, KST, DFRobot, JX Servo. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Микросервоприводы до 15 г»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, рабочая температура, питание, момент, скорость, тип двигателя, угловая скорость. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.























