Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители

Компьютеры для машинного зрения, навигации и собственной логики миссии на борту: модули и комплекты NVIDIA Jetson и несущие платы к ним, одноплатные компьютеры на Rockchip RK3588 и RK3576, платы на Intel, Amlogic, Allwinner, RISC-V и Qualcomm, несущие платы под модули Raspberry Pi CM. Больше всего позиций у Radxa, Waveshare и DFRobot, далее Firefly, Orange Pi, Banana Pi и Khadas.

Вычислитель выбирают по задаче: распознавание в реальном времени требует NPU или GPU с поддержкой вашей нейросети в SDK производителя, картография и навигация — производительного процессора, памяти и быстрого накопителя. Важны и потребление, тепловыделение и рабочий диапазон температур: на борту плата работает без обдува в корпусе.

Проверьте интерфейсы под периферию — входы камер MIPI CSI, Ethernet, USB, слоты M.2 для накопителя или ускорителя, UART для связи с полётным контроллером — и питание от бортовой сети через преобразователь.

Сверяют по: процессор, память, накопитель, интерфейс, питание, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорНакопительПитаниеГабариты
Luckfox Core3576 Edge Computing Development BoardWaveshare Rockchip RK3576: 4 × Cortex-A72 и 4 × Cortex-A53, до 2,2 ГГцслот microSD (TF), M.2 под SSD NVMe 2242/2260/22805 В DC—
Luckfox-Omni3576 (Waveshare SKU 29087)Waveshare Rockchip RK3576: 4 ядра Arm Cortex-A72, 2,2 ГГц + 4 ядра Arm Cortex-A53, 2,0 ГГц (big.LITTLE), конструктивно — модуль Core3576 в сокете на несущей плате Omni3576—5 В постоянного тока; порт ETH1 может питаться по PoE через отдельный модуль103,0×90,5 мм
X4Radxa Intel Processor N100 (Alder Lake-N): 4 ядра, 4 потока, максимальная турбо-частота 3,40 ГГц, кэш 6 МБ Intel Smart Cache, поддержка Intel VTраспаянный eMMC на 32, 64 или 128 ГБ либо без него, SPI Flash под BIOS, 1× M.2 M-ключ с PCIe 3.0 ×4 под NVMe 2230 — SATA не поддерживаетсяUSB Type-C PD 2.0, 12 В / 2,5 А; либо двухконтактный разъём J10 с шагом 2,54 мм (PWR-IN: пин 1 — GND, пин 2 — +12 В) под внешние 12 В; либо PoE HAT85 × 56 мм
ZERO 2 ProRadxa четырёхъядерный Cortex-A73, 2,2 ГГц + двухъядерный Cortex-A53, 1,8 ГГцопционально встроенный eMMC модуль: 16/32/64 ГБ microSD карта памятиблок питания 5 В; рекомендуется источник с током не менее 2 А—
ZERORadxa четырёхъядерный Cortex-A53, до 1,8 ГГц—блок питания 5 В; рекомендуется источник с током не менее 2 А65 мм x 30 мм
Dragon Q8BRadxa 8 ядер Kryo, 64 бит: 4 × Kryo Prime до 3,0 ГГц и 4 × Kryo Gold до 2,4 ГГцmicroSD; разъём модуля UFS 3.1 (Gear 4, 2 линии); M.2 M Key 2280 (PCIe 3.0 ×4); M.2 M Key 2280 (PCIe 3.0 ×2)12–20 В через USB Type-C (PD) или гребёнку питания; подключение внешней кнопки включения100 × 75 мм
Radxa CM5 (RM120)Radxa Rockchip RK3588S2: 4× Cortex-A76 + 4× Cortex-A55 (версия CM5 Lite — RK3582, 2× A76 + 4× A55)—вход VCC_SYSIN 3,6–5,2 В; Rockchip рекомендует 4 В для оптимального КПД контроллера питания RK806; на 5 В КПД ниже и возможен свист преобразователя (заметка Radxa по несущей плате CM5)56 × 41 мм
E52CRadxa два ядра Cortex-A76 до 2,4 ГГц и четыре ядра Cortex-A55 до 1,8 ГГцeMMC на плате: без eMMC, 16, 32 или 64 ГБ; слот microSD5 В, 3 А—
iCore-3588JQFirefly Rockchip RK3588J (промышленное исполнение), 8 ядер 64 бит (4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55), до 1,6 ГГц—4 В ±5 %66,0 × 50,0 × 5,8 мм
ROCK 5TRadxa Rockchip RK3588: 4× Cortex-A76 до 2,4 ГГц и 4× Cortex-A55 до 1,8 ГГц; у промышленного RK3588J — до 1,6 и 1,29 ГГцSPI Flash под загрузчик; распаянный eMMC на 16, 32, 64 или 128 ГБ либо без него (в кратком описании изделия упомянут и вариант на 256 ГБ); microSD; 2× M.2 M-ключ с PCIe 3.0 ×2 под NVMe 2280 — M.2 SATA не поддерживаетсяDC-разъём 5,5×2,5 мм, вход 9–20 В (рекомендовано 12 В); либо 5 В на пины 2 и 4 GPIO110 × 82 мм
ROCK Pi S0Radxa Rockchip RK3308B: 4× Arm Cortex-A35, 64 бит, 1,0 ГГцвстроенная eMMC 2, 4 или 8 ГБ либо без неё; слот microSDчерез USB 2.0 OTG на разъёме MX 1,25 мм65 × 30 мм
JETSON-ORIN-IO-BASE-BWaveshare ——9–19 В постоянного тока, гнездо 5,5×2,5 мм103,0×90,5 мм
JETSON-ORIN-IO-BASEWaveshare ——9–19 В постоянного тока, гнездо 5,5×2,5 мм103,0×90,5 мм
ROC-RK3588J-RTFirefly Rockchip RK3588J: 4× Cortex-A76 и 4× Cortex-A55 до 1,6 ГГцeMMC 32/64/128 ГБ; слот M.2 2242 под SATA или PCIe NVMe SSD; слот microSDDC 9–36 В, разъём 5,5×2,1 мм108,48 × 74,98 × 22,80 мм
Luckfox Aura High-Performance Linux Development BoardWaveshare Rockchip RV1126B, 4 ядра, 1,6 ГГцслот карты TF (microSD); исполнения с eMMC5 В DC—
NVIDIA Jetson Orin Nano Super AI Development Kit for Embedded and Edge SystemsWaveshare 6 ядер, Cortex-A78AE v 8.2 64 бит 1,5 МБ L2 + 4 МБ L3слот карты SD, подключение внешнего NVMe через разъём M.2 Key M7 Вт | 15 Вт | 25 Вт100×79×21 (мм)
DFR1146DFRobot Intel Processor N100 4 ядер до 3,4 ГГц——69,6×60 мм
Core3566 Module KitWaveshare четырёхъядерный Arm Cortex-A55, 1,8 ГГцварианты: 0 ГБ (Lite) или 32 ГБ eMMC Flash5 В DC55×40×4,7 мм
LattePanda V1 4GB/64GBDFRobot Intel Atom x5-Z835064 ГБ5 В, 2 А88×70 мм
BPI-M4 ZeroBanana Pi Allwinner H618, 4 × Cortex-A53 до 1,5 ГГцeMMC 8 или 32 ГБ, microSD (SDIO 3.0)5 В, 3 А, Type-C65 × 30 мм
BPI-M5 ProBanana Pi Rockchip RK3576, 4 × Cortex-A72 2,2 ГГц + 4 × Cortex-A53 1,8 ГГц, 8 нмeMMC 32, 64 или 128 ГБ, microSD, M.2 M-key PCIe 2.0 x1 (2230–2280)USB Type-C PD 2.0: 9 В / 2 А, 12 В / 2 А, 15 В / 2 А92 × 62 мм
BPI-M7Banana Pi Rockchip RK3588, 4 × Cortex-A76 2,4 ГГц + 4 × Cortex-A55 1,8 ГГц, 8 нмeMMC 32, 64 или 128 ГБ, microSD, M.2 M-key PCIe 3.0 x4 (2230–2280)USB Type-C PD 2.0: 9 В / 2 А, 12 В / 2 А, 15 В / 2 А92 × 62 мм
DFR0981DFRobot Intel Celeron N5105, 4 ядра, 2,0–2,9 ГГц——125×78×16 мм
Orange Pi 5Orange Pi (Shenzhen Xunlong Software) Rockchip RK3588S, 4 × Cortex-A76 2,4 ГГц + 4 × Cortex-A55 1,8 ГГц16 МБ QSPI NOR Flash, microSD, M.2 M-key (NVMe)5 В, 4 А, Type-C62 × 100 мм
Страница 1 из 6

Что проверить перед покупкой

  1. Для несущих плат сверьте список поддерживаемых вычислительных модулей и версию программного пакета производителя: механически одинаковый разъём не гарантирует, что модуль другой серии запустится.
  2. Сверьте питание по диапазону входа и пиковому потреблению под полной нагрузкой графического ядра и нейроускорителя: просадка на пике перезагружает вычислитель в полёте.
  3. Проверьте рабочую температуру и охлаждение: без радиатора или обдува процессор уходит в троттлинг, и производительность нейросети в полёте падает ниже стендовой.
  4. Посчитайте интерфейсы под свои датчики: число камерных входов MIPI CSI, портов USB и Ethernet, а также тип накопителя — eMMC или NVMe — для записи данных.
  5. Уточните программную поддержку нейроускорителя: для плат на RK3588 модели конвертируют в формат RKNN, и не все операторы нейросети поддерживаются аппаратно.

Вопросы по разделу

Jetson или плата на RK3588?
Jetson даёт GPU с CUDA и развитую экосистему для нейросетей, что упрощает перенос моделей. У RK3588 встроенный NPU, но модели конвертируют в формат RKNN, и не каждая сеть переносится без доработки. Выбор определяют нейросеть, бюджет по мощности и массе.
Как подключить бортовой компьютер к полётному контроллеру?
Обычно по UART или Ethernet через MAVLink для ArduPilot и PX4. Питание — от бортовой сети через отдельный стабилизатор с запасом по току: просадка напряжения под нагрузкой может перезагрузить плату.
Производители каких марок собраны в разделе «Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители»?
Firefly, Radxa, Waveshare, DFRobot, Banana Pi, Khadas, Orange Pi (Shenzhen Xunlong Software), Gear Up. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: процессор, накопитель, габариты, питание, видеовыход, оперативная память, usb, графическое ядро. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.