Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители
Компьютеры для машинного зрения, навигации и собственной логики миссии на борту: модули и комплекты NVIDIA Jetson и несущие платы к ним, одноплатные компьютеры на Rockchip RK3588 и RK3576, платы на Intel, Amlogic, Allwinner, RISC-V и Qualcomm, несущие платы под модули Raspberry Pi CM. Больше всего позиций у Radxa, Waveshare и DFRobot, далее Firefly, Orange Pi, Banana Pi и Khadas.
Вычислитель выбирают по задаче: распознавание в реальном времени требует NPU или GPU с поддержкой вашей нейросети в SDK производителя, картография и навигация — производительного процессора, памяти и быстрого накопителя. Важны и потребление, тепловыделение и рабочий диапазон температур: на борту плата работает без обдува в корпусе.
Проверьте интерфейсы под периферию — входы камер MIPI CSI, Ethernet, USB, слоты M.2 для накопителя или ускорителя, UART для связи с полётным контроллером — и питание от бортовой сети через преобразователь.
Как выбрать
Сверяют по: процессор, память, накопитель, интерфейс, питание, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Накопитель | Питание | Габариты |
|---|---|---|---|---|
| Luckfox Core3576 Edge Computing Development BoardWaveshare | Rockchip RK3576: 4 × Cortex-A72 и 4 × Cortex-A53, до 2,2 ГГц | слот microSD (TF), M.2 под SSD NVMe 2242/2260/2280 | 5 В DC | — |
| Luckfox-Omni3576 (Waveshare SKU 29087)Waveshare | Rockchip RK3576: 4 ядра Arm Cortex-A72, 2,2 ГГц + 4 ядра Arm Cortex-A53, 2,0 ГГц (big.LITTLE), конструктивно — модуль Core3576 в сокете на несущей плате Omni3576 | — | 5 В постоянного тока; порт ETH1 может питаться по PoE через отдельный модуль | 103,0×90,5 мм |
| X4Radxa | Intel Processor N100 (Alder Lake-N): 4 ядра, 4 потока, максимальная турбо-частота 3,40 ГГц, кэш 6 МБ Intel Smart Cache, поддержка Intel VT | распаянный eMMC на 32, 64 или 128 ГБ либо без него, SPI Flash под BIOS, 1× M.2 M-ключ с PCIe 3.0 ×4 под NVMe 2230 — SATA не поддерживается | USB Type-C PD 2.0, 12 В / 2,5 А; либо двухконтактный разъём J10 с шагом 2,54 мм (PWR-IN: пин 1 — GND, пин 2 — +12 В) под внешние 12 В; либо PoE HAT | 85 × 56 мм |
| ZERO 2 ProRadxa | четырёхъядерный Cortex-A73, 2,2 ГГц + двухъядерный Cortex-A53, 1,8 ГГц | опционально встроенный eMMC модуль: 16/32/64 ГБ microSD карта памяти | блок питания 5 В; рекомендуется источник с током не менее 2 А | — |
| ZERORadxa | четырёхъядерный Cortex-A53, до 1,8 ГГц | — | блок питания 5 В; рекомендуется источник с током не менее 2 А | 65 мм x 30 мм |
| Dragon Q8BRadxa | 8 ядер Kryo, 64 бит: 4 × Kryo Prime до 3,0 ГГц и 4 × Kryo Gold до 2,4 ГГц | microSD; разъём модуля UFS 3.1 (Gear 4, 2 линии); M.2 M Key 2280 (PCIe 3.0 ×4); M.2 M Key 2280 (PCIe 3.0 ×2) | 12–20 В через USB Type-C (PD) или гребёнку питания; подключение внешней кнопки включения | 100 × 75 мм |
| Radxa CM5 (RM120)Radxa | Rockchip RK3588S2: 4× Cortex-A76 + 4× Cortex-A55 (версия CM5 Lite — RK3582, 2× A76 + 4× A55) | — | вход VCC_SYSIN 3,6–5,2 В; Rockchip рекомендует 4 В для оптимального КПД контроллера питания RK806; на 5 В КПД ниже и возможен свист преобразователя (заметка Radxa по несущей плате CM5) | 56 × 41 мм |
| E52CRadxa | два ядра Cortex-A76 до 2,4 ГГц и четыре ядра Cortex-A55 до 1,8 ГГц | eMMC на плате: без eMMC, 16, 32 или 64 ГБ; слот microSD | 5 В, 3 А | — |
| iCore-3588JQFirefly | Rockchip RK3588J (промышленное исполнение), 8 ядер 64 бит (4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55), до 1,6 ГГц | — | 4 В ±5 % | 66,0 × 50,0 × 5,8 мм |
| ROCK 5TRadxa | Rockchip RK3588: 4× Cortex-A76 до 2,4 ГГц и 4× Cortex-A55 до 1,8 ГГц; у промышленного RK3588J — до 1,6 и 1,29 ГГц | SPI Flash под загрузчик; распаянный eMMC на 16, 32, 64 или 128 ГБ либо без него (в кратком описании изделия упомянут и вариант на 256 ГБ); microSD; 2× M.2 M-ключ с PCIe 3.0 ×2 под NVMe 2280 — M.2 SATA не поддерживается | DC-разъём 5,5×2,5 мм, вход 9–20 В (рекомендовано 12 В); либо 5 В на пины 2 и 4 GPIO | 110 × 82 мм |
| ROCK Pi S0Radxa | Rockchip RK3308B: 4× Arm Cortex-A35, 64 бит, 1,0 ГГц | встроенная eMMC 2, 4 или 8 ГБ либо без неё; слот microSD | через USB 2.0 OTG на разъёме MX 1,25 мм | 65 × 30 мм |
| JETSON-ORIN-IO-BASE-BWaveshare | — | — | 9–19 В постоянного тока, гнездо 5,5×2,5 мм | 103,0×90,5 мм |
| JETSON-ORIN-IO-BASEWaveshare | — | — | 9–19 В постоянного тока, гнездо 5,5×2,5 мм | 103,0×90,5 мм |
| ROC-RK3588J-RTFirefly | Rockchip RK3588J: 4× Cortex-A76 и 4× Cortex-A55 до 1,6 ГГц | eMMC 32/64/128 ГБ; слот M.2 2242 под SATA или PCIe NVMe SSD; слот microSD | DC 9–36 В, разъём 5,5×2,1 мм | 108,48 × 74,98 × 22,80 мм |
| Luckfox Aura High-Performance Linux Development BoardWaveshare | Rockchip RV1126B, 4 ядра, 1,6 ГГц | слот карты TF (microSD); исполнения с eMMC | 5 В DC | — |
| NVIDIA Jetson Orin Nano Super AI Development Kit for Embedded and Edge SystemsWaveshare | 6 ядер, Cortex-A78AE v 8.2 64 бит 1,5 МБ L2 + 4 МБ L3 | слот карты SD, подключение внешнего NVMe через разъём M.2 Key M | 7 Вт | 15 Вт | 25 Вт | 100×79×21 (мм) |
| DFR1146DFRobot | Intel Processor N100 4 ядер до 3,4 ГГц | — | — | 69,6×60 мм |
| Core3566 Module KitWaveshare | четырёхъядерный Arm Cortex-A55, 1,8 ГГц | варианты: 0 ГБ (Lite) или 32 ГБ eMMC Flash | 5 В DC | 55×40×4,7 мм |
| LattePanda V1 4GB/64GBDFRobot | Intel Atom x5-Z8350 | 64 ГБ | 5 В, 2 А | 88×70 мм |
| BPI-M4 ZeroBanana Pi | Allwinner H618, 4 × Cortex-A53 до 1,5 ГГц | eMMC 8 или 32 ГБ, microSD (SDIO 3.0) | 5 В, 3 А, Type-C | 65 × 30 мм |
| BPI-M5 ProBanana Pi | Rockchip RK3576, 4 × Cortex-A72 2,2 ГГц + 4 × Cortex-A53 1,8 ГГц, 8 нм | eMMC 32, 64 или 128 ГБ, microSD, M.2 M-key PCIe 2.0 x1 (2230–2280) | USB Type-C PD 2.0: 9 В / 2 А, 12 В / 2 А, 15 В / 2 А | 92 × 62 мм |
| BPI-M7Banana Pi | Rockchip RK3588, 4 × Cortex-A76 2,4 ГГц + 4 × Cortex-A55 1,8 ГГц, 8 нм | eMMC 32, 64 или 128 ГБ, microSD, M.2 M-key PCIe 3.0 x4 (2230–2280) | USB Type-C PD 2.0: 9 В / 2 А, 12 В / 2 А, 15 В / 2 А | 92 × 62 мм |
| DFR0981DFRobot | Intel Celeron N5105, 4 ядра, 2,0–2,9 ГГц | — | — | 125×78×16 мм |
| Orange Pi 5Orange Pi (Shenzhen Xunlong Software) | Rockchip RK3588S, 4 × Cortex-A76 2,4 ГГц + 4 × Cortex-A55 1,8 ГГц | 16 МБ QSPI NOR Flash, microSD, M.2 M-key (NVMe) | 5 В, 4 А, Type-C | 62 × 100 мм |
Одноплатный компьютер Waveshare Luckfox Omni3576 на Rockchip RK3576
Несущая плата Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE-B под Jetson Orin Nano/NX
Несущая плата Waveshare JETSON-ORIN-IO-BASE под NVIDIA Jetson Orin Nano/NX
Плата разработчика Waveshare Luckfox Aura, Linux, NPU 3 TOPS
Комплект разработчика Waveshare на NVIDIA Jetson Orin Nano Super
Вычислительный модуль DFRobot LattePanda Mu на Intel N100, 8 ГБ, Windows 11 Enterprise
Комплект Waveshare с вычислительным модулем Core3566, NPU 0,8 TOPS
Одноплатный компьютер DFRobot LattePanda V1, x86, 4/64 ГБ, Windows 10 без активации
Одноплатный компьютер Banana Pi BPI-M4 Zero, Allwinner H618, 65 × 30 мм
Одноплатный компьютер Banana Pi BPI-M5 Pro, Rockchip RK3576, NPU 6 TOPS
Одноплатный компьютер Banana Pi BPI-M7, Rockchip RK3588, NPU 6 TOPS, 2 × 2,5GbE
Одноплатный компьютер DFRobot LattePanda 3 Delta 864, x86 на Intel Celeron N5105
Одноплатный компьютер Orange Pi 5, Rockchip RK3588S, NPU 6 TOPS
Что проверить перед покупкой
- Для несущих плат сверьте список поддерживаемых вычислительных модулей и версию программного пакета производителя: механически одинаковый разъём не гарантирует, что модуль другой серии запустится.
- Сверьте питание по диапазону входа и пиковому потреблению под полной нагрузкой графического ядра и нейроускорителя: просадка на пике перезагружает вычислитель в полёте.
- Проверьте рабочую температуру и охлаждение: без радиатора или обдува процессор уходит в троттлинг, и производительность нейросети в полёте падает ниже стендовой.
- Посчитайте интерфейсы под свои датчики: число камерных входов MIPI CSI, портов USB и Ethernet, а также тип накопителя — eMMC или NVMe — для записи данных.
- Уточните программную поддержку нейроускорителя: для плат на RK3588 модели конвертируют в формат RKNN, и не все операторы нейросети поддерживаются аппаратно.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Jetson или плата на RK3588?
- Jetson даёт GPU с CUDA и развитую экосистему для нейросетей, что упрощает перенос моделей. У RK3588 встроенный NPU, но модели конвертируют в формат RKNN, и не каждая сеть переносится без доработки. Выбор определяют нейросеть, бюджет по мощности и массе.
- Как подключить бортовой компьютер к полётному контроллеру?
- Обычно по UART или Ethernet через MAVLink для ArduPilot и PX4. Питание — от бортовой сети через отдельный стабилизатор с запасом по току: просадка напряжения под нагрузкой может перезагрузить плату.
- Производители каких марок собраны в разделе «Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители»?
- Firefly, Radxa, Waveshare, DFRobot, Banana Pi, Khadas, Orange Pi (Shenzhen Xunlong Software), Gear Up. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: процессор, накопитель, габариты, питание, видеовыход, оперативная память, usb, графическое ядро. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.























