Процессоры и ускорители машинного зрения для БПЛА

Вычислители для бортового зрения: отдельные нейроускорители Hailo и Google Coral в форматах M.2 и Mini PCIe, AI-модули для Raspberry Pi и ускорители Radxa, видеопроцессоры камер Allwinner V-серии и процессоры MR-серии для дронов и роботов. Процессоры общего назначения и микросхемы питания вынесены в отдельные подразделы.

Ускоритель подключают к бортовому компьютеру, когда его собственного процессора не хватает на нейросеть в реальном времени. Выбирают по поддержке вашей модели в SDK производителя, интерфейсу (PCIe, USB), потреблению и теплу — а не по пиковым TOPS: реальная скорость зависит от архитектуры сети и квантования.

Процессоры Allwinner серий V и MR — основа камер и видеомодулей: кодирование видео, обработка изображения и небольшой NPU на одном кристалле. Их берут разработчики своих плат камер и бортовой электроники.

Сверяют по: процессор, память, интерфейс, рабочая температура, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорИнтерфейсРабочая температура
Allwinner V851sAllwinner Arm Cortex-A7USB 2.0 DRD, GMAC, SMHC ×3—
Allwinner MR153Allwinner Allwinner MR153 (исполнение MR153MX-BCX)2 × USB 2.0, GMAC; 10 × UART; 30 × PWM—
Allwinner V838Allwinner двухъядерный RISC-V XuanTie C907USB 2.0 DRD, Ethernet RMII—
Allwinner V853Allwinner Cortex-A7 + ядро RISC-V (гетерогенная архитектура)——
SIYI AI Tracking Module IISIYI —Ethernet, UART—
Allwinner V881Allwinner 2 × RISC-V XuanTie C907USB 2.0 DRD ×1, SPI ×3, TWI ×4, UART ×4—
Hailo-10HHailo ——−40…+85 °C (промышленное); −40…+105 °C (автомобильное)
Raspberry Pi AI HAT+ 2Raspberry Pi —PCIe Gen 3 (8 GT/s, включается автоматически), шлейф к разъёму PCIe Raspberry Pi 5; разъём GPIO0…+50 °C (окружающая среда)
Allwinner MR100Allwinner ядро Cortex-A7——
Allwinner V536Allwinner 2× Cortex-A7, 1,2 ГГц, 256 КБ общий L2——
Raspberry Pi AI Kit (Hailo-8L)Raspberry Pi —PCIe Raspberry Pi 5: по умолчанию Gen 2 (5 GT/s), рекомендовано включить Gen 3 (8 GT/s); модуль подключён к M.2 HAT+ через разъём M.2 с ключом M0…+50 °C (окружающая среда)
SoChip S3SoChip ядро Cortex-A7——
Raspberry Pi AI HAT+ 26 TOPSRaspberry Pi —PCIe Gen 3 (8 GT/s, включается автоматически), шлейф к разъёму PCIe Raspberry Pi 5; разъём GPIO0…+50 °C (окружающая среда)
Coral USB AcceleratorGoogle Coral —USB 3.0 (USB 3.1 Gen 1) Type-C, совместим с USB 2.0до +35 °C (пониженная частота), до +25 °C (максимальная частота)
Coral Dev Board MiniGoogle Coral MediaTek 8167s, 4 × Cortex-A35 до 1,5 ГГцUSB 2.0 Type-C OTG, USB Type-C (питание), MIPI CSI 4 lane (24-pin), 40-pin GPIO, 3,5 мм аудио, PDM-микрофон, клеммы динамика0…+50 °C
Coral M.2 Accelerator A+E keyGoogle Coral —M.2 A+E key (M.2-2230-A-E-S3), PCIe Gen2 x1−20…+85 °C
Hailo-8 CenturyHailo —PCIe ×8 или ×16 (у части моделей с разделением линий)−40…+85 °C
Allwinner V821Allwinner RISC-VUSB 2.0 DRD, SDIO, Ethernet RMII—
Coral M.2 Accelerator B+M keyGoogle Coral —M.2 B+M key (M.2-2280-B-M-S3), PCIe Gen2 x1−20…+85 °C
Hailo-10H M.2 ModuleHailo Hailo-10HPCIe Gen3, 4 линии−40…+85 °C
Hailo-8 M.2 ModuleHailo Hailo-8Key M — PCIe Gen3, 4 линии (до 32 Гбит/с); Key B+M и A+E — PCIe Gen3, 2 линии (до 16 Гбит/с)−40…+85 °C
Hailo-8LHailo ——−40…+85 °C
Hailo-8L M.2 ModuleHailo Hailo-8LPCIe Gen3, 2 линии−40…+85 °C
Hailo-8R Mini PCIe ModuleHailo Hailo-8RPCIe Gen3, 1 линия−40…+85 °C
Страница 1 из 2

Что проверить перед покупкой

  1. Проверьте исполнение (микросхема, модуль или SiP) и корпус: для микросхемы в BGA нужна своя плата и пакет поддержки платформы, тогда как модуль или SiP уже содержит обвязку и память.
  2. Сверьте программную платформу с вашими моделями: инструмент конвертации нейросети поддерживает не все операторы, и неподдерживаемые слои уходят на центральный процессор.
  3. Посчитайте камерные входы и сверьте поддерживаемые сенсоры: ISP настраивается под конкретную матрицу, и сенсор без готового профиля даёт плохую цветопередачу и шум.
  4. Проверьте возможности видеокодека по разрешению и частоте кадров на все потоки одновременно: производительность кодека делится между каналами.
  5. Сверьте объём и тип памяти: встроенной памяти может не хватить на модель и видеобуферы одновременно, и тогда нужна внешняя DDR.

Производители в разделе

Подборки по этому разделу

Вопросы по разделу

Что говорит цифра TOPS у ускорителя?
Пиковую производительность на операциях INT8 в идеальных условиях. Реальная скорость конкретной нейросети зависит от того, как SDK производителя её компилирует, и от квантования — сравнивайте по замерам на вашей модели или на похожих из примеров производителя.
Hailo или Coral?
Hailo-8 даёт до 26 TOPS и рассчитан на тяжёлые модели детекции, Coral — около 4 TOPS при малом потреблении и работает с моделями TensorFlow Lite. Выбор определяют модель нейросети, поддержка в SDK и тепловой бюджет борта.
Нужен ли ускоритель, если есть одноплатный компьютер?
Если процессор платы обрабатывает кадр медленнее, чем нужно задаче, — да. Ускоритель берёт на себя нейросеть, а процессор остаётся для захвата видео, логики и связи.
Производители каких марок собраны в разделе «Процессоры машинного зрения»?
SoChip, Radxa, Allwinner, SIYI, Google Coral, Hailo, Raspberry Pi. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Процессоры машинного зрения»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: процессор, интерфейс, память, габариты, рабочая температура, производительность, ос, типовое применение по каталогу sochip. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Есть ли даташиты на позиции раздела?
К части позиций приложен PDF-даташит производителя — он лежит в карточке в разделе «Документация». Там, где производитель файл не публикует, в карточке стоит ссылка на страницу модели.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.