Процессоры и ускорители машинного зрения для БПЛА
Вычислители для бортового зрения: отдельные нейроускорители Hailo и Google Coral в форматах M.2 и Mini PCIe, AI-модули для Raspberry Pi и ускорители Radxa, видеопроцессоры камер Allwinner V-серии и процессоры MR-серии для дронов и роботов. Процессоры общего назначения и микросхемы питания вынесены в отдельные подразделы.
Ускоритель подключают к бортовому компьютеру, когда его собственного процессора не хватает на нейросеть в реальном времени. Выбирают по поддержке вашей модели в SDK производителя, интерфейсу (PCIe, USB), потреблению и теплу — а не по пиковым TOPS: реальная скорость зависит от архитектуры сети и квантования.
Процессоры Allwinner серий V и MR — основа камер и видеомодулей: кодирование видео, обработка изображения и небольшой NPU на одном кристалле. Их берут разработчики своих плат камер и бортовой электроники.
Как выбрать
Сверяют по: процессор, память, интерфейс, рабочая температура, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Интерфейс | Рабочая температура |
|---|---|---|---|
| Allwinner V851sAllwinner | Arm Cortex-A7 | USB 2.0 DRD, GMAC, SMHC ×3 | — |
| Allwinner MR153Allwinner | Allwinner MR153 (исполнение MR153MX-BCX) | 2 × USB 2.0, GMAC; 10 × UART; 30 × PWM | — |
| Allwinner V838Allwinner | двухъядерный RISC-V XuanTie C907 | USB 2.0 DRD, Ethernet RMII | — |
| Allwinner V853Allwinner | Cortex-A7 + ядро RISC-V (гетерогенная архитектура) | — | — |
| SIYI AI Tracking Module IISIYI | — | Ethernet, UART | — |
| Allwinner V881Allwinner | 2 × RISC-V XuanTie C907 | USB 2.0 DRD ×1, SPI ×3, TWI ×4, UART ×4 | — |
| Hailo-10HHailo | — | — | −40…+85 °C (промышленное); −40…+105 °C (автомобильное) |
| Raspberry Pi AI HAT+ 2Raspberry Pi | — | PCIe Gen 3 (8 GT/s, включается автоматически), шлейф к разъёму PCIe Raspberry Pi 5; разъём GPIO | 0…+50 °C (окружающая среда) |
| Allwinner MR100Allwinner | ядро Cortex-A7 | — | — |
| Allwinner V536Allwinner | 2× Cortex-A7, 1,2 ГГц, 256 КБ общий L2 | — | — |
| Raspberry Pi AI Kit (Hailo-8L)Raspberry Pi | — | PCIe Raspberry Pi 5: по умолчанию Gen 2 (5 GT/s), рекомендовано включить Gen 3 (8 GT/s); модуль подключён к M.2 HAT+ через разъём M.2 с ключом M | 0…+50 °C (окружающая среда) |
| SoChip S3SoChip | ядро Cortex-A7 | — | — |
| Raspberry Pi AI HAT+ 26 TOPSRaspberry Pi | — | PCIe Gen 3 (8 GT/s, включается автоматически), шлейф к разъёму PCIe Raspberry Pi 5; разъём GPIO | 0…+50 °C (окружающая среда) |
| Coral USB AcceleratorGoogle Coral | — | USB 3.0 (USB 3.1 Gen 1) Type-C, совместим с USB 2.0 | до +35 °C (пониженная частота), до +25 °C (максимальная частота) |
| Coral Dev Board MiniGoogle Coral | MediaTek 8167s, 4 × Cortex-A35 до 1,5 ГГц | USB 2.0 Type-C OTG, USB Type-C (питание), MIPI CSI 4 lane (24-pin), 40-pin GPIO, 3,5 мм аудио, PDM-микрофон, клеммы динамика | 0…+50 °C |
| Coral M.2 Accelerator A+E keyGoogle Coral | — | M.2 A+E key (M.2-2230-A-E-S3), PCIe Gen2 x1 | −20…+85 °C |
| Hailo-8 CenturyHailo | — | PCIe ×8 или ×16 (у части моделей с разделением линий) | −40…+85 °C |
| Allwinner V821Allwinner | RISC-V | USB 2.0 DRD, SDIO, Ethernet RMII | — |
| Coral M.2 Accelerator B+M keyGoogle Coral | — | M.2 B+M key (M.2-2280-B-M-S3), PCIe Gen2 x1 | −20…+85 °C |
| Hailo-10H M.2 ModuleHailo | Hailo-10H | PCIe Gen3, 4 линии | −40…+85 °C |
| Hailo-8 M.2 ModuleHailo | Hailo-8 | Key M — PCIe Gen3, 4 линии (до 32 Гбит/с); Key B+M и A+E — PCIe Gen3, 2 линии (до 16 Гбит/с) | −40…+85 °C |
| Hailo-8LHailo | — | — | −40…+85 °C |
| Hailo-8L M.2 ModuleHailo | Hailo-8L | PCIe Gen3, 2 линии | −40…+85 °C |
| Hailo-8R Mini PCIe ModuleHailo | Hailo-8R | PCIe Gen3, 1 линия | −40…+85 °C |
Процессор Allwinner V838: AI-видео 4 Мп, NPU 0,6 TOPS, ISP 3.0, три камеры
Процессор Allwinner V881: 4K, NPU 1 TOPS, AI-ISP, EIS и фазовый автофокус
Ускоритель Raspberry Pi AI HAT+ 2 40 TOPS на Hailo-10H, 8 ГБ ОЗУ
Ускоритель Raspberry Pi AI Kit 13 TOPS на Hailo-8L с M.2 HAT+
Ускоритель Raspberry Pi AI HAT+ 26 TOPS на Hailo-8
Ускоритель нейросетей Google Coral USB Accelerator, Edge TPU, 4 TOPS, USB 3.0
Отладочная плата Google Coral Dev Board Mini, MediaTek 8167s, Edge TPU 4 TOPS
Ускоритель нейросетей Google Coral M.2 Accelerator A+E key, Edge TPU, 4 TOPS
Плата Hailo-8 Century PCIe, от 52 до 208 TOPS на процессорах Hailo-8
Ускоритель нейросетей Google Coral M.2 Accelerator B+M key, Edge TPU, 4 TOPS
Что проверить перед покупкой
- Проверьте исполнение (микросхема, модуль или SiP) и корпус: для микросхемы в BGA нужна своя плата и пакет поддержки платформы, тогда как модуль или SiP уже содержит обвязку и память.
- Сверьте программную платформу с вашими моделями: инструмент конвертации нейросети поддерживает не все операторы, и неподдерживаемые слои уходят на центральный процессор.
- Посчитайте камерные входы и сверьте поддерживаемые сенсоры: ISP настраивается под конкретную матрицу, и сенсор без готового профиля даёт плохую цветопередачу и шум.
- Проверьте возможности видеокодека по разрешению и частоте кадров на все потоки одновременно: производительность кодека делится между каналами.
- Сверьте объём и тип памяти: встроенной памяти может не хватить на модель и видеобуферы одновременно, и тогда нужна внешняя DDR.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Что говорит цифра TOPS у ускорителя?
- Пиковую производительность на операциях INT8 в идеальных условиях. Реальная скорость конкретной нейросети зависит от того, как SDK производителя её компилирует, и от квантования — сравнивайте по замерам на вашей модели или на похожих из примеров производителя.
- Hailo или Coral?
- Hailo-8 даёт до 26 TOPS и рассчитан на тяжёлые модели детекции, Coral — около 4 TOPS при малом потреблении и работает с моделями TensorFlow Lite. Выбор определяют модель нейросети, поддержка в SDK и тепловой бюджет борта.
- Нужен ли ускоритель, если есть одноплатный компьютер?
- Если процессор платы обрабатывает кадр медленнее, чем нужно задаче, — да. Ускоритель берёт на себя нейросеть, а процессор остаётся для захвата видео, логики и связи.
- Производители каких марок собраны в разделе «Процессоры машинного зрения»?
- SoChip, Radxa, Allwinner, SIYI, Google Coral, Hailo, Raspberry Pi. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Процессоры машинного зрения»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: процессор, интерфейс, память, габариты, рабочая температура, производительность, ос, типовое применение по каталогу sochip. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Есть ли даташиты на позиции раздела?
- К части позиций приложен PDF-даташит производителя — он лежит в карточке в разделе «Документация». Там, где производитель файл не публикует, в карточке стоит ссылка на страницу модели.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.




















