Процессор Allwinner MR153: 4 ядра Cortex-A7, RISC-V E907, TEE
Процессор для бюджетных роботов-пылесосов и роботов для бассейнов, позволяющий убрать из схемы отдельные управляющий и ультразвуковой микроконтроллеры.
- Артикул
- Allwinner MR153
- Производитель
- Allwinner, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- 8 типоразмеров в серии
Чего в карточке нет: питание, рабочая температура, габариты — пришлём по запросу.
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Процессор
- Allwinner MR153 (на странице описано исполнение MR153MX-BCX)
- Ядра
- 4 × Arm Cortex-A7
- Тактовая частота
- до 1,8 ГГц
- Сопроцессор
- RISC-V XuanTie E907, до 600 МГц
- Графика
- Блок двумерного графического ускорения
- Обработка изображения
- ISP
- Память
- 16 бит, до 4 ГБ; DDR3/DDR3L, DDR4
- Камерные входы
- Параллельный CSI 8/10/12/16 бит; MIPI CSI — 4 линии, 2×2 линии или 1+1+1 линия
- Интерфейс
- 2 × USB 2.0, GMAC; 10 × UART; 30 × PWM
- Аналоговые входы
- 24 × GPADC, 4 × TPADC
- Линии ввода-вывода
- 141 × GPIO
- Функциональная безопасность
- Библиотека безопасности для ядра E907 под требования IEC 60730
- Информационная безопасность
- Доверенная среда исполнения TEE под требования EN 303645
- Энергопотребление
- Режим пониженного потребления в дежурном состоянии по нормам CEC
- Особенности монтажа
- Возможна разводка платы в два слоя; позволяет отказаться от отдельных управляющего и ультразвукового микроконтроллеров
- Программная платформа
- Tina Linux, FreeRTOS
Описание
MR153 рассчитан на бытовую робототехнику начального уровня. Вычислительная часть — четыре ядра Arm Cortex-A7 с частотой до 1,8 ГГц, сопроцессор RISC-V XuanTie E907 до 600 МГц, блок двумерного графического ускорения и процессор обработки изображения ISP. Память подключается по 16-разрядной шине объёмом до 4 ГБ в форматах DDR3, DDR3L и DDR4.
Смысл конструкции — интеграция: производитель заявляет, что богатый набор периферии позволяет отказаться и от универсального управляющего микроконтроллера, и от отдельного микроконтроллера ультразвуковых датчиков, а также развести плату в два слоя. Доступны 24 входа GPADC и четыре TPADC для сбора данных с датчиков, 30 каналов ШИМ, 10 UART, два USB 2.0, GMAC и 141 линия GPIO. Реальный масштаб времени обеспечивается запуском ОСРВ на ядре RISC-V, тогда как на Cortex-A7 работает Tina Linux.
Отдельно проработана сертификационная часть: для E907 поставляется библиотека безопасности под требования IEC 60730, а встроенная доверенная среда исполнения TEE ориентирована на требования европейского стандарта информационной безопасности EN 303645. Заявлен режим пониженного энергопотребления в дежурном состоянии, соответствующий нормам CEC.
Ограничения: аппаратных видеокодеков и дисплейных выходов в характеристиках нет, NPU отсутствует. Камерные входы — параллельный CSI и MIPI CSI. Описано исполнение MR153MX-BCX.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗