Процессор Allwinner MR813 для роботов: 4 ядра Cortex-A53
Берут для роботов-пылесосов, газонокосилок, бассейновых и сервисных роботов, где нужны вычисления SLAM, обработка видео и большой набор периферийных интерфейсов.
- Артикул
- Allwinner MR813
- Производитель
- Allwinner, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- 8 типоразмеров в серии
Чего в карточке нет: питание, рабочая температура, габариты — пришлём по запросу.
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Процессор
- Четырёхъядерный Arm Cortex-A53
- Ядра
- 4
- Тактовая частота
- до 1,5 ГГц
- Графика
- Imagination PowerVR GE8300
- Память
- LPDDR2; DDR3/DDR3L/LPDDR3; DDR4/LPDDR4
- Видеокодек
- Кодирование H.264–1080p при 60 кадр/с; JPEG — 4096 × 4096
- Камерные входы
- MIPI CSI — 4 линии + 2 линии
- Интерфейс
- USB OTG и HOST, SDIO 3.0, EMAC
- Последовательные интерфейсы
- UART ×6, TWI ×6, SPI ×3
- Аналоговые входы
- GPADC, LRADC
- Управление нагрузкой
- PWM, LEDC, ИК
- Программная платформа
- Tina Linux
- Целевые применения
- Роботы-пылесосы, газонокосилки, бассейновые и сервисные роботы, четвероногие платформы
Описание
MR813 — прикладной процессор Allwinner, ориентированный на мобильную робототехнику. Вычислительное ядро — четыре 64-разрядных ядра Arm Cortex-A53 с частотой до 1,5 ГГц, графика — Imagination PowerVR GE8300. Производитель указывает, что встроенный GPU используется как источник вычислительной мощности для алгоритмов SLAM и VSLAM, то есть для построения карты помещения и локализации робота по данным камер и дальномеров.
Видеотракт обеспечивает аппаратное кодирование H.264 в разрешении 1080p при 60 кадр/с и работу с JPEG до 4096 × 4096. Камерный вход — MIPI CSI по схеме «4 линии + 2 линии», что допускает подключение двух модулей одновременно, например обзорной и навигационной камеры. Контроллер памяти поддерживает LPDDR2, DDR3/DDR3L/LPDDR3 и DDR4/LPDDR4 — набор типов памяти выбирается под требуемую полосу и стоимость платы.
Периферия рассчитана на управление приводами и датчиками: USB OTG и HOST, SDIO 3.0, Ethernet-контроллер EMAC, шесть UART, шесть TWI, три SPI, каналы PWM и LEDC, аналоговые входы GPADC и LRADC, ИК-приёмник. Программная платформа — Tina Linux, собственная сборка Allwinner на базе OpenWrt/Linux.
Ограничения: производитель не публикует данные о встроенном NPU, дисплейных выходах, корпусе, техпроцессе, напряжении питания и диапазоне рабочих температур. Для оценки применимости в конкретном изделии потребуется официальная спецификация под NDA.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗