Видеокодеки, SiP с нейроускорителем и отладочные платы — основа камерного тракта с обработкой на борту.
Бортовое зрение упирается не в камеру, а в то, что стоит за ней. Процессор камерного тракта решает три задачи разом: принять поток с сенсора, обработать его в ISP и сжать в H.264 или H.265 для канала связи. Если к этому добавляется детекция объектов, нужен ещё и нейроускоритель.
Разница между сериями сводится к тому, сколько вынесено внутрь корпуса. SiP-сборка несёт память в одном корпусе с кристаллом: обвязка платы минимальна, разводка проще, размер меньше — то, что нужно для лёгкой камеры. Процессоры с внешней памятью гибче по объёму, но требуют полноценной разводки DDR.
Отладочная плата нужна, чтобы проверить тракт до того, как разводить собственную. На ней уже сведены камерный интерфейс, питание и отладочные выходы, а поддержка со стороны производителя избавляет от возни с загрузчиком и драйверами сенсора.
Значения приведены по данным производителей. Полные характеристики — на карточке позиции.
| № | Модель | Процессор | Память |
|---|---|---|---|
| 1 | DFR0654DFRobot | Xtensa dual-core LX6, 240 МГц | SRAM 520 КБ, Flash 4 МБ |
| 2 | DFR0868DFRobot | 32-бит RISC-V, 160 МГц | SRAM 400 КБ, Flash 4 МБ |
| 3 | DFR0994DFRobot | Xtensa dual-core LX7, 240 МГц | SRAM 512 КБ, Flash 16 МБ, PSRAM 8 МБ |
| 4 | DFR0981DFRobot | Intel Celeron N5105, 4 ядра, 2,0–2,9 ГГц | LPDDR4 8 ГБ, eMMC 64 ГБ |
| 5 | SoChip V831 EVBSoChip | Allwinner V831, одноядерный Cortex-A7 @800 МГц | |
| 6 | SoChip V3s EVBSoChip | встроенные в кристалл 512 Мбит DDR2, до 400 МГц | |
| 7 | SoChip V3 EVBSoChip | DDR2/DDR3/DDR3L, LPDDR2/LPDDR3 | |
| 8 | SoChip R58 EVBSoChip | DDR3/DDR3L, LPDDR3/LPDDR2 | |
| 9 | SoChip R18 EVBSoChip | DDR3/DDR3L, LPDDR3/LPDDR2 | |
| 10 | SoChip R16 EVBSoChip | DDR3/DDR3L/DDR2 | |
| 11 | SoChip V5 EVB2SoChip | LPDDR3 1/2 ГБ, NOR Flash 16 МБ с поддержкой SPI NAND, слот TF | |
| 12 | Allwinner V853Allwinner | Cortex-A7 + ядро RISC-V (гетерогенная архитектура) | DDR3 / DDR3L |
| 13 | Allwinner V831Allwinner | одноядерный Cortex-A7 до 800 МГц, 32 КБ L1 I/D, 128 КБ L2 | встроенные 64 МБ DDR2; ядро 0.9 В, I/O 3.3 В; QFN 88, 9×9 мм, шаг 0.35 мм |
| 14 | Allwinner V833Allwinner | одноядерный Cortex-A7 | DDR2 / DDR3 / DDR3L (внешняя) |
| 15 | Allwinner V861Allwinner | 2× RISC-V XuanTie C907 (RV64GCBV/RV32GCBV) до 1.4 ГГц с RVV 1.0 + 1× XuanTie E907 (RV32IMAFC) до 800 МГц | встроенные 128 МБ DDR3/DDR3L (SiP), интерфейс SQPI PSRAM |
| 16 | Allwinner V536Allwinner | 2× Cortex-A7 @1.2 ГГц, 256 КБ общий L2 | DDR3/DDR3L/LPDDR3/DDR4/LPDDR4 32/16 бит до 800 МГц; TFBGA 14×14 мм, шаг шариков 0.5 мм |
| 17 | Allwinner V526Allwinner | 2× ARM Cortex-A7 | DDR4 / DDR3 / DDR3L / LPDDR4 / LPDDR3 |
| 18 | Allwinner V533Allwinner | одноядерный ARM Cortex-A7 | DDR3 / DDR3L |
| 19 | Allwinner V316Allwinner | 2× Cortex-A7 | DDR4 / DDR3 / DDR3L / LPDDR4 / LPDDR3 |
| 20 | Allwinner V5DV100Allwinner | 4× Cortex-A7 @1.5 ГГц, 32 КБ L1 I/D на ядро, 512 КБ общий L2 | HDMI до 4K@30fps, MIPI DSI 1080p@60fps, RGB/LVDS, BT.1120/BT.656, PAL/NTSC; DDR3/DDR3L/DDR2/LPDDR3/LPDDR2 32 бит: DDR3/DDR3L до 800 МГц, LPDDR3 до 667 МГц |
| 21 | Allwinner V3sAllwinner | Cortex-A7 до 1.2 ГГц, NEON, VFPv4 | встроенные в кристалл 512 Мбит DDR2, до 400 МГц, поддержка MDFS |
| 22 | Allwinner V3Allwinner | ядро Cortex-A7 | DDR2 / DDR3 / DDR3L, LPDDR2 / LPDDR3 |
| 23 | Allwinner MR133Allwinner | 4× Cortex-A7 | DDR4 / DDR3 / DDR3L, LPDDR4 / LPDDR3 |
| 24 | Allwinner MR100Allwinner | ядро Cortex-A7 | DDR2 |
| 25 | Allwinner T113-S3Allwinner | 2× Cortex-A7 (32 КБ L1 I/D на ядро, 256 КБ L2) + 1× DSP HiFi4 | SiP 128 МБ DDR3; SD3.0/eMMC 5.1, SPI Nor/NAND |
| 26 | SoChip S3SoChip | ядро Cortex-A7 | DDR в составе корпуса (SiP) |
Малопотребляющий ESP32-контроллер с разъёмом для Li-Ion аккумулятора — для телеметрии и управления узлами робота.
Плата размером 25×20 мм с Wi-Fi и BLE 5 для встраивания в тесные отсеки дрона или малого робота.
Контроллер робота «всё в одном»: ESP32-S3 с Wi-Fi и BLE, встроенным драйвером моторов 2,5 А и питанием 7–24 В.
Компактный x86-компьютер под Windows и Linux с сопроцессором Arduino — бортовой вычислитель для ROS и машинного зрения.
Готовый набор для обкатки ИИ-камеры БПЛА: основная плата, камерная плата, ИК-подсветка и экран 2.4" — прототип видеотракта без своей разводки.
Обкатка видеокодера H.264 и MIPI-камеры для лёгкой подвесной камеры дрона: SoC со встроенной DDR2 даёт минимальную обвязку платы.
Стенд для отладки видеокодека и ISP под камерную нагрузку БПЛА: на плате LCD-панель 4,3″ на шлейфе, кнопки, USB и гребёнки расширения.
Восьмиядерный борткомпьютер-стенд для робототехники: Ethernet, HDMI, USB и графика PowerVR — под наземную станцию или тяжёлую платформу.
Стенд на четырёхъядерном 64-битном Cortex-A53 под Linux — пригоден как вычислительный узел робота с экраном оператора.
Недорогой четырёхъядерный стенд под Android и Linux для панелей управления и HMI наземного оборудования.
Тяжёлый стенд машинного зрения: два 4-линейных MIPI-входа под стереопару, LPDDR3, WiFi/BT и запас под 4G-модем.
Флагман линейки ИИ-зрения: гетерогенная связка Cortex-A7 и RISC-V под детекцию объектов и обход препятствий на борту дрона.
Компактный кодер H.265 с NPU и встроенной DDR2 в корпусе 9×9 мм — под лёгкую ИИ-камеру или курсовую камеру БПЛА.
Процессор зрения с внешней памятью DDR2/DDR3 — вариант, когда одного встроенного банка V831 уже не хватает.
Новейший камерный SiP линейки: NPU 1 TOPS, 128 МБ DDR3L внутри корпуса и кодек 4K H.265 в габарите 9×9 мм — под лёгкую ИИ-камеру борта.
Кодер 4K@30 с широким набором сенсорных входов (MIPI, sub-LVDS, HiSPi) и HDMI-выходом — под тяжёлую съёмочную нагрузку.
Двухъядерный кодек с гибкой памятью вплоть до LPDDR4 — средний класс для видеопередачи с борта.
Одноядерный экономичный кодек под простую задачу трансляции видео с дрона без ИИ-обработки.
Заточен под экшн-камеры: стабилизация и высокая частота кадров — близко к сценарию подвесной камеры БПЛА.
Топовый по вычислениям: 4 ядра @1.5 ГГц, два ISP, стереовход и аппаратная карта глубины — под навигацию по зрению.
Классика мини-плат: 1.2 ГГц, 512 Мбит DDR2 и Ethernet PHY внутри кристалла, корпус eLQFP128 паяется вручную.
Базовый кодирующий процессор серии с поддержкой Camdroid — недорогая основа видеотракта для лёгкой платформы.
Одна из двух позиций, которые сама SoChip помечает как «БПЛА и сканеры»: четыре ядра A7 с Mali и памятью до LPDDR4.
Младший «дроновый» процессор каталога SoChip: одно ядро A7 и DDR2 под простую бортовую задачу с минимальным потреблением.
Робототехнический контроллер: два ядра A7, DSP HiFi4, 128 МБ DDR3 в корпусе и — редкость для линейки — два канала CAN.
Собственная SiP-сборка SoChip: кристалл Cortex-A7 и DDR в одном корпусе FBGA 234 — минимум обвязки для камерного узла.
Пришлите спецификацию или артикул — посмотрим по каждой позиции и ответим с ценой и сроком в течение одного рабочего дня.