Видеокодеки, SiP с нейроускорителем и отладочные платы — основа камерного тракта с обработкой на борту.
Аппаратный видеокодек для разбора потока и отдельный нейроускоритель для модели. Процессор общего назначения тянет либо одно, либо другое, и упирается в тепловой предел раньше, чем в вычислительный. Смотрят производительность ускорителя и поддерживаемые форматы моделей.
Бортовое зрение упирается не в камеру, а в то, что стоит за ней. Процессор камерного тракта решает три задачи разом: принять поток с сенсора, обработать его в ISP и сжать в H.264 или H.265 для канала связи. Если к этому добавляется детекция объектов, нужен ещё и нейроускоритель.
Разница между сериями сводится к тому, сколько вынесено внутрь корпуса. SiP-сборка несёт память в одном корпусе с кристаллом: обвязка платы минимальна, разводка проще, размер меньше — то, что нужно для лёгкой камеры. Процессоры с внешней памятью гибче по объёму, но требуют полноценной разводки DDR.
Отладочная плата нужна, чтобы проверить тракт до того, как разводить собственную. На ней уже сведены камерный интерфейс, питание и отладочные выходы, а поддержка со стороны производителя избавляет от возни с загрузчиком и драйверами сенсора.
Третий путь — отдельный ускоритель к уже имеющемуся вычислителю. Модули Hailo и Google Coral в форматах M.2, mini PCIe и USB добавляют от 4 до 40 TOPS к одноплатнику, не трогая камерный тракт. Сравнивают их только при одинаковой точности вычислений: у Hailo-10H 40 TOPS указаны для INT4, а в INT8 их вдвое меньше.
Значения приведены по данным производителей. Полные характеристики — на карточке позиции.
| № | Модель | Процессор | Производительность | Память | Интерфейс |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SoChip V831 EVBSoChip | Allwinner V831, одноядерный Cortex-A7, 800 МГц | 200 GOPS (0.2 TOPS), детекция и распознавание лиц | — | быстрый Ethernet, Micro-USB, слот microSD, гребёнки расширения |
| 2 | SoChip V3s EVBSoChip | — | — | встроенные в кристалл 512 Мбит DDR2, до 400 МГц | — |
| 3 | SoChip V3 EVBSoChip | — | — | DDR2/DDR3/DDR3L, LPDDR2/LPDDR3 | — |
| 4 | SoChip R58 EVBSoChip | — | — | DDR3/DDR3L, LPDDR3/LPDDR2 | — |
| 5 | SoChip R18 EVBSoChip | — | — | DDR3/DDR3L, LPDDR3/LPDDR2 | — |
| 6 | SoChip R16 EVBSoChip | — | — | DDR3/DDR3L/DDR2 | — |
| 7 | SoChip V5 EVB2SoChip | — | — | LPDDR3 1/2 ГБ, NOR Flash 16 МБ с поддержкой SPI NAND, слот TF | — |
| 8 | DFR0640DFRobot | Kendryte K210, RISC-V | — | — | — |
| 9 | Hailo-8Hailo | — | 26 TOPS | — | — |
| 10 | Hailo-8LHailo | — | 13 TOPS | — | — |
| 11 | Hailo-10HHailo | — | 40 TOPS (INT4), 20 TOPS (INT8) | прямой интерфейс LPDDR4/4X | — |
| 12 | Hailo-8 M.2 ModuleHailo | Hailo-8 | 26 TOPS | — | Key M — PCIe Gen3, 4 линии (до 32 Гбит/с); Key B+M и A+E — PCIe Gen3, 2 линии (до 16 Гбит/с) |
| 13 | Hailo-8L M.2 ModuleHailo | Hailo-8L | 13 TOPS | — | PCIe Gen3, 2 линии |
| 14 | Hailo-8R Mini PCIe ModuleHailo | Hailo-8R | 13 TOPS | — | PCIe Gen3, 1 линия |
| 15 | Hailo-10H M.2 ModuleHailo | Hailo-10H | 40 TOPS (INT4), 20 TOPS (INT8) | 4 или 8 ГБ LPDDR4/4X | PCIe Gen3, 4 линии |
| 16 | Hailo-8 CenturyHailo | несколько Hailo-8, по модели | 52–208 TOPS (модели 0802S…0808S) | — | PCIe ×8 или ×16 (у части моделей с разделением линий) |
| 17 | Hailo-15HHailo | — | — | 2 ГБ DRAM | датчики изображения, данные, память |
| 18 | Raspberry Pi AI Kit (Hailo-8L)Raspberry Pi | — | 13 TOPS | — | PCIe Raspberry Pi 5: по умолчанию Gen 2 (5 GT/s), рекомендовано включить Gen 3 (8 GT/s); модуль подключён к M.2 HAT+ через разъём M.2 с ключом M |
| 19 | Raspberry Pi AI HAT+ 13 TOPSRaspberry Pi | — | 13 TOPS (INT8) | — | PCIe Gen 3 (8 GT/s, включается автоматически), шлейф к разъёму PCIe Raspberry Pi 5; разъём GPIO |
| 20 | Raspberry Pi AI HAT+ 26 TOPSRaspberry Pi | — | 26 TOPS (INT8) | — | PCIe Gen 3 (8 GT/s, включается автоматически), шлейф к разъёму PCIe Raspberry Pi 5; разъём GPIO |
| 21 | Raspberry Pi AI HAT+ 2Raspberry Pi | — | 40 TOPS (INT4) | — | PCIe Gen 3 (8 GT/s, включается автоматически), шлейф к разъёму PCIe Raspberry Pi 5; разъём GPIO |
| 22 | Coral USB AcceleratorGoogle Coral | — | 4 TOPS (INT8), 2 TOPS/Вт | — | USB 3.0 (USB 3.1 Gen 1) Type-C, совместим с USB 2.0 |
| 23 | Coral M.2 Accelerator A+E keyGoogle Coral | — | 4 TOPS (INT8), 2 TOPS/Вт | — | M.2 A+E key (M.2-2230-A-E-S3), PCIe Gen2 x1 |
| 24 | Coral M.2 Accelerator B+M keyGoogle Coral | — | 4 TOPS (INT8), 2 TOPS/Вт | — | M.2 B+M key (M.2-2280-B-M-S3), PCIe Gen2 x1 |
| 25 | Coral Dev Board MiniGoogle Coral | MediaTek 8167s, 4 × Cortex-A35 до 1,5 ГГц | Google Edge TPU, 4 TOPS (INT8), 2 TOPS/Вт | 2 ГБ LPDDR3 | USB 2.0 Type-C OTG, USB Type-C (питание), MIPI CSI 4 lane (24-pin), 40-pin GPIO, 3,5 мм аудио, PDM-микрофон, клеммы динамика |
| 26 | Allwinner MR153Allwinner | Allwinner MR153 (исполнение MR153MX-BCX) | — | 16 бит, до 4 ГБ; DDR3/DDR3L, DDR4 | 2 × USB 2.0, GMAC; 10 × UART; 30 × PWM |
| 27 | Allwinner MR527Allwinner | Allwinner MR527 | 2 TOPS (INT8) | DDR3/DDR3L/LPDDR3, DDR4/LPDDR4/LPDDR4x | PCIe 2.1/USB 3.1, USB 2.0 DRD и HOST, SDIO 3.0, GMAC; 10 × UART, 9 × TWI, 4 × SPI; 30 × PWM, LEDC, CIR, OWA |
| 28 | Allwinner MR536Allwinner | Allwinner MR536 (исполнение MR536MX-N3Z) | 3 TOPS; поддержка моделей Transformer, более 130 операторов | DDR3/DDR3L/LPDDR3, DDR4/LPDDR4/LPDDR4x; до 8 ГБ | PCIe 2.1/USB 3.1, USB 2.0 DRD и HOST, SDIO 3.0, GMAC; 17 × UART, 9 × TWI, 6 × SPI; 34 × PWM, 5 × IR RX, 1 × IR TX, LEDC |
| 29 | Allwinner MR813Allwinner | Четырёхъядерный Arm Cortex-A53 | — | LPDDR2; DDR3/DDR3L/LPDDR3; DDR4/LPDDR4 | USB OTG и HOST, SDIO 3.0, EMAC |
| 30 | Allwinner V881Allwinner | 2 × RISC-V XuanTie C907 | 1 TOPS (INT8) | внешняя: DDR2, DDR3/DDR3L/LPDDR3 | USB 2.0 DRD ×1, SPI ×3, TWI ×4, UART ×4 |
| 31 | Allwinner V838Allwinner | двухъядерный RISC-V XuanTie C907 | 0,6 TOPS (INT8) | SiP 64 МБ DDR3 (в корпусе микросхемы) | USB 2.0 DRD, Ethernet RMII |
| 32 | Allwinner V821Allwinner | RISC-V | — | SiP 64 МБ DDR (в корпусе микросхемы) | USB 2.0 DRD, SDIO, Ethernet RMII |
| 33 | Allwinner V851sAllwinner | Arm Cortex-A7 | 0,5 TOPS (INT8) | SiP 64 МБ DDR (в корпусе микросхемы) | USB 2.0 DRD, GMAC, SMHC ×3 |
| 34 | Allwinner V837sAllwinner | Arm Cortex-A7 | — | SiP 64 МБ DDR (в корпусе микросхемы) | USB DRD, SDIO, Ethernet EMAC |
| 35 | Allwinner V831Allwinner | одноядерный Cortex-A7 до 800 МГц, 32 КБ L1 I/D, 128 КБ L2 | до 0,2 TOPS; слои свёртки, активации, пулинга, нормализации, локальной нормировки и полносвязные; детекция и распознавание лиц, детекция человека | встроенные 64 МБ DDR2; ядро 0,9 В, I/O 3,3 В; QFN 88, 9×9 мм, шаг 0,35 мм | — |
| 36 | Allwinner V861Allwinner | 2× RISC-V XuanTie C907 (RV64GCBV/RV32GCBV) до 1,4 ГГц с RVV 1.0 + 1× XuanTie E907 (RV32IMAFC) до 800 МГц | 1 TOPS INT8, AI-ISP 2.0 | встроенные 128 МБ DDR3/DDR3L (SiP), интерфейс SQPI PSRAM | — |
| 37 | SoChip S3SoChip | ядро Cortex-A7 | — | DDR в составе корпуса (SiP) | — |
| 38 | AICore AX-M1Radxa | восьмиядерный Cortex-A55, до 1,5 ГГц | — | до 8 ГБ LPDDR4X | — |
| 39 | AICore DX-M1Radxa | — | 25 TOPS | 1 ГБ LPDDR4X при 4266 MT/s | PCIe Gen 3 ×4 |
| 40 | SIYI AI Tracking Module IISIYI | — | — | — | Ethernet, UART |
В подборку вошли позиции с самыми полными характеристиками — не больше двух от одной серии. Весь выбор: Процессоры машинного зрения, Платы разработчика и одноплатные контроллеры.
Готовый набор для обкатки ИИ-камеры БПЛА: основная плата, камерная плата, ИК-подсветка и экран 2,4″ — прототип видеотракта без своей разводки.
Отладочная плата под SoC Allwinner V3s со встроенной DDR2: Cortex-A7 до 1,2 ГГц, аппаратный H.264 до 720p@60 к/с, вход MIPI-CSI2 и параллельный CMOS.
Отладочная плата под камерный SoC Allwinner V3 с Cortex-A7: внешняя память DDR2, DDR3 или LPDDR2/LPDDR3, ОС Camdroid и Linux, LCD-панель 4,3″ на шлейфе.
Восьмиядерный борткомпьютер-стенд для робототехники: Ethernet, HDMI, USB и графика PowerVR — под наземную станцию или тяжёлую платформу.
Стенд на четырёхъядерном 64-битном Cortex-A53 под Linux — пригоден как вычислительный узел робота с экраном оператора.
Отладочная плата SoChip R16 EVB на четырёхъядерном Allwinner R16 под Android и Linux — для панелей управления и HMI наземного оборудования.
Тяжёлый стенд машинного зрения: два 4-линейных MIPI-входа под стереопару, LPDDR3, WiFi/BT и запас под 4G-модем.
Плата DFRobot Maixduino на Kendryte K210 (RISC-V) с модулем ESP32 и камерой GC0328: нейросетевое распознавание на борту, Wi-Fi и Bluetooth, питание по USB-C.
Специализированный процессор для нейросетей: 26 TOPS при типовом потреблении 2,5 Вт, потоковая архитектура с памятью на кристалле без внешней DRAM, рабочая температура −40…+85 °C.
Начальный процессор для нейросетей: 13 TOPS при типовом потреблении 1,5 Вт, потоковая архитектура без внешней DRAM, совместим по ПО с Hailo-8, рабочая температура −40…+85 °C.
Процессор второго поколения для генеративного ИИ на границе сети: 40 TOPS в INT4 (20 в INT8), прямой интерфейс LPDDR4/4X под большие модели (LLM, VLM), типовое потребление 2,5 Вт.
Модуль M.2 с ускорителем Hailo-8 на 26 TOPS: Key M на PCIe Gen3 ×4 или Key B+M и A+E на ×2, −40…+85 °C, Linux и Windows.
Модуль M.2 Key B+M / A+E с ускорителем нейросетей Hailo-8L на 13 TOPS: PCIe Gen3 ×2, Linux и Windows, TensorFlow и PyTorch, −40…+85 °C.
Модуль Mini PCIe с ускорителем Hailo-8R на 13 TOPS: PCIe Gen3 ×1, формат Full-Mini, −40…+85 °C, Linux и Windows.
Модуль M.2 Key M на Hailo-10H для генеративного ИИ: 40 TOPS в INT4, 4 или 8 ГБ LPDDR4 на модуле, PCIe Gen3 ×4, около 2,5 Вт.
Высокопроизводительная плата PCIe на нескольких процессорах Hailo-8: от 52 до 208 TOPS в девяти моделях, форматы от HHHL до полноразмерной, потребление 15–75 Вт, рабочая температура −40…+85 °C.
Процессор зрения на одном кристалле: нейроядро 20 TOPS и ISP 4K30 с HDR, камера подключается напрямую, на борту Linux, потребление менее 5 Вт.
Комплект для Raspberry Pi 5: модуль Hailo-8L M.2 2242 (13 TOPS) установлен на плату Raspberry Pi M.2 HAT+ с термопрокладкой, подключение по PCIe (рекомендован режим Gen 3), 0…+50 °C.
Плата расширения для Raspberry Pi 5 со встроенным ускорителем нейросетей Hailo-8L: 13 TOPS (INT8), PCIe Gen 3, формат HAT+ около 66 × 56,5 мм, рабочая температура 0…+50 °C.
Плата расширения для Raspberry Pi 5 со встроенным ускорителем нейросетей Hailo-8: 26 TOPS (INT8), PCIe Gen 3, формат HAT+ около 66 × 56,5 мм, рабочая температура 0…+50 °C.
Плата расширения для Raspberry Pi 5 на ускорителе Hailo-10H: 40 TOPS (INT4), 8 ГБ собственной ОЗУ для LLM и VLM, PCIe Gen 3, формат HAT+ около 66 × 56,5 мм, 0…+50 °C.
Внешний USB-ускоритель с сопроцессором Google Edge TPU производительностью 4 TOPS (INT8) при 2 TOPS на ватт для запуска моделей TensorFlow Lite на хост-компьютере.
Модуль M.2 2230 с ключом A+E и сопроцессором Google Edge TPU на 4 TOPS (INT8), подключение по PCIe Gen2 x1, питание 3,3 В, масса 3,1 г.
Модуль M.2 2280 с ключом B+M и сопроцессором Google Edge TPU на 4 TOPS (INT8), подключение по PCIe Gen2 x1, питание 3,3 В, масса 5,8 г.
Одноплатный компьютер 64 × 48 мм на MediaTek 8167s со встроенным сопроцессором Google Edge TPU 4 TOPS, 2 ГБ LPDDR3, eMMC 8 ГБ, Wi-Fi 5 и Bluetooth 5.0.
Процессор для робототехники: 4 ядра Cortex-A7 до 1,8 ГГц и сопроцессор RISC-V E907 под ОСРВ, ISP, MIPI CSI, 10 UART, 30 ШИМ, 141 GPIO и доверенная среда TEE; без NPU и видеокодеков.
Allwinner MR527: процессор — Allwinner MR527; тактовая частота — до 1,8 ГГц; графика — Arm Mali-G57; память — DDR3/DDR3L/LPDDR3, DDR4/LPDDR4/LPDDR4x.
Allwinner MR536: процессор — Allwinner MR536 (исполнение MR536MX-N3Z); тактовая частота — до 1,8 ГГц; память — DDR3/DDR3L/LPDDR3, DDR4/LPDDR4/LPDDR4x; до 8 ГБ; видеокодек — Кодирование H.264 — 4K при 25 кадр/с; JPEG — 8192×8192.
Allwinner MR813: процессор — Четырёхъядерный Arm Cortex-A53; тактовая частота — до 1,5 ГГц; графика — Imagination PowerVR GE8300; память — LPDDR2; DDR3/DDR3L/LPDDR3; DDR4/LPDDR4.
Видеопроцессор с AI-ISP и NPU 1 TOPS: два ядра RISC-V C907 до 1,4 ГГц, H.265 4K при 35 кадр/с, до трёх камер, EIS и фазовый автофокус.
Процессор камер с ИИ: два ядра RISC-V C907 до 1 ГГц, NPU 0,6 TOPS, ISP 3.0, кодирование H.265 4 Мп при 30 к/с, три камеры 1080p, память 64 МБ в корпусе.
Камерный процессор для автономных устройств: два ядра RISC-V, 64 МБ DDR в корпусе, Wi-Fi 4 с удержанием связи на 180 мкА, H.264 4 Мп, корпус QFN88.
Процессор для IP-камер до 5 Мп: Cortex-A7 до 900 МГц и RISC-V E907, NPU 0,5 TOPS, 64 МБ DDR в корпусе, кодирование H.265 4 Мп при 30 кадр/с.
Процессор Allwinner V837s для IP-камер: Cortex-A7 до 900 МГц и RISC-V E907, 64 МБ DDR в корпусе, собственный ISP, кодирование H.265/H.264 3 Мп при 30 кадр/с, MIPI CSI.
Компактный кодер H.265 с NPU и встроенной DDR2 в корпусе 9×9 мм — под лёгкую ИИ-камеру или курсовую камеру БПЛА.
Камерный SiP Allwinner V861: 2 ядра RISC-V C907 до 1,4 ГГц, NPU 1 TOPS, 128 МБ DDR3 в корпусе 9 × 9 мм, кодек H.265 4K@25, вход MIPI-CSI.
SiP-процессор для камерных узлов: ядро Cortex-A7 и память DDR в одном корпусе FBGA 234, поэтому плата разводится без шины памяти — основа компактного видеокодера.
Ускоритель ИИ Radxa AICore AX-M1 формата M.2 M Key: до 24 TOPS (INT8), восьмиядерный Cortex-A55 1,5 ГГц, до 8 ГБ LPDDR4X, плата 22×80 мм.
Нейроускоритель Radxa AICore DX-M1 в формате M.2 2280: 25 TOPS, PCIe Gen3 ×4, 1 ГБ LPDDR4X, типичное потребление 3 Вт.
Модуль автоматического сопровождения объекта по видеопотоку подвесов SIYI серий A, ZR и ZT с подключением по Ethernet и UART.
Пришлите спецификацию или артикул — посмотрим по каждой позиции и ответим с ценой и сроком в течение одного рабочего дня.