DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения
Плата робота Romeo ESP32-S3 DFR0994, драйвер моторов и Wi-Fi
DFRobot · Китай под заказ
DFR0994

Контроллер робота DFRobot Romeo ESP32-S3 (DFR0994), 4 мотора по 2,5 А, Wi-Fi, камера

Плата для колёсных и гусеничных роботов: ESP32-S3 с Wi-Fi и Bluetooth 5, четырёхканальный драйвер коллекторных моторов по 2,5 А, питание 7–24 В, камера OV2640 или OV3660 в комплекте.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен
Артикул
DFR0994
Производитель
DFRobot, Китай
Расчёты
в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
Срок
от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка
других моделей этой линейки в каталоге нет
Документы
прошивки

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

  • Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
  • Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
  • Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Характеристики

Модуль
ESP32-S3, исполнение N16R8 с разъёмом внешней антенны
Процессор
Xtensa LX7, 2 ядра, 32 бит, 240 МГц
Память
Flash 16 МБ, PSRAM 8 МБ, SRAM 512 КБ, ROM 384 КБ
Драйвер моторов
4 канала H-моста по 2,5 А, режимы PH/EN и PWM
Питание
VIN 7–24 В; моторная шина VM 5–24 В; USB Type-C 5 В
Выход 5 В
до 2 А, несколько разъёмов под сервоприводы
Интерфейс
камера DVP с отдельной цепью питания, дисплей GDI, USB, microSD
Порты ESP32-S3
27 цифровых линий, 8 каналов ШИМ, 4 × SPI, 3 × UART, 2 × I2C, 2 × I2S, 20 каналов АЦП 12 бит
Беспроводная связь
Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц, Bluetooth 5 (LE)
Комплектация
плата, камера OV2640 или OV3660 (поставляется любая из двух), антенна 2,4 ГГц
Программирование
Arduino IDE, ESP-IDF, MicroPython
Рабочая температура
0…+60 °C
Габариты
25,4 × 60 мм по данным производителя; в той же строке указано 2,95 × 3,54″, то есть около 75 × 90 мм

Описание

Плата для колёсных и гусеничных роботов, объединяющая контроллер и силовую часть: модуль ESP32-S3 (двухъядерный Xtensa LX7 на 240 МГц, 16 МБ флеш, 8 МБ PSRAM) и четырёхканальный драйвер коллекторных моторов по 2,5 А на канал с режимами PH/EN и PWM. Заменяет связку «плата управления плюс шилд драйвера» и убирает межплатную проводку.

Вход VIN 7–24 В питает плату прямо от батареи платформы, моторная шина VM 5–24 В разведена отдельно, а выходы 5 В до 2 А рассчитаны на сервоприводы, например манипулятора. На плате есть разъёмы камеры DVP с отдельной цепью питания, дисплея GDI, USB и microSD; в комплекте камера OV2640 или OV3660 и антенна 2,4 ГГц, так что изображение с камеры передаётся по Wi-Fi на смартфон или компьютер.

Ток 2,5 А на канал рассчитан на коллекторные мотор-редукторы малых платформ; бесколлекторные моторы подключают через внешние регуляторы хода. Программируется в Arduino IDE и ESP-IDF, поддерживается MicroPython. Рабочая температура 0…+60 °C.

Документация

Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗

Похожие позиции