Контроллер робота DFRobot Romeo V2 DFR0225
Плата управления мобильным роботом: контроллер, двухканальный драйвер двигателей и разъём беспроводного модуля на одном изделии. Снимает необходимость в отдельном шилде драйвера.
- Артикул
- DFR0225
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- единичная позиция, аналога в каталоге нет
Чего в карточке нет: рабочая температура — пришлём по запросу.
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Процессор
- ATmega32U4, загрузчик Arduino Leonardo
- Питание
- USB или внешний источник 6–23 В постоянного тока
- Выходное напряжение
- 5 В (2 А) и 3,3 В
- Каналы
- 2 канала постоянного тока или 1 шаговый двигатель
- Ток канала
- до 2 А
- Интерфейс
- разводка Arduino R3, аналоговые A0–A5 и A6–A11, ШИМ на выводах 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
- Шины
- 3 набора выводов I2C, UART с уровнями TTL, USB
- Разъёмы расширения
- XBee, посадочные места под APC220 и DF-Bluetooth
- Органы управления
- 5 кнопок, переключатель источника питания, выключатель силового питания
- Габариты
- 89 × 84 × 14 мм
- Комплектация
- плата Romeo V2
Описание
Romeo V2 построена на ATmega32U4 с загрузчиком Arduino Leonardo и программируется из Arduino IDE. Микроконтроллер сам обслуживает USB, поэтому дополнительный преобразователь не нужен, а два аппаратных последовательных порта позволяют заливать программу, не снимая беспроводной модуль с разъёма — при отладке это экономит время.
На плате распаян драйвер на два канала постоянного тока с током до 2 А на канал; поддерживается также управление одним шаговым двигателем с тем же током. Питание — от USB или внешнего источника 6–23 В, выходы 5 В (2 А) и 3,3 В; переключатель выбирает источник, отдельный выключатель отсекает силовое питание двигателей от логики.
Разводка соответствует Arduino R3, что оставляет возможность ставить стандартные шилды. Дополнительно выведены три набора выводов I2C (два из них угловые), аналоговые порты с цветовой маркировкой сигнал/питание/земля, разъём XBee и посадочные места под радиомодуль APC220 и модуль DF-Bluetooth. Пять кнопок на плате используются для отладки. Габариты 89 × 84 × 14 мм. Производитель отмечает, что назначение аналоговых выводов отличается от первой версии Romeo, а в среде следует выбирать плату Arduino Leonardo.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
