DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения
Контроллер робота DFRobot Romeo V2 DFR0225 — ATmega32U4, драйвер 2 × 2 А, разъём XBee
DFRobot · Китай под заказ
DFR0225

Контроллер робота DFRobot Romeo V2 (DFR0225) на ATmega32U4, моторы 2×2 А

Контроллер мобильного робота на ATmega32U4 со встроенным драйвером двух двигателей постоянного тока до 2 А на канал, питание 6–23 В, разводка Arduino R3.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен
Артикул
DFR0225
Производитель
DFRobot, Китай
Расчёты
в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
Срок
от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка
других моделей этой линейки в каталоге нет

Чего в карточке нет: память, рабочая температура — пришлём по запросу.

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

  • Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
  • Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
  • Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Характеристики

Процессор
ATmega32U4, загрузчик Arduino Leonardo
Питание
USB или внешний источник 6–23 В постоянного тока
Выходное напряжение
5 В (2 А) и 3,3 В
Каналы
2 канала постоянного тока или 1 шаговый двигатель
Ток канала
до 2 А
Интерфейс
разводка Arduino R3, аналоговые A0-A5 и A6-A11, ШИМ на выводах 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
Шины
3 набора выводов I2C, UART с уровнями TTL, USB
Разъёмы расширения
XBee, посадочные места под APC220 и DF-Bluetooth
Органы управления
5 кнопок, переключатель источника питания, выключатель силового питания
Габариты
89 × 84 × 14 мм
Комплектация
плата Romeo V2

Описание

Плата управления для небольших колёсных и гусеничных роботов: микроконтроллер ATmega32U4 с загрузчиком Arduino Leonardo и силовой драйвер собраны на одной плате 89 × 84 × 14 мм. Драйвер ведёт 2 двигателя постоянного тока или 1 шаговый с током до 2 А на канал, а разводка Arduino R3 оставляет возможность ставить стандартные шилды.

Драйвер двигателей встроен, и отдельный силовой модуль не нужен. Для связи есть разъём XBee и посадочные места под APC220 и DF-Bluetooth; два аппаратных последовательных порта позволяют заливать программу, не снимая радиомодуль. Выведены 3 набора I2C, аналоговые входы A0-A5 и A6-A11 с маркировкой сигнал/питание/земля, ШИМ на выводах 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13.

Питание — от USB или внешнего источника 6–23 В постоянного тока, выходы 5 В (2 А) и 3,3 В идут на датчики; переключатель выбирает источник, отдельный выключатель отсекает питание двигателей от логики. В Arduino IDE выбирают плату Arduino Leonardo, а назначение аналоговых выводов отличается от первой версии Romeo — скетчи под неё требуют проверки.

Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗

Похожие позиции