GNSS-модули, RTK и модули связи для дронов
Навигация и связь для дронов и роботов: GNSS-модули на чипах u-blox M10 с компасом и барометром или без них — от модулей массой меньше грамма для микродронов до приёмников для промышленных аппаратов, RTK-модули с сантиметровой точностью и определением курса по двум антеннам, отдельные компасы, модемы 4G и 5G, радиомодули LoRa, ZigBee, Wi-Fi и Bluetooth, бортовая УКВ-радиостанция авиадиапазона и модуль визуальной навигации для полёта без спутников. Больше всего позиций у DFRobot и Waveshare, далее Flywoo, HGLRC, SIYI и Beitian.
GNSS-модуль подбирают по числу систем — GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou одновременно дают больше спутников и быстрее находят позицию, — по частоте обновления, наличию компаса и способу подключения к полётному контроллеру. Компас выносят подальше от силовых проводов и моторов: магнитные помехи дают ошибку курса.
RTK уточняет координаты по поправкам от базовой станции или сети и даёт сантиметровую точность — она нужна для картографии, точной посадки и работы рядом с препятствиями. Для передачи данных на большие расстояния используют сотовые модемы 4G и 5G, для телеметрии на малой скорости — LoRa.
Как выбрать
Сверяют по: спутниковые системы, питание, рабочая температура, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Питание | Рабочая температура | Габариты |
|---|---|---|---|
| TEL0163DFRobot | 5–12 В через клеммник | −40…+85 °C (нормы 3GPP — при −30…+75 °C) | 60×52 мм |
| L76K GNSS Module For Raspberry Pi PicoWaveshare | — | -40–85 °C | 55,95×21,00 (мм) |
| TEL0114DFRobot | 3,3–5,0 В | −40…+85 °C | 34,2×18,4 мм |
| UNIBIRD N200MUNIBIRD | — | — | 92 × 62 × 37,3 мм |
| TEL0189DFRobot | 5 В, до 150 мА | — | — |
| SIM8260G-M2 SIMCom Original 5G Sub-6G Module Based On Qualcomm Snapdragon X62Waveshare | — | −30…+70 °C | — |
| TEL0137DFRobot | — | −40…+85 °C | — |
| GOKU GM10 Nano V3.1 GPSFlywoo | 3,3–5 В | −40…+85 °C | 12×16×4,5 мм |
| TEL0138DFRobot | от шины USB | −40…+85 °C | 38 × 49 × 16 мм |
| TEL0124DFRobot | 5 В постоянного тока | −40…+85 °C | 69 × 54 мм |
| TEL0132DFRobot | 3,3–5 В | −40…+85 °C | 13,1×15,7 мм |
| GEP-M10 / GEP-M10nanoGEPRC | 3,3–5 В | — | 15 × 15 × 7,5 мм (M10nano); 22 × 22 × 8,2 мм (M10) |
| SIYI UniGNSS M10SIYI | 4,5–5,5 В | −30…+60 °C | Ø50,6 × 13,6 мм |
| GEP-M1025GEPRC | — | — | — |
| GEP-M8QGEPRC | 3,3–5 В | — | 22 × 22 × 8,5 мм |
| BE-880Beitian | 3,6–5,5 В DC, типовое 5,0 В | −40…+85 °C | 28 × 28 × 11 мм |
| WS-M181Caddx (Walksnail) | 5 В | — | 18×18×4,6 мм |
| BE-280Beitian | 3,6–5,5 В DC, типовое 5,0 В | −40…+85 °C | 28 × 28 × 8,4 мм |
| BE-220Beitian | 3,6–5,5 В DC, типовое 5,0 В | −40…+85 °C | 22 × 20 × 6 мм |
| C-RTKJIYI | — | — | — |
| HX-201RJXHOBBY | — | — | — |
| J-RTKJIYI | — | 0…+45 °C | 80 × 55 × 28,3 мм |
| K827RJXHOBBY | — | — | — |
| Link800-V118Interstellar (Aero-Radio) | 15–32 В | −40…+70 °C | 196 × 137 × 28 мм |
GNSS-модуль Waveshare L76K для Raspberry Pi Pico
5G-модуль Waveshare SIM8260G-M2, Sub-6 ГГц
GNSS-модуль Walksnail WS-M181 на чипе M10 с компасом IST8310, 4,3 г
Бортовая УКВ-радиостанция Interstellar Link800-V118, 118–137 МГц, 10 Вт
Что проверить перед покупкой
- Сверьте состав спутниковых систем и диапазоны: одночастотный приёмник уступает двухдиапазонному по ионосферной ошибке, а для RTK нужен модуль с поддержкой поправок.
- Проверьте протокол обмена с полётным контроллером: модулю на DroneCAN нужен CAN-порт и поддержка в прошивке, модулю на UART — свободный последовательный порт.
- Уточните, есть ли в модуле магнитометр и какой чип стоит: не все магнитометры поддерживаются прошивками одинаково, и модуль без компаса требует отдельного датчика.
- Сверьте антенну: маленький пассивный патч принимает хуже крупной активной антенны, а для внешней антенны нужны разъём и питание по кабелю.
- Для модемов сверьте частотный диапазон с регионом эксплуатации: LoRa выпускают на 433, 868 и 915 МГц, а сотовый модем без местных полос LTE не зарегистрируется в сети.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Зачем GNSS-модулю компас?
- GNSS даёт координаты и скорость, но не курс на месте: пока аппарат висит, направление носа определяет магнитный компас. Поэтому для режимов удержания позиции и возврата в ArduPilot и iNav обычно нужен модуль с компасом.
- Чем RTK отличается от обычного GPS?
- Обычный приёмник даёт точность порядка метра, RTK — около сантиметра за счёт поправок от базовой станции, переданных по радио или через интернет. Двухантенные RTK-модули к тому же определяют курс без компаса, что полезно рядом с металлоконструкциями и линиями электропередачи.
- Как подключить GNSS-модуль к полётному контроллеру?
- Приёмник — к свободному UART (TX модуля к RX контроллера и наоборот), компас — к шине I2C (SDA и SCL). В прошивке включают GNSS на этом порту и выбирают протокол, для модулей u-blox — UBX.
- Производители каких марок собраны в разделе «GNSS-модули и связь»?
- Waveshare, DFRobot, Caddx (Walksnail), Flywoo, SIYI, Happymodel, UNIBIRD, Beitian, GEPRC, HGLRC, Interstellar (Aero-Radio), JIYI и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «GNSS-модули и связь»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: питание, габариты, рабочая температура, спутниковые системы, масса, антенна, частота, совместимая батарея. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Есть ли даташиты на позиции раздела?
- К части позиций приложен PDF-даташит производителя — он лежит в карточке в разделе «Документация». Там, где производитель файл не публикует, в карточке стоит ссылка на страницу модели.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.