Почему число спутников не главное и что реально определяет точность удержания точки.
Число систем и диапазонов. Мультисистемный приёмник продолжает считать там, где односистемный теряет решение в застройке, а двухдиапазонный снимает ионосферную ошибку — главный источник погрешности у одночастотного. Сантиметры даёт только RTK, и то при наличии поправок.
Приёмник спутниковой навигации выбирают не по числу видимых спутников, а по числу систем и диапазонов. Односистемный приёмник в городской застройке теряет решение там, где мультисистемный продолжает считать; двухдиапазонный отсекает ионосферную ошибку, которая у одночастотного остаётся главным источником погрешности.
RTK меняет порядок точности с метров на сантиметры, но требует второй точки — базовой станции или сети поправок — и канала между ними. Без поправок RTK-приёмник работает как обычный, и переплачивать за него в такой схеме не за что.
Компас на плате приёмника выносят на мачту не из-за красоты. Силовые провода рядом с магнитометром дают поле, которое сдвигает курс на десятки градусов, и никакая калибровка это до конца не исправляет. Расстояние здесь работает лучше любой прошивки.
Модули связи — телеметрия, LTE, спутниковый канал — подбирают по бюджету линии, а не по заявленной дальности. Заявленная снята в чистом поле с прямой видимостью; в реальном рельефе решают частота, чувствительность приёмника и антенна, а не ватты передатчика.
Значения приведены по данным производителей. Полные характеристики — на карточке позиции.
| № | Модель | Системы | Питание | Габариты | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | C-RTKJIYI | — | — | — | — |
| 2 | SIYI M9N GPSSIYI | четыре | — | — | — |
| 3 | K827RJXHOBBY | — | — | — | — |
| 4 | HX-201RJXHOBBY | — | — | — | — |
| 5 | QMC5883P/LHGLRC | — | — | — | — |
| 6 | M100 PROHGLRC | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS, SBAS, IRNSS | 3,6–5,5 В | 21,2×21,2×8,2 мм | 7,9 г |
| 7 | M100-5883HGLRC | GPS/QZSS, SBAS, GLONASS, BDS, Galileo | 3,3–5 В | 21×21×8,02 мм | 7,73 г |
| 8 | M100 MINIHGLRC | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS, QZSS | 3,3–5 В | 15×15×5,2 мм | 2,6 г |
| 9 | BLITZ SPLIT GPSiFlight | — | 3,3–5,5 В | 18×16×7 мм | 1,8 г |
| 10 | BLITZ M10 V2iFlight | GPS, SBAS, Galileo, QZSS, Glonass | 3,3–5,5 В | 20×21×8 мм / 25×25×11 мм | 8 г / 16 г |
| 11 | GEP-M1025GEPRC | GPS, BDS, Galileo, QZSS, SBAS; до 32 спутников | — | — | — |
| 12 | GEP-M10 / GEP-M10nanoGEPRC | GPS, BDS, Galileo, QZSS, SBAS; 72 канала, до 32 спутников | 3,3–5 В | 15 × 15 × 7,5 мм (M10nano); 22 × 22 × 8,2 мм (M10) | 4,1 г (M10nano); 7,8 г (M10) |
| 13 | GEP-M8QGEPRC | GPS + ГЛОНАСС или BDS; 72 канала | 3,3–5 В | 22 × 22 × 8,5 мм | 8 г |
| 14 | Link800-V118Interstellar (Aero-Radio) | — | 15–32 В | 196 × 137 × 28 мм | не более 0,6 кг |
| 15 | SIYI UniGNSS M10SIYI | — | 4,5–5,5 В | Ø50,6 × 13,6 мм | 31 г |
| 16 | BE-880Beitian | — | 3,6–5,5 В DC, типовое 5,0 В | 28 × 28 × 11 мм | 12,0 г |
| 17 | BE-220Beitian | — | 3,6–5,5 В DC, типовое 5,0 В | 22 × 20 × 6 мм | 5,3 г |
| 18 | TEL0138DFRobot | — | от шины USB | 38 × 49 × 16 мм | — |
| 19 | WS-M181Caddx (Walksnail) | GPS L1, ГЛОНАСС L1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS L1, QZSS L1 | 5 В | 18×18×4,6 мм | около 4,3 г |
| 20 | L76K GNSS Module For Raspberry Pi PicoWaveshare | GPS / ГЛОНАСС / BDS / QZSS | — | 55,95×21,00 (мм) | — |
| 21 | Quectel EG25-G mPCIe ModuleWaveshare | GPS, Beidou, ГЛОНАСС, GALILEO, QZSS | 3–3,6 В | 51,0 мм × 30,0 мм × 4,9 мм | — |
| 22 | ESP32-S3 A7670E 4G Development BoardWaveshare | GPS, BeiDou, ГЛОНАСС | — | 30,44×110 мм | — |
| 23 | SIM7600X 4G Communication ModuleWaveshare | — | USB порт или VBUS - GND -контактный: 5 В питание | 38,8×42,0 мм | — |
| 24 | SIM8262E-M2 SIMCom original 5G moduleWaveshare | GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, и QZSS | 3,135–4,4 В | — | — |
| 25 | SIM7600G-H 4G Module Expansion Board For Jetson NanoWaveshare | GPS, BeiDou, ГЛОНАСС, GALILEO, QZSS, LBS | 5 В | 30,44×110 мм | — |
| 26 | TEL0132DFRobot | — | 3,3–5 В | 13,1×15,7 мм | 0,6 г |
| 27 | TEL0161DFRobot | GPS, BD, ГЛОНАСС | 5–12 В (клеммник) | 60 мм×52 мм | — |
| 28 | TEL0162DFRobot | GPS, BD, ГЛОНАСС | 3,3–5 В | 60 мм×52 мм | — |
| 29 | TEL0116DFRobot | — | 2,1–5,5 В | — | — |
| 30 | TEL0115DFRobot | — | 2,1–5,5 В | — | — |
| 31 | GOKU GM10 Mini V3 GPSFlywoo | GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS | — | — | — |
| 32 | GOKU GM10 Mini V3 GPS w/ compassFlywoo | GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS | — | — | — |
| 33 | GOKU GM10 Nano V3 GPS w/ compassFlywoo | GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS | 3,3–5 В | 12×17×5 мм | 2,6 г |
| 34 | GOKU GM10 Nano V3.1 GPSFlywoo | GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS | 3,3–5 В | 12×16×4,5 мм | 2,5 г |
| 35 | GOKU GM10 Pro V3 GPS w/ compassFlywoo | GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS | 5 В | 25×25×6 мм | 7,3 г |
| 36 | Flywoo BQNANO V1.0 w/ Compass & Baro 0.6gFlywoo | — | 3,3–5 В | 11×15,5 мм | 0,6 г |
| 37 | SIYI F9P RTKSIYI | GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS | 4,5–5,5 В | 47 × 33 × 13 мм | 31 г |
| 38 | SIYI RTK Positioning and Orientation ModuleSIYI | GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo | — | — | — |
| 39 | Happymodel uBlox M8N F4 F7 flight control GPS module through FPV return home positioning GPSHappymodel | — | — | 20 мм × 20 м × 6 мм | 6 г |
| 40 | UNIBIRD N200MUNIBIRD | — | — | 92 × 62 × 37,3 мм | 128 г |
В подборку вошли позиции с самыми полными характеристиками — не больше двух от одной серии. Весь выбор: GNSS-модули и связь.
Сеть RTK-поправок JIYI: базовая станция NB6-RTK обслуживает любое число подвижных приёмников в радиусе до 25 км по радиоканалу и 4G.
Приём четырёх спутниковых систем, магнитометр IST8310, индикатор состояния, зуммер и кнопка безопасности в корпусе, фильтры LNA и SAW против помех.
Многочастотная GNSS-плата K827 (K827W) с двумя независимыми RTK-движками: GPS L1/L2/L5, BDS, ГЛОНАСС, Galileo, сантиметровая точность позиционирования.
Спиральная (helix) RTK-антенна GNSS для БПЛА RJXHOBBY HX-201 с поддержкой навигационных систем GPS, BDS, ГЛОНАСС и Galileo; в упаковке 1 шт.
Магнитный компас (магнитометр) HGLRC на чипе серии QMC5883 для определения курса БПЛА; доступен в двух вариантах исполнения — QMC5883L и QMC5883P.
GPS-модуль HGLRC M100 PRO с компасом QMC5883L на чипе 10-го поколения, 120 каналов приёма, приём сигналов семи спутниковых систем.
GPS-модуль HGLRC M100-5883 с компасом на чипе M10 10-го поколения, 72 канала приёма и пять спутниковых систем; для FPV и БПЛА самолётного типа.
Компактный GPS-модуль HGLRC M100 MINI на чипе M10 10-го поколения, 72 канала приёма и размер 15×15 мм; подходит для 2–7-дюймовых дронов.
GPS-модуль iFlight BLITZ SPLIT на чипе UBLOX M10 с раздельной антенной, частота обновления 10 Гц, встроенные LNA и флеш-память. Габариты 18×16×7 мм, масса 1,8 г.
GPS-модуль iFlight BLITZ M10 V2 на чипе UBLOX M10 со встроенным компасом QMC5883L. Поддержка GPS, SBAS, Galileo, QZSS и Glonass, частота обновления 10 Гц.
GPS-модуль на чипе u-blox M10050 с керамической антенной 25 × 25 мм: GPS, BDS, Galileo, QZSS, SBAS, до 32 спутников, опционально компас QMC5883L/IST8310 и барометр DPS310/MS5611.
GPS-модули на u-blox M10050 в двух размерах: M10nano 15 × 15 × 7,5 мм, 4,1 г и M10 22 × 22 × 8,2 мм, 7,8 г. GPS, BDS, Galileo, QZSS, SBAS, 10 Гц, питание 3,3–5 В, компас опционально.
GPS-модуль с магнитометром QMC5883L и барометром MS5611: GPS + ГЛОНАСС или BDS, 72 канала, 10 Гц, точность менее 2,5 м, питание 3,3–5 В, разъём SH1.0-6P, 22 × 22 × 8,5 мм, 8 г.
Авиационная АМ-радиостанция для беспилотника: передаёт голос диспетчера по каналу передачи данных на наземную станцию, 118–137 МГц, шаг 25 или 8,33 кГц, 10 Вт.
Приёмник u-blox UBX-M10050 с одновременным приёмом четырёх систем, магнитометр IST8310, выход DroneCAN; точность 1,5 м CEP, обновление до 25 Гц, масса 31 г.
GNSS-модуль 28 × 28 × 11 мм на чипсете M10050 с встроенной антенной и компасом QMC5883: GPS, BDS, Galileo, QZSS, обновление до 18 Гц, 12 г.
Миниатюрный GNSS-модуль Beitian со встроенной антенной на чипсете M10050: GPS, BDS, Galileo, QZSS, до 18 Гц, UART TTL, 22 × 20 × 6 мм, 5,3 г.
Готовый USB-приёмник GPS со встроенной антенной для одноплатных компьютеров и ноутбуков. Подключается без пайки и настройки уровней.
Приёмник четырёх спутниковых систем с обновлением до 10 Гц и встроенным магнитометром в корпусе 18×18 мм.
Навигационный приёмник на L76K для Raspberry Pi Pico: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и QZSS, выход UART до 115200 бит/с, обновление до 5 Гц.
4G-модуль Waveshare Quectel EG25-G: системы GPS, Beidou, ГЛОНАСС, GALILEO, QZSS; питание 3–3,6 В; габариты 51,0 мм × 30,0 мм × 4,9 мм.
Плата разработчика Waveshare ESP32-S3 с 4G-модемом A7670E и GNSS: системы GPS, BeiDou, ГЛОНАСС; габариты 30,44×110 мм.
4G-модуль Waveshare SIM7600X с GNSS: питание USB порт или VBUS - GND -контактный: 5 В питание; габариты 38,8×42,0 мм.
5G-модуль Waveshare SIM8262E-M2, Sub-6 ГГц, с GNSS: системы GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, и QZSS; питание 3,135–4,4 В.
Плата 4G-модема Waveshare SIM7600G-H для Jetson Nano, с GNSS: системы GPS, BeiDou, ГЛОНАСС, GALILEO, QZSS, LBS; питание 5 В; габариты 30,44×110 мм.
Приёмник GNSS на сигналы BDS, GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и SBAS: точность менее 2 м, обновление до 10 Гц, холодный старт до 35 с.
4G-модуль Cat.1 с GNSS DFRobot Gravity SIM7600G (TEL0161): системы GPS, BD, ГЛОНАСС; скорость CAT1 (к сети 5 Мбит/с, от сети 10 Мбит/с); питание 5–12 В (клеммник); габариты 60 мм×52 мм.
Сотовый модем 4G Cat.4 на SIM7600G-H со встроенным приёмником GPS, BeiDou и ГЛОНАСС: 50 Мбит/с к сети, 150 Мбит/с от сети, UART и питание 3,3–5 В.
Радиомодуль LoRa DFRobot JX-660T (TEL0116): частота 380–450 МГц; чувствительность –138 дБм; интерфейс последовательный порт TTL (UART); питание 2,1–5,5 В.
Радиомодуль LoRa DFRobot JX-660T V2 (TEL0115): частота 380–450 МГц; чувствительность –138 дБм; интерфейс последовательный порт TTL (UART); питание 2,1–5,5 В.
Чипсет M10050; спутниковые системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS; диапазон частот GPS L1, ГЛОНАСС L1, BeiDou B1, SBAS L1, Galileo E1; число каналов 72; чувствительность слежения -162 дБм.
Mini V3 GPS w/ compass. Чипсет M10050; спутниковые системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS; число каналов 72; чувствительность слежения -162 дБм; чувствительность повторного захвата -160 дБм. Чипсет M10050, спутниковые системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, число каналов 72, чувствительность слежения -162 дБм. Исполнение GOKU GM10 Mini V3 GPS w/ compass.
Компактный GNSS-модуль на чипе M10050 с компасом: GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, 72 канала, до 10 Гц, питание 3,3–5 В, 12×17×5 мм и 2,6 г, подключение разъёмом без пайки.
Сверхкомпактный GNSS-модуль 12×16 мм и 2,5 г на чипе M10050: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, до 10 Гц, разъём без пайки, без компаса.
GNSS-модуль Flywoo GOKU GM10 Pro V3 на M10050 с компасом QMC5883L: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, 72 канала, до 10 Гц, 25×25×6 мм, 7,3 г.
Модуль Flywoo BQNANO V1.0 с компасом QMC5883L и барометром BMP280: I2C, разъём SH1.0-4, питание 3,3–5 В, масса 0,6 г.
GNSS-модуль SIYI F9P RTK на u-blox ZED-F9P: двухдиапазонный приём GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo и QZSS, точность RTK 1 см + 1 ppm, магнитометр IST8310, 31 г.
Тип модуль позиционирования и определения курса; спутниковые системы GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo; определение курса по двум антеннам; интерфейс UART; применение промышленные БПЛА и наземные аппараты.
микросхема uBlox NEO-M8N; особенности: GPS+SBAS или GPS+ГЛОНАСС+SBAS; position Accuracy 2.0 м CEP; чувствительность при слежении и навигации –167 дБм; при холодном старте –148 дБм.
Модуль визуально-инерциальной одометрии для полёта без GNSS: MAVLink, PX4 и ArduPilot, 30 Гц, задержка от 28 мс, высота до 200 м, масса 128 г.
Пришлите спецификацию или артикул — посмотрим по каждой позиции и ответим с ценой и сроком в течение одного рабочего дня.