Модуль визуальной навигации UNIBIRD N200M для полёта без GNSS
Модуль визуально-инерциальной одометрии для полёта без GNSS: MAVLink, PX4 и ArduPilot, 30 Гц, задержка от 28 мс, высота до 200 м, масса 128 г.
- Артикул
- UNIBIRD N200M
- Производитель
- UNIBIRD, ОАЭ
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Чего в карточке нет: питание — пришлём по запросу.
Входит в подборку «GNSS-приёмники, компасы и модули связи»
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Коротко
Модуль визуальной навигации UNIBIRD N200M для полёта без GNSS — протокол обмена MAVLink, тип модуль визуально-инерциальной одометрии (VIO), принцип работы совмещение данных камеры, лазерного дальномера и инерциального модуля, SLAM. Прочее: масса 128 г, габариты 92 × 62 × 37,3 мм. Производитель — UNIBIRD, ОАЭ; раздел каталога — GNSS-модули и связь.
Характеристики
- Тип
- модуль визуально-инерциальной одометрии (VIO)
- Принцип работы
- совмещение данных камеры, лазерного дальномера и инерциального модуля, SLAM
- Назначение
- удержание позиции при отсутствии или подмене спутникового сигнала
- Протокол обмена
- MAVLink
- Совместимость
- PX4 и ArduPilot
- Частота выдачи
- 30 Гц
- Задержка
- от 28 мс
- Погрешность позиционирования
- до 2 % от пройденного пути
- Рабочая высота
- до 200 м
- Максимальная скорость
- 15 м/с с устойчивым решением
- Габариты
- 92 × 62 × 37,3 мм
- Масса
- 128 г
Описание
Модуль визуально-инерциальной одометрии. Он не заменяет спутниковый приёмник, а подхватывает задачу там, где тот перестаёт работать: под подавлением, в помещении, между строениями. Точность здесь измеряют не в метрах, а в процентах от пройденного пути — ошибка накапливается по мере движения, и двухпроцентная означает двадцать метров на километре маршрута. Работает модуль по текстуре подстилающей поверхности: над однородной водой, свежим снегом и ровным асфальтом опорных точек меньше, и решение деградирует. Высота и скорость в характеристиках названы не для красоты — за их пределами алгоритм перестаёт удерживать привязку.
Решение выдаётся с частотой 30 Гц и задержкой от 28 мс по MAVLink — его принимают автопилоты PX4 и ArduPilot как внешний источник позиции. Заявленная погрешность — до 2 % пройденного пути, рабочая высота — до 200 м, устойчивое решение — до 15 м/с. Корпус 92 × 62 × 37,3 мм, масса 128 г.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
