DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения

Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры: компактные платы для FPV, «всё в одном» (AIO) с регулятором и приёмником, стеки контроллера и регулятора, автопилоты стандарта Pixhawk для промышленных мультироторов, самолётов и VTOL. Больше всего позиций у GEPRC, HAKRC, BETAFPV, Happymodel, Aocoda RC, Flywoo и iFlight, автопилоты — у Holybro и CUAV.

Буква в названии — семейство процессора. F405 и F722 — основа FPV-контроллеров под Betaflight и INAV, H743 — у плат для ArduPilot, PX4 и сложных миссий: больше памяти и быстрее процессор. Для промышленного аппарата смотрят на резервирование — два-три независимых IMU, отдельное питание, порты CAN для периферии.

Прежде чем покупать, проверьте, что для платы собрана нужная прошивка, и сверьте ревизию: производители меняют датчики между ревизиями, и не каждая версия прошивки их поддерживает. AIO экономит массу на микроаппаратах, стек позволяет заменить сгоревший регулятор отдельно от контроллера.

Как выбрать

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Категория Все разделы Камеры и оптикаFPV и видеопередачаДвигатели и регуляторы ходаВинты для дронов и механикаСервоприводыАппаратура радиоуправленияЭлектроника и датчикиАккумуляторы и питаниеПамять и накопителиРазъёмы и кабелиКомпозиты и материалыСистемы спасенияРадиолокация и наблюдениеАгродроны и опрыскиваниеНаземное оборудованиеПолезная нагрузка
Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
12S 42123 100A StackHAKRC STM32H743VIT6, 480 МГцICM42688 (двойной)HAKRC H743 / HAKRC-AT4G-Rev.32.9-MUIti—117 г (регулятор)
12S F405 V4.2Aocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 мм9,4 г
12S H743 Flight ControllerHAKRC STM32H743VIT6, 480 МГцICM42688 (двойной)HAKRC H743 (Betaflight, ArduPilot, INAV, PX4)—11,3 г
2130 55A F4 StackHAKRC STM32F405RET6ICM42688HAKRCF405V2 / G_H_30 Rev. 16.7 Multi30,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 12,5 г (регулятор)
2130 55A F7 StackHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V2 / G_H_30 Rev. 16.7 Multi30,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 12,5 г (регулятор)
35A miniF7 StackHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V2 / G-Rev. 16.7-Multi20×20 мм6 г (контроллер), 6 г (регулятор)
40A miniF4 StackHAKRC STM32F405RET6ICM42688HAKRCF405V2 / HAKRC-40-K42_Multi_32_820×20 мм6 г (контроллер), 6 г (регулятор)
40A miniF7 StackHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V2 / HAKRC-40-K42_Multi_32_820×20 мм6 г (контроллер), 6 г (регулятор)
40AminiF7 StackHAKRC STM32F722RET6MPU6500HAKRCF722D / BL32.720×20 мм6 г (контроллер), 6,1 г (регулятор)
4520V2 FCHAKRC STM32F722RET62 × ICM42688HAKRCF722V220×20 мм6 г
4530V2 FCHAKRC STM32F405RET6ICM42688HAKRCF405V230,5×30,5 мм8,5 г
55AF4 StackHAKRC STM32F405RGT6MPU6500betaflight 4.2.9 HAKRCF405D / BL16.720×20 и 30,5×30,5 мм6 г (контроллер), 14 г (регулятор)
60A miniF7 StackHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.920×20 мм6 г (контроллер), 11 г (регулятор)
65A F4 StackHAKRC STM32F405RET6ICM42688HAKRCF405V2 / HAKRC-60-K42_Multi_32_830,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 15 г (регулятор)
65A F7 StackHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V2 / HAKRC-60-K42_Multi_32_830,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 15 г (регулятор)
65A miniF7 StackHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.920×20 мм6 г (контроллер), 11 г (регулятор)
65AF7 StackHAKRC STM32F722RET6MPU6500HAKRCF722D / BL32.730,5×30,5 мм6 г (контроллер), 14 г (регулятор)
70A F4 StackHAKRC STM32F405RET6ICM42688HAKRCF405V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.930,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 14 г (регулятор)
70A F7 StackHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.930,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 14 г (регулятор)
7220V2 FCHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V220×20 мм6 г
7230D FCHAKRC STM32F722RET6MPU6500HAKRCF722D30,5×30,5 мм6 г
7230V2 FCHAKRC STM32F722RET6ICM42688HAKRCF722V2 (Betaflight, INAV)30,5×30,5 мм8,6 г
8S H743 Flight ControllerHAKRC STM32H743VIT6, 480 МГцICM42688 (двойной)HAKRC H743 (Betaflight, ArduPilot, INAV, PX4)—11,3 г
BLHeli 32 45A AIOHAKRC STM32F722RET6ICM-42688 (двойной)HAKRCF722D / HAKRC_AT4G_Multi_32.925,5–26,5 мм8,5 г
Страница 1 из 16

Что проверить перед покупкой

  1. Сверьте монтажные отверстия контроллера и рамы: 20×20, 25,5×25,5 и 30,5×30,5 мм между собой не взаимозаменяемы, а переходник добавляет высоту стека.
  2. Проверьте, что для конкретной платы есть таргет в нужной прошивке — Betaflight, INAV, ArduPilot или PX4: без него плата под выбранную прошивку не заработает, как бы ни совпадали процессор и датчики.
  3. Посчитайте порты UART под всю периферию — приёмник, GNSS, видеопередатчик, телеметрию регулятора: нехватку портов потом не восполнить без замены платы.
  4. Сверьте питание по числу банок и выходы встроенных BEC по напряжению и току: при отсутствии нужного BEC для видеопередатчика или сервоприводов понадобится отдельный стабилизатор.
  5. Уточните модель гироскопа и тип OSD: поддержка IMU в прошивке различается от чипа к чипу, а аналоговый OSD работает только с аналоговым видео — цифровым системам OSD передаётся через MSP DisplayPort.

Производители в разделе

GEPRCКитайHAKRCКитайBETAFPVКитайHappymodelКитайFlywooКитайAocoda RCКитайiFlightКитайHolybroКитайFoxeerКитайRush FPVКитайHGLRCКитайSpeedyBeeКитай

Подборки по этому разделу

Полётные контроллеры: подбор по резервированию

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.

Вопросы по разделу

Чем F4, F7 и H7 отличаются в полётном контроллере?
Это семейства процессоров STM32. F4 хватает для FPV под Betaflight, F7 даёт больше последовательных портов и вычислительный запас, H7 — самый быстрый и с большей памятью: его берут под ArduPilot, PX4 и INAV со сложными функциями.
AIO или стек?
AIO — контроллер, регулятор, а иногда приёмник и видеопередатчик на одной плате: легче и компактнее, это выбор для вупов и тубпиков. Стек из двух плат тяжелее, но при поломке меняют только сгоревшую часть, и регулятор можно взять мощнее.
Какой контроллер нужен под ArduPilot или PX4?
Плата из списка поддерживаемых у проекта — обычно на H7 или F7, стандарта Pixhawk для промышленных аппаратов. Для ответственных задач — с резервированием IMU и питания и портом CAN под GNSS и периферию.
Производители каких марок собраны в разделе «Полётные контроллеры»?
Foxeer, Caddx (Walksnail), Flywoo, SIYI, Happymodel, Aocoda RC, CubePilot, GEPRC, HGLRC, JIYI, Rush FPV, iFlight и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Полётные контроллеры»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: процессор, масса, габариты, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, osd, чёрный ящик. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.