Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Прошивка | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| Borg Mini F7 Stack (60RS 4-в-1)iFlight | STM32F722RET6 | ICM42688 | BL32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 6,8 г |
| Borg Mini F7 Stack (Mini 60 4-в-1)iFlight | STM32F722RET6 | ICM42688 | BL32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | 17,1 г (контроллер + регулятор) |
| Borg Mini H7 Stack (60R 4-в-1)iFlight | STM32H743VIH6 | ICM42688 | BL32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 7,7 г |
| Borg Mini H7 Stack (60RS 4-в-1)iFlight | STM32H743VIH6 | ICM42688 | BL32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 7,7 г |
| EF60 65A StackHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM42688 | HAKRC F405V2 / E_X_40 Rev. 16.7 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 27,5 г (регулятор) |
| F405 8S V2.1HGLRC | STM32F405 | — | — | — | — |
| F405 D Mini FCHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM42688 | HAKRCF405D | 20×20 мм | 6 г |
| F405 Lite FlightHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM42688 | HAKRC F405V2 | 30,5×30,5 мм | 7,5 г |
| F405 V3Aocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | 9,4 г |
| F405 V3.2Aocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | 9,4 г |
| F405 V4Aocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | 9,4 г |
| F405 WING 12S Fixed WingHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM-42688-P | INAV 7.1.2, цель HAKRCF405WING | — | 51,54 г |
| F405 WING APPSpeedyBee | STM32F405, 168 МГц, 1 МБ Flash | — | INAV (по умолчанию, цель SpeedyBeeF405WING), ArduPilot | — | 35 г (с USB-удлинителем) |
| F405 WING MINISpeedyBee | STM32F405, 168 МГц, 1 МБ Flash | — | INAV (по умолчанию, цель SpeedyBeeF405WING), ArduPilot | — | 19 г (с беспроводным USB-удлинителем) |
| F405 WING fixed-wingHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM-42688-P | HAKRCF405 WING | — | — |
| F4100 V3 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 33 г |
| F4100 V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 33 г |
| F411 20A AIOHAKRC | STM32F411CEU6 | ICM42688 | HAKRC F411D / BLHELI_S (G-H-20) | 25,5×25,5 и 26,5×26,5 мм | 8,5 г |
| F411 40A AIOHAKRC | STM32F411CEU6 | ICM42688 | HAKRC F411D / BLHELI_S (G-H-30) | 25,5×25,5 и 26,5×26,5 мм | 8,5 г |
| F411MINIAocoda RC | STM32F411 | BMI270 / MPU6500 (на выбор) | AOCODARCF411AIO | 20×20 мм | 4,4 г |
| F4530D FCHAKRC | STM32F405RGT6 | MPU6500 | betaflight 4.2.9 HAKRCF405D | 30,5×30,5 мм | 6 г |
| F455 V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F455/65/75 V3.2 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F455/65/75 V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
Стек iFlight Borg Mini F7, контроллер и регулятор 60A 4-в-1, 4–8S
Стек iFlight Borg Mini H7, контроллер с приёмником ELRS и регулятор 60A 4-в-1, 4–8S
Стек iFlight Borg Mini H7, контроллер с приёмником ELRS и регулятор 60A 4-в-1 60RS, 4–8S
Полётный контроллер HAKRC F405 Lite, STM32F405 и ICM42688, 2S–6S, 7,5 г
Полётный контроллер HAKRC F405 WING 12S для самолёта, 2S–12S, 11 выходов PWM
Полётный контроллер SpeedyBee F405 WING APP для самолётов, STM32F405, 2–6S
Полётный контроллер SpeedyBee F405 WING MINI для самолётов, STM32F405, 2–6S
Полётный контроллер HAKRC F405 WING для самолёта, 2S–6S, 11 выходов PWM
Стек Aocoda RC F4100 V3, контроллер F405 V3 и регулятор AM32, 100 А
Стек Aocoda RC F4100 V4, контроллер F405 V4 и регулятор AM32, 100 А
Полётный контроллер HAKRC F411 20A AIO, STM32F411 и регулятор 4-в-1 на 20 А
Полётный контроллер HAKRC F411 40A AIO, STM32F411 и регулятор 4-в-1 на 40 А
Стек Aocoda RC F455/65/75 V3.2, контроллер F405 V3.2 и регулятор AM32, 55/65/75 А
Стек Aocoda RC F455/65/75 V4, контроллер F405 V4 и регулятор AM32, 55/65/75 А
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























