Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
Borg Mini F7 Stack (60RS 4-в-1)iFlight STM32F722RET6ICM42688BL3220 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 6,8 г
Borg Mini F7 Stack (Mini 60 4-в-1)iFlight STM32F722RET6ICM42688BL3220 × 20 мм, Ø4 мм17,1 г (контроллер + регулятор)
Borg Mini H7 Stack (60R 4-в-1)iFlight STM32H743VIH6ICM42688BL3220 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 7,7 г
Borg Mini H7 Stack (60RS 4-в-1)iFlight STM32H743VIH6ICM42688BL3220 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 7,7 г
EF60 65A StackHAKRC STM32F405RGT6ICM42688HAKRC F405V2 / E_X_40 Rev. 16.730,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 27,5 г (регулятор)
F405 8S V2.1HGLRC STM32F405————
F405 D Mini FCHAKRC STM32F405RGT6ICM42688HAKRCF405D20×20 мм6 г
F405 Lite FlightHAKRC STM32F405RGT6ICM42688HAKRC F405V230,5×30,5 мм7,5 г
F405 V3Aocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 мм9,4 г
F405 V3.2Aocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 мм9,4 г
F405 V4Aocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 мм9,4 г
F405 WING 12S Fixed WingHAKRC STM32F405RGT6ICM-42688-PINAV 7.1.2, цель HAKRCF405WING—51,54 г
F405 WING APPSpeedyBee STM32F405, 168 МГц, 1 МБ Flash—INAV (по умолчанию, цель SpeedyBeeF405WING), ArduPilot—35 г (с USB-удлинителем)
F405 WING MINISpeedyBee STM32F405, 168 МГц, 1 МБ Flash—INAV (по умолчанию, цель SpeedyBeeF405WING), ArduPilot—19 г (с беспроводным USB-удлинителем)
F405 WING fixed-wingHAKRC STM32F405RGT6ICM-42688-PHAKRCF405 WING——
F4100 V3 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 33 г
F4100 V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 33 г
F411 20A AIOHAKRC STM32F411CEU6ICM42688HAKRC F411D / BLHELI_S (G-H-20)25,5×25,5 и 26,5×26,5 мм8,5 г
F411 40A AIOHAKRC STM32F411CEU6ICM42688HAKRC F411D / BLHELI_S (G-H-30)25,5×25,5 и 26,5×26,5 мм8,5 г
F411MINIAocoda RC STM32F411BMI270 / MPU6500 (на выбор)AOCODARCF411AIO20×20 мм4,4 г
F4530D FCHAKRC STM32F405RGT6MPU6500betaflight 4.2.9 HAKRCF405D30,5×30,5 мм6 г
F455 V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F455/65/75 V3.2 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F455/65/75 V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
Страница 3 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.