Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Прошивка | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| F455/65/75S V3.2 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F455/65/75S V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F4551 Flight ControllerHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM42688 | HAKRC F405V2 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г |
| F455S V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F460 V3 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 13,9 г |
| F460 V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 13,9 г |
| F465S V3 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F465S V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F475 V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F475S V3 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F475S V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F480 V4 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 33 г |
| F480/90/100 V3.2 StackAocoda RC | STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 33 г |
| F7100 V2 StackAocoda RC | STM32F722RET6, 216 МГц | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 33 г |
| F722 32-bit 50A AIOHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 | HAKRCF7220D / HAKRC_AT4G_Multi_32_9.Hex | 20×20 мм | 10 г |
| F722 40A AIO V2HGLRC | STM32F722 | — | — | — | — |
| F722 D Mini FCHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 | HAKRCF722D | 20×20 мм | 6 г |
| F722 V2Aocoda RC | STM32F722RET6, 216 МГц, 512 КБ Flash | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2 | M3, 30,5×30,5 мм | 9,4 г |
| F722 V3 Flight Controller X8 DJI Type-CFoxeer | STM32F722RET6 | — | FOXEERF722V3 | 30,5×30,5 мм, Φ4 мм | 8 г |
| F722 V3 Mini Flight ControllerFoxeer | STM32F722RET6 | — | FOXEERF722V3 | 20×20 мм, Φ4 мм | 4 г |
| F7220 BL32 40A AIOHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 | — | 20×20 мм | 10 г |
| F722MINI V2Aocoda RC | STM32F722RET6 | MPU6500 | AOCODARCF7MINIV2 | 20×20 мм | 6 г |
| F7230S flight controllerHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г |
| F7251 FCHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 | HAKRCF722V2 (Betaflight, INAV) | 30,5×30,5 мм | 8,5 г |
Стек Aocoda RC F455/65/75S V4, контроллер F405 V4 и регулятор Bluejay, 55/65/75 А
Полётный контроллер HAKRC F4551, STM32F405 и ICM42688, 6 UART, 2S–8S
Стек Aocoda RC F455S V4, контроллер F405 V4 и регулятор Bluejay, 55 А
Стек Aocoda RC F465S V3, контроллер F405 V3 и регулятор Bluejay, 65 А
Стек Aocoda RC F465S V4, контроллер F405 V4 и регулятор Bluejay, 65 А
Стек Aocoda RC F475S V3, контроллер F405 V3 и регулятор Bluejay, 75 А
Стек Aocoda RC F475S V4, контроллер F405 V4 и регулятор Bluejay, 75 А
Стек Aocoda RC F480/90/100 V3.2, контроллер F405 V3.2 и регулятор AM32, 80/90/100 А
Стек Aocoda RC F7100 V2, контроллер F722 V2 и регулятор AM32, 100 А
Полётный контроллер HAKRC F722 50A AIO, STM32F722 и регулятор BLHeli_32, два BEC
Полётный контроллер Foxeer F722 V3 X8, 6 UART, BEC 5 В и 9 В, 30,5×30,5 мм
Полётный контроллер Foxeer Mini F722 V3, STM32F722, BEC 5 В / 3 А
Полётный контроллер HAKRC F7220 BL32 40A AIO, STM32F722 и регулятор 32-бит на 40 А
Полётный контроллер HAKRC F7230S, STM32F722 и встроенный приёмник 2,4 ГГц
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























