Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
F455/65/75S V3.2 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F455/65/75S V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F4551 Flight ControllerHAKRC STM32F405RGT6ICM42688HAKRC F405V230,5×30,5 мм8,5 г
F455S V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F460 V3 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 13,9 г
F460 V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 13,9 г
F465S V3 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F465S V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F475 V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F475S V3 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F475S V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F480 V4 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 33 г
F480/90/100 V3.2 StackAocoda RC STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF405V3M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 33 г
F7100 V2 StackAocoda RC STM32F722RET6, 216 МГцICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 33 г
F722 32-bit 50A AIOHAKRC STM32F722RET6ICM42688HAKRCF7220D / HAKRC_AT4G_Multi_32_9.Hex20×20 мм10 г
F722 40A AIO V2HGLRC STM32F722————
F722 D Mini FCHAKRC STM32F722RET6ICM42688HAKRCF722D20×20 мм6 г
F722 V2Aocoda RC STM32F722RET6, 216 МГц, 512 КБ FlashICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2M3, 30,5×30,5 мм9,4 г
F722 V3 Flight Controller X8 DJI Type-CFoxeer STM32F722RET6—FOXEERF722V330,5×30,5 мм, Φ4 мм8 г
F722 V3 Mini Flight ControllerFoxeer STM32F722RET6—FOXEERF722V320×20 мм, Φ4 мм4 г
F7220 BL32 40A AIOHAKRC STM32F722RET6ICM42688—20×20 мм10 г
F722MINI V2Aocoda RC STM32F722RET6MPU6500AOCODARCF7MINIV220×20 мм6 г
F7230S flight controllerHAKRC STM32F722RET6ICM42688 (двойной)HAKRCF722V230,5×30,5 мм8,5 г
F7251 FCHAKRC STM32F722RET6ICM42688HAKRCF722V2 (Betaflight, INAV)30,5×30,5 мм8,5 г
Страница 4 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.