Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопМонтажные отверстияМасса
K3A ProJIYI ———контроллер 56 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 13 г, модуль питания 39 г
KXJIYI ———комплект 321 г без аксессуаров: контроллер 87 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 14 г
KX-VTOLJIYI ———комплект 180 г без аксессуаров: контроллер 80 г, модуль питания 41 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 14 г
KX-XFJIYI ———321 г
Mini F722 V2 Flight ControllerFoxeer STM32F722RET6—20×20 мм, Ø4 мм4 г
Mini F722 V3 Pro FPV Flight ControllerFoxeer STM32F722RET6—20×20 мм, Φ4 мм4,4 г
P3JIYI ———комплект 114 г без аксессуаров: контроллер 55 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 14 г
PlatFly H7 FCHAKRC STM32H743 (сопроцессор STM32F103)ICM-42688-P и BMI088 (двойное резервирование)—58 г
PlatFly H9 FCHAKRC STM32H753 (сопроцессор STM32F103)ICM-45686 ×2 и BMI088 (тройное резервирование)—88,2 г
Reaper AIO V2 F745 45A BLS Bluejay 2-6SFoxeer STM32F745—25,5×25,5 мм, Φ3 мм / M28,6 г
Reaper F745 45A BLS 2-6S AIOFoxeer STM32F745—25,5×25,5 мм, Φ3 мм / M28,6 г
Rush Blade F405 + 50A Sport F4 AnalogRush FPV STM32F405ICM42688P30×30 ммрегулятор 16,2 г
Rush Blade F405 + 50A Sport F4 DigitalRush FPV STM32F405ICM42688P30×30 ммрегулятор 16,2 г
Rush Blade F405 AnalogRush FPV STM32F405ICM42688P30×30 мм—
Rush Blade F405 DigitalRush FPV STM32F405ICM42688P30×30 мм—
Rush Blade F7 AIO 45ARush FPV FC: STM32F722; ESC: AT32F421 ×4ICM42688P—9 г
Rush Blade F722 Mini + 60A Explorer 8S AnalogRush FPV STM32F722 (полётный контроллер)—20×20 ммрегулятор 14 г
Rush Blade F722 Mini + 60A Explorer 8S DigitalRush FPV STM32F722 (полётный контроллер)—20×20 ммрегулятор 14 г
Rush Blade F722 V2 + 50A Sport F4 AnalogRush FPV STM32F722RET6ICM42688P30,5×30,5 ммконтроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,2 г
Rush Blade F722 V2 + 50A Sport F4 DigitalRush FPV STM32F722RET6ICM42688P30,5×30,5 ммконтроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,2 г
Rush Blade F722 V2 + 60A Extreme AnalogRush FPV FC: STM32F722RET6; ESC: F4 200 МГцICM42688P30,5×30,5 ммконтроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,5 г
Rush Blade F722 V2 + 60A Extreme DigitalRush FPV FC: STM32F722RET6; ESC: F4 200 МГцICM42688P30,5×30,5 ммконтроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,5 г
Rush Blade F722 V2 AnalogRush FPV STM32F722RET6, до 216 МГцICM42688P30,5×30,5 мм11 г (без кабелей)
Rush Blade F722 V2 DigitalRush FPV STM32F722RET6, до 216 МГцICM42688P30,5×30,5 мм11 г (без кабелей)
Страница 6 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.