Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|
| K3A ProJIYI | — | — | — | контроллер 56 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 13 г, модуль питания 39 г |
| KXJIYI | — | — | — | комплект 321 г без аксессуаров: контроллер 87 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 14 г |
| KX-VTOLJIYI | — | — | — | комплект 180 г без аксессуаров: контроллер 80 г, модуль питания 41 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 14 г |
| KX-XFJIYI | — | — | — | 321 г |
| Mini F722 V2 Flight ControllerFoxeer | STM32F722RET6 | — | 20×20 мм, Ø4 мм | 4 г |
| Mini F722 V3 Pro FPV Flight ControllerFoxeer | STM32F722RET6 | — | 20×20 мм, Φ4 мм | 4,4 г |
| P3JIYI | — | — | — | комплект 114 г без аксессуаров: контроллер 55 г, GPS 45 г, светодиодный индикатор 14 г |
| PlatFly H7 FCHAKRC | STM32H743 (сопроцессор STM32F103) | ICM-42688-P и BMI088 (двойное резервирование) | — | 58 г |
| PlatFly H9 FCHAKRC | STM32H753 (сопроцессор STM32F103) | ICM-45686 ×2 и BMI088 (тройное резервирование) | — | 88,2 г |
| Reaper AIO V2 F745 45A BLS Bluejay 2-6SFoxeer | STM32F745 | — | 25,5×25,5 мм, Φ3 мм / M2 | 8,6 г |
| Reaper F745 45A BLS 2-6S AIOFoxeer | STM32F745 | — | 25,5×25,5 мм, Φ3 мм / M2 | 8,6 г |
| Rush Blade F405 + 50A Sport F4 AnalogRush FPV | STM32F405 | ICM42688P | 30×30 мм | регулятор 16,2 г |
| Rush Blade F405 + 50A Sport F4 DigitalRush FPV | STM32F405 | ICM42688P | 30×30 мм | регулятор 16,2 г |
| Rush Blade F405 AnalogRush FPV | STM32F405 | ICM42688P | 30×30 мм | — |
| Rush Blade F405 DigitalRush FPV | STM32F405 | ICM42688P | 30×30 мм | — |
| Rush Blade F7 AIO 45ARush FPV | FC: STM32F722; ESC: AT32F421 ×4 | ICM42688P | — | 9 г |
| Rush Blade F722 Mini + 60A Explorer 8S AnalogRush FPV | STM32F722 (полётный контроллер) | — | 20×20 мм | регулятор 14 г |
| Rush Blade F722 Mini + 60A Explorer 8S DigitalRush FPV | STM32F722 (полётный контроллер) | — | 20×20 мм | регулятор 14 г |
| Rush Blade F722 V2 + 50A Sport F4 AnalogRush FPV | STM32F722RET6 | ICM42688P | 30,5×30,5 мм | контроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,2 г |
| Rush Blade F722 V2 + 50A Sport F4 DigitalRush FPV | STM32F722RET6 | ICM42688P | 30,5×30,5 мм | контроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,2 г |
| Rush Blade F722 V2 + 60A Extreme AnalogRush FPV | FC: STM32F722RET6; ESC: F4 200 МГц | ICM42688P | 30,5×30,5 мм | контроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,5 г |
| Rush Blade F722 V2 + 60A Extreme DigitalRush FPV | FC: STM32F722RET6; ESC: F4 200 МГц | ICM42688P | 30,5×30,5 мм | контроллер 11 г (без кабелей); регулятор 16,5 г |
| Rush Blade F722 V2 AnalogRush FPV | STM32F722RET6, до 216 МГц | ICM42688P | 30,5×30,5 мм | 11 г (без кабелей) |
| Rush Blade F722 V2 DigitalRush FPV | STM32F722RET6, до 216 МГц | ICM42688P | 30,5×30,5 мм | 11 г (без кабелей) |
Полётный контроллер Foxeer Mini F722 V2, STM32F722, 20×20 мм
Полётный контроллер Foxeer Mini F722 V3 Pro, STM32F722, 20×20 мм
Полётный контроллер HAKRC PlatFly H7, Pixhawk FMUv6C, STM32H743 и двойной IMU
Полётный контроллер HAKRC PlatFly H9, Pixhawk FMU V6X, тройной IMU и Ethernet
Полётный контроллер AIO Foxeer Reaper V2, STM32F745, регулятор 45 А, 2–6S
Полётный контроллер AIO Foxeer Reaper F745 с регулятором 45 А, 2–6S, 25,5×25,5 мм
Стек Rush Blade F405 + 50A Sport F4, 30×30 мм, для аналогового видео
Стек Rush Blade F405 + 50A Sport F4, 30×30 мм, для цифровых систем
Полётный контроллер Rush Blade F405, 30×30 мм, для аналогового видео
Полётный контроллер Rush Blade F405, 30×30 мм, для цифрового видео
Стек Rush Blade F722 Mini + 60A Explorer 8S, 20×20 мм, для аналогового видео
Стек Rush Blade F722 Mini + 60A Explorer 8S, 20×20 мм, для цифровых систем
Стек Rush Blade F722 V2 + 50A Sport F4, 30×30 мм, для аналогового видео
Стек Rush Blade F722 V2 + 50A Sport F4, 30×30 мм, для цифровых систем
Стек Rush Blade F722 V2 + 60A Extreme, 30×30 мм, для аналогового видео
Стек Rush Blade F722 V2 + 60A Extreme, 30×30 мм, для цифровых систем
Полётный контроллер Rush Blade F722 V2, 30×30 мм, для аналогового видео
Полётный контроллер Rush Blade F722 V2, 30×30 мм, для цифрового видео
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























