Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
Rush Blade F722 V2 Mini AnalogRush FPV STM32F722MPU6000—20×20 мм5 г
Rush Blade F722 V2 Mini DigitalRush FPV STM32F722MPU6000—20×20 мм5 г
Rush Blade H7 ProRush FPV STM32H743, ARM Cortex-M7, до 400 МГцICM42688P ×2—30,5×30,5 мм19,6 г (±2 г)
SIYI N7 Anti-vibration BoardSIYI —————
SPAN F405 HDGEPRC STM32F405; регулятор — STM32F051K86 (32 бит, 48 МГц)MPU6000 (SPI); барометр BMP280таргет контроллера GEPRCF405; регулятор — BLHeli_32, GEPRC-BL32-4IN1; телеметрия, датчик токаотверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм—
SPAN F722 HDGEPRC STM32F722RET6; регулятор — STM32F051K86 (32 бит, 48 МГц)MPU6000 (SPI); барометр BMP280таргет контроллера GEPRCF722; регулятор — BLHeli_32, GEPRC-BL32-4IN1; телеметрия, датчик токаотверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм—
SPAN F722-BT-HD V2GEPRC STM32F722RET6; регулятор — STM32G07142688-P (SPI)контроллер — GEPRCF722-BT-HD, регулятор — GEPRC_G071_4IN1_96K30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм—
SPECTER 10A AIOHGLRC STM32F411ICM42688HGLRCF411SX1280 V2; ESC Z-H-30 (Bluejay)25,5 × 25,5 мм, M24,9 г
SPECTER 15A AIOHGLRC STM32F411MPU6000ZEUSF4EVO; ESC Q-H-50 (Bluejay)25,5 × 25,5 мм, M26,9 г
SPECTER 25A AIOHGLRC STM32F722MPU6000HGLRCF722AIOV2; ESC Q-H-3025,5 × 25,5 мм, M212,05 г
SPECTER 40A AIOHGLRC STM32F722MPU6000HGLRCF722AIO; ESC BLHeli_S (Bluejay 96 кГц)25,5 × 25,5 мм, M29,8 г
SPECTER F411 12A AIOHGLRC STM32F411ICM42688P——5,6 г
SPECTER F722 40A 6-в-1 AIOHGLRC STM32F722ICM42688PHGLRCF722AIO_X6 4.4.325,5 × 25,5 мм, M214 г
SPECTER F722 LiteHGLRC STM32F722ICM42688PHGLRCF722MINI_4.5.120 × 20 мм, M34 г
SPECTER F760 BOXHGLRC STM32F722MPU6000HGLRCF722 MINI V220 × 20 мм, M3около 39 г
STABLE 12A WhoopGEPRC STM32F411; регулятор — BB21F16GMPU6000 (SPI); барометра неттаргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_3025,5×25,5 мм, M2видеопередатчик 2 г без антенны
STABLE 20A ToothpickGEPRC STM32F411; регулятор — BB21F16GMPU6000 (SPI); барометра неттаргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_3026,5×26,5 мм, M2видеопередатчик 2 г без антенны
STABLE F411GEPRC STM32F411; регулятор — BB21F16GMPU6000 (SPI)таргет контроллера GEPRCF411; регулятор — BLHeli_S, таргет G_H_3016×16 ммконтроллер 2,5 г, регулятор 2,7 г, видеопередатчик 1,6 г
STABLE PRO F7 DUAL BL32 35AGEPRC STM32F722RET6; регулятор — STM32F0512× ICM20689 (SPI); барометра неттаргет контроллера EXF722DUAL, таргет регулятора GEPRC-BL32-4IN120×20 мм, M216,5 г в сборе с проводами и винтами; видеопередатчик 2,3 г
STABLE V2 F4 30AGEPRC STM32F405MPU6000 (SPI); барометра неттаргет контроллера OmnibusF4SD, таргет регулятора G_H_3020×20 мм, M216,5 г в сборе (по общему описанию серии); видеопередатчик 2,3 г
STABLE V2 F4 35AGEPRC STM32F405; регулятор — STM32F051MPU6000 (SPI); барометра неттаргет контроллера OmnibusF4SD, таргет регулятора GEPRC-BL32-4IN120×20 мм, M216,5 г в сборе (по общему описанию серии); видеопередатчик 2,3 г
Super BuzzerGEPRC ————3,5 г
TAKER F405 20A ELRS2.4G AIOGEPRC STM32F405 (BGA)ICM42688-P (SPI)ПК: GEPRC_TAKER_F405 AIO; регулятор: Bluejay25,5×25,5 мм; демпферы M3 под винты M27 г
TAKER F405 BL32 70AGEPRC STM32F405ICM-42688-P (SPI)таргет контроллера GEPRCF405, таргет регулятора GEPRC_G071_4IN1_96K; частота ШИМ регулятора 24–96 кГц30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 ммконтроллер 7,7 г, регулятор 12,8 г
Страница 7 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.