Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Прошивка | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| Rush Blade F722 V2 Mini AnalogRush FPV | STM32F722 | MPU6000 | — | 20×20 мм | 5 г |
| Rush Blade F722 V2 Mini DigitalRush FPV | STM32F722 | MPU6000 | — | 20×20 мм | 5 г |
| Rush Blade H7 ProRush FPV | STM32H743, ARM Cortex-M7, до 400 МГц | ICM42688P ×2 | — | 30,5×30,5 мм | 19,6 г (±2 г) |
| SIYI N7 Anti-vibration BoardSIYI | — | — | — | — | — |
| SPAN F405 HDGEPRC | STM32F405; регулятор — STM32F051K86 (32 бит, 48 МГц) | MPU6000 (SPI); барометр BMP280 | таргет контроллера GEPRCF405; регулятор — BLHeli_32, GEPRC-BL32-4IN1; телеметрия, датчик тока | отверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм | — |
| SPAN F722 HDGEPRC | STM32F722RET6; регулятор — STM32F051K86 (32 бит, 48 МГц) | MPU6000 (SPI); барометр BMP280 | таргет контроллера GEPRCF722; регулятор — BLHeli_32, GEPRC-BL32-4IN1; телеметрия, датчик тока | отверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм | — |
| SPAN F722-BT-HD V2GEPRC | STM32F722RET6; регулятор — STM32G071 | 42688-P (SPI) | контроллер — GEPRCF722-BT-HD, регулятор — GEPRC_G071_4IN1_96K | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | — |
| SPECTER 10A AIOHGLRC | STM32F411 | ICM42688 | HGLRCF411SX1280 V2; ESC Z-H-30 (Bluejay) | 25,5 × 25,5 мм, M2 | 4,9 г |
| SPECTER 15A AIOHGLRC | STM32F411 | MPU6000 | ZEUSF4EVO; ESC Q-H-50 (Bluejay) | 25,5 × 25,5 мм, M2 | 6,9 г |
| SPECTER 25A AIOHGLRC | STM32F722 | MPU6000 | HGLRCF722AIOV2; ESC Q-H-30 | 25,5 × 25,5 мм, M2 | 12,05 г |
| SPECTER 40A AIOHGLRC | STM32F722 | MPU6000 | HGLRCF722AIO; ESC BLHeli_S (Bluejay 96 кГц) | 25,5 × 25,5 мм, M2 | 9,8 г |
| SPECTER F411 12A AIOHGLRC | STM32F411 | ICM42688P | — | — | 5,6 г |
| SPECTER F722 40A 6-в-1 AIOHGLRC | STM32F722 | ICM42688P | HGLRCF722AIO_X6 4.4.3 | 25,5 × 25,5 мм, M2 | 14 г |
| SPECTER F722 LiteHGLRC | STM32F722 | ICM42688P | HGLRCF722MINI_4.5.1 | 20 × 20 мм, M3 | 4 г |
| SPECTER F760 BOXHGLRC | STM32F722 | MPU6000 | HGLRCF722 MINI V2 | 20 × 20 мм, M3 | около 39 г |
| STABLE 12A WhoopGEPRC | STM32F411; регулятор — BB21F16G | MPU6000 (SPI); барометра нет | таргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_30 | 25,5×25,5 мм, M2 | видеопередатчик 2 г без антенны |
| STABLE 20A ToothpickGEPRC | STM32F411; регулятор — BB21F16G | MPU6000 (SPI); барометра нет | таргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_30 | 26,5×26,5 мм, M2 | видеопередатчик 2 г без антенны |
| STABLE F411GEPRC | STM32F411; регулятор — BB21F16G | MPU6000 (SPI) | таргет контроллера GEPRCF411; регулятор — BLHeli_S, таргет G_H_30 | 16×16 мм | контроллер 2,5 г, регулятор 2,7 г, видеопередатчик 1,6 г |
| STABLE PRO F7 DUAL BL32 35AGEPRC | STM32F722RET6; регулятор — STM32F051 | 2× ICM20689 (SPI); барометра нет | таргет контроллера EXF722DUAL, таргет регулятора GEPRC-BL32-4IN1 | 20×20 мм, M2 | 16,5 г в сборе с проводами и винтами; видеопередатчик 2,3 г |
| STABLE V2 F4 30AGEPRC | STM32F405 | MPU6000 (SPI); барометра нет | таргет контроллера OmnibusF4SD, таргет регулятора G_H_30 | 20×20 мм, M2 | 16,5 г в сборе (по общему описанию серии); видеопередатчик 2,3 г |
| STABLE V2 F4 35AGEPRC | STM32F405; регулятор — STM32F051 | MPU6000 (SPI); барометра нет | таргет контроллера OmnibusF4SD, таргет регулятора GEPRC-BL32-4IN1 | 20×20 мм, M2 | 16,5 г в сборе (по общему описанию серии); видеопередатчик 2,3 г |
| Super BuzzerGEPRC | — | — | — | — | 3,5 г |
| TAKER F405 20A ELRS2.4G AIOGEPRC | STM32F405 (BGA) | ICM42688-P (SPI) | ПК: GEPRC_TAKER_F405 AIO; регулятор: Bluejay | 25,5×25,5 мм; демпферы M3 под винты M2 | 7 г |
| TAKER F405 BL32 70AGEPRC | STM32F405 | ICM-42688-P (SPI) | таргет контроллера GEPRCF405, таргет регулятора GEPRC_G071_4IN1_96K; частота ШИМ регулятора 24–96 кГц | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | контроллер 7,7 г, регулятор 12,8 г |
Полётный контроллер Rush Blade F722 V2 Mini, 20×20 мм, для цифрового видео
Антивибрационная плата SIYI для полётных контроллеров N7 и UniFC 6 PICO
Полётный контроллер HGLRC SPECTER 10A AIO, ELRS 2,4 ГГц, VTX 400 мВт, 1–2S
Полётный контроллер HGLRC SPECTER F722 Lite, ICM42688, приёмник ELRS 2,4 ГГц
Стек GEPRC STABLE 12A Whoop: плата AIO с регулятором 4-в-1 и видеопередатчик
Стек GEPRC STABLE 20A Toothpick: плата AIO с регулятором 4-в-1 и видеопередатчик
Стек GEPRC STABLE PRO F7 DUAL BL32 35A: контроллер, регулятор 4-в-1 и видеопередатчик
Стек GEPRC STABLE V2 F4 30A: контроллер, регулятор 4-в-1 и видеопередатчик
Стек GEPRC STABLE V2 F4 35A: контроллер, регулятор 4-в-1 и видеопередатчик
Полётный контроллер AIO GEPRC TAKER F405 20A со встроенным приёмником ELRS 2,4 ГГц
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























