
Полётный контроллер HAKRC PlatFly H7, Pixhawk FMUv6C, STM32H743 и двойной IMU
Автопилот стандарта Pixhawk FMUv6C на STM32H743 с сопроцессором STM32F103, двойным резервированным IMU, 16 выходами PWM и двумя CAN FD; масса 58 г.
- Артикул
- PlatFly H7 FC
- Производитель
- HAKRC, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- Другие модели линейки →
Чего в карточке нет: монтажные отверстия — пришлём по запросу.
Входит в подборку «Полётные контроллеры: подбор по резервированию»
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Коротко
Полётный контроллер HAKRC PlatFly H7, Pixhawk FMUv6C, STM32H743 и двойной IMU — процессор STM32H743 (сопроцессор STM32F103), гироскоп ICM-42688-P и BMI088 (двойное резервирование), барометр BMP581. Из остального: выходы PWM 16 (8 IO + 8 FMU). Прочее: масса 58 г, габариты 78,5×48,2×15 мм, рабочая температура −40…+85 °C. Производитель — HAKRC, Китай; раздел каталога — полётные контроллеры.
Характеристики
- Процессор
- STM32H743 (сопроцессор STM32F103)
- Гироскоп
- ICM-42688-P и BMI088 (двойное резервирование)
- Барометр
- BMP581
- Выходы PWM
- 16 (8 IO + 8 FMU)
- Порты CAN FD
- 2
- Порты GPS
- 2
- Прошивка
- PX4, ArduPilot
- Напряжение модуля питания
- 4,75–5,70 В
- Габариты
- 78,5×48,2×15 мм
- Масса
- 58 г
- Рабочая температура
- −40…+85 °C
- Накопитель
- Слот TF-карты
Описание
Полётный контроллер построен по архитектуре Pixhawk FMUv6C. Основной процессор — STM32H743 с блоком двойной точности с плавающей запятой, дополнительно установлен сопроцессор STM32F103.
Инерциальная часть резервирована: два модуля, ICM-42688-P и BMI088, разведены по независимым шинам и доменам питания. Барометр BMP581, есть электронный компас. IMU установлен на внутреннем демпфере и снабжён системой термостатирования, снимающей влияние температуры окружающей среды.
Интерфейсы: 16 выходов PWM (8 с блока IO и 8 с FMU), три телеметрических порта, два GPS, два CAN FD, входы RC IN и SBUS, отладочные порты FMU и IO, слот TF-карты и два разъёма USB — Type-C и JST GH1.25. Все интерфейсы защищены от электростатических разрядов, поддерживается автоматическое переключение между двумя источниками питания.
Рабочее напряжение модуля питания 4,75–5,70 В, USB — 4,75–5,25 В, вход серво до 12,5 В. Корпус 78,5×48,2×15 мм, масса 58 г, диапазон рабочих и складских температур от −40 до +85 °C. Совместим с открытыми прошивками PX4 и ArduPilot.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗




