Полётный контроллер SIYI UniFC 6 PICO, 40 г, под ArduPilot и PX4
Процессор STM32H743IIK6, 480 МГц; два инерциальных модуля и два барометра; 14 выходов PWM и Ethernet 100 Мбит/с; корпус 49 × 42,6 × 16,2 мм, масса около 40 г.
- Артикул
- UniFC 6 PICO
- Производитель
- SIYI, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Чего в карточке нет: монтажные отверстия — пришлём по запросу.
Входит в подборку «Полётные контроллеры: подбор по резервированию»
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Коротко
Полётный контроллер SIYI UniFC 6 PICO, 40 г, под ArduPilot и PX4 — процессор STM32H743IIK6, Arm Cortex-M7, 32 бита, 480 МГц, акселерометр и гироскоп ICM45686 и BMI088, память 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗУ. Из остального: совместимые прошивки PX4, ArduPilot. Прочее: масса около 40 г, габариты 49 × 42,6 × 16,2 мм, рабочая температура −30…+60 °C. Производитель — SIYI, Китай; раздел каталога — полётные контроллеры.
Характеристики
- Совместимые прошивки
- PX4, ArduPilot
- Типы аппаратов
- самолёт, мультиротор 3–8 осей, вертолёт, аппарат вертикального взлёта, наземный и надводный носитель
- Процессор
- STM32H743IIK6, Arm Cortex-M7, 32 бита, 480 МГц
- Память
- 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗУ
- Акселерометр и гироскоп
- ICM45686 и BMI088
- Магнитометр
- IST8310
- Барометр
- ICP20100, два
- Подогрев инерциального модуля
- есть
- UART
- 5
- I2C
- 3
- CAN
- 2
- Выходы PWM
- 14
- Уровень выхода PWM
- переключаемый, 3,3 В или 5 В
- Вход приёмника
- SBUS, PPM
- Ethernet
- 100 Мбит/с
- Вход модуля питания
- 1
- Порт GPS и Safety
- 1
- USB
- Type-C
- Слот карты памяти
- microSD
- Питание от модуля питания
- 4,5–5,5 В
- Питание по USB
- 5 В ± 0,25 В
- Напряжение серворельсы
- 0–9,5 В
- Рабочая температура
- −30…+60 °C
- Габариты
- 49 × 42,6 × 16,2 мм
- Масса
- около 40 г
- Комплектация
- контроллер и модуль питания; в исполнении с навигацией добавлен модуль UniGNSS M10
Описание
UniFC 6 PICO — компактный полётный контроллер SIYI под открытые прошивки ArduPilot и PX4. При габаритах 49 × 42,6 × 16,2 мм и массе около 40 г он встаёт туда, где под автопилот остаётся мало места: в FPV-платформы, лёгкие мультироторы, самолёты и аппараты вертикального взлёта, а также в наземные и надводные носители.
Вычислитель — STM32H743IIK6 на ядре Arm Cortex-M7 с тактовой частотой 480 МГц, 2 МБ флеш-памяти и 1 МБ оперативной. Инерциальный тракт задублирован: два набора акселерометра с гироскопом, ICM45686 и BMI088, и два барометра ICP20100. Отказ одного датчика не выводит систему из строя. Инерциальный модуль подогревается, и на холоде уход показаний получается меньше.
Интерфейсы: пять портов UART, три I2C, две шины CAN, четырнадцать выходов PWM, вход приёмника SBUS или PPM, порт Ethernet на 100 Мбит/с под бортовой вычислитель, USB Type-C и слот карты памяти. Уровень выходов PWM переключается между 3,3 и 5 В: на длинной проводке пять вольт меньше страдают от потерь и наводок.
Питание контроллер получает от модуля питания напряжением 4,5–5,5 В, по USB — 5 В, серворельса рассчитана на 0–9,5 В. Рабочий диапазон температур от −30 до +60 °C. В базовой комплектации идут сам контроллер и модуль питания, в исполнении с навигацией к ним добавлен модуль UniGNSS M10.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
