Полётный контроллер HAKRC PlatFly H9, Pixhawk FMU V6X, тройной IMU и Ethernet

Автопилот стандарта Pixhawk FMU V6X с тройным резервированным IMU, двумя барометрами BMP581, интерфейсом Ethernet 100 Мбит/с и 16 выходами PWM; масса 88,2 г.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен

Артикул: PlatFly H9 FC
Производитель: HAKRC, Китай
Расчёты: в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
Срок: от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка: Другие модели линейки →

Чего в карточке нет: монтажные отверстия — пришлём по запросу.

Входит в подборку «Полётные контроллеры: подбор по резервированию»

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Коротко

Полётный контроллер HAKRC PlatFly H9, Pixhawk FMU V6X, тройной IMU и Ethernet — процессор STM32H753 (сопроцессор STM32F103), гироскоп ICM-45686 ×2 и BMI088 (тройное резервирование), барометр BMP581 ×2. Из остального: выходы PWM 16 (8 IO + 8 FMU), 3,3/5 В. Прочее: масса 88,2 г, габариты 90,5×48,2×42 мм, рабочая температура −40…+85 °C. Производитель — HAKRC, Китай; раздел каталога — полётные контроллеры.

Характеристики

Процессор: STM32H753 (сопроцессор STM32F103)
Гироскоп: ICM-45686 ×2 и BMI088 (тройное резервирование)
Барометр: BMP581 ×2
Выходы PWM: 16 (8 IO + 8 FMU), 3,3/5 В
Порты CAN FD: 2
Ethernet: 1 порт, 100 Мбит/с
Прошивка: PX4, ArduPilot
Напряжение модуля питания: 4,75–5,70 В
Габариты: 90,5×48,2×42 мм
Масса: 88,2 г
Рабочая температура: −40…+85 °C
Накопитель: Слот TF-карты

Описание

HAKRC PlatFly H9 — автопилот, выполненный по архитектуре Pixhawk FMU V6X. Основной процессор — STM32H753 с блоком двойной точности с плавающей запятой, в паре с сопроцессором STM32F103.

Инерциальная часть троирована: два виброустойчивых гироскопа ICM-45686 автомобильного класса и BMI088, каждый на собственной шине и в собственном домене питания. Барометров два, оба BMP581. IMU демпфирован внутри корпуса, термостатирован и поддерживает температурную компенсацию.

Набор интерфейсов включает 16 выходов PWM с переключаемым уровнем 3,3/5 В, три телеметрических порта, два GPS, два CAN FD, SPI, AD&IO, входы RC IN и SBUS, отладочные порты, слот TF-карты, два USB и стандартный порт Ethernet на 100 Мбит/с. Предусмотрена полная защита интерфейсов от электростатических разрядов и автоматическое переключение двух источников питания по приоритету.

Рабочее напряжение модуля питания 4,75–5,70 В, USB — 4,75–5,25 В, вход серво до 12,5 В. Корпус 90,5×48,2×42 мм, масса 88,2 г, рабочий и складской диапазон температур от −40 до +85 °C. Прошивки — PX4 и ArduPilot.

Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗