HAKRC · Китай
12S 42123 100A Stack
Полётные контроллеры HAKRC от FPV до Pixhawk-совместимых: стеки F405 и F722 на 35–110 А, 12S-стек на H743, самолётные F405 WING и автопилоты PlatFly.
Стеки идут в посадке 20×20 или 30,5×30,5 мм; среди отдельных контроллеров есть платы на ICM42688, включая версии с двумя IMU, и самолётные F405 WING на 2–6S и 2–12S с 11 выходами PWM. Для автопилотных задач — PlatFly H7 (FMUv6C) и PlatFly H9 (FMU V6X) с тройным IMU и Ethernet.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Прошивка | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| 12S 42123 100A StackHAKRC | STM32H743VIT6, 480 МГц | ICM42688 (двойной) | HAKRC H743 / HAKRC-AT4G-Rev.32.9-MUIti | — | 117 г (регулятор) |
| 12S H743 Flight ControllerHAKRC | STM32H743VIT6, 480 МГц | ICM42688 (двойной) | HAKRC H743 (Betaflight, ArduPilot, INAV, PX4) | — | 11,3 г |
| 2130 55A F4 StackHAKRC | STM32F405RET6 | ICM42688 | HAKRCF405V2 / G_H_30 Rev. 16.7 Multi | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 12,5 г (регулятор) |
| 2130 55A F7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 / G_H_30 Rev. 16.7 Multi | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 12,5 г (регулятор) |
| 35A miniF7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 / G-Rev. 16.7-Multi | 20×20 мм | 6 г (контроллер), 6 г (регулятор) |
| 40A miniF4 StackHAKRC | STM32F405RET6 | ICM42688 | HAKRCF405V2 / HAKRC-40-K42_Multi_32_8 | 20×20 мм | 6 г (контроллер), 6 г (регулятор) |
| 40A miniF7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 / HAKRC-40-K42_Multi_32_8 | 20×20 мм | 6 г (контроллер), 6 г (регулятор) |
| 40AminiF7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | MPU6500 | HAKRCF722D / BL32.7 | 20×20 мм | 6 г (контроллер), 6,1 г (регулятор) |
| 4520V2 FCHAKRC | STM32F722RET6 | 2 × ICM42688 | HAKRCF722V2 | 20×20 мм | 6 г |
| 4530V2 FCHAKRC | STM32F405RET6 | ICM42688 | HAKRCF405V2 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г |
| 55AF4 StackHAKRC | STM32F405RGT6 | MPU6500 | betaflight 4.2.9 HAKRCF405D / BL16.7 | 20×20 и 30,5×30,5 мм | 6 г (контроллер), 14 г (регулятор) |
| 60A miniF7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.9 | 20×20 мм | 6 г (контроллер), 11 г (регулятор) |
| 65A F4 StackHAKRC | STM32F405RET6 | ICM42688 | HAKRCF405V2 / HAKRC-60-K42_Multi_32_8 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 15 г (регулятор) |
| 65A F7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 / HAKRC-60-K42_Multi_32_8 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 15 г (регулятор) |
| 65A miniF7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.9 | 20×20 мм | 6 г (контроллер), 11 г (регулятор) |
| 65AF7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | MPU6500 | HAKRCF722D / BL32.7 | 30,5×30,5 мм | 6 г (контроллер), 14 г (регулятор) |
| 70A F4 StackHAKRC | STM32F405RET6 | ICM42688 | HAKRCF405V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.9 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 14 г (регулятор) |
| 70A F7 StackHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32.9 | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 14 г (регулятор) |
| 7220V2 FCHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 (двойной) | HAKRCF722V2 | 20×20 мм | 6 г |
| 7230D FCHAKRC | STM32F722RET6 | MPU6500 | HAKRCF722D | 30,5×30,5 мм | 6 г |
| 7230V2 FCHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 | HAKRCF722V2 (Betaflight, INAV) | 30,5×30,5 мм | 8,6 г |
| 8S H743 Flight ControllerHAKRC | STM32H743VIT6, 480 МГц | ICM42688 (двойной) | HAKRC H743 (Betaflight, ArduPilot, INAV, PX4) | — | 11,3 г |
| BLHeli 32 45A AIOHAKRC | STM32F722RET6 | ICM-42688 (двойной) | HAKRCF722D / HAKRC_AT4G_Multi_32.9 | 25,5–26,5 мм | 8,5 г |
| BLS 55AF4 TowerHAKRC | STM32F405RET6 | ICM42688 | HAKRCF405V2 / BLHeliSuite16714900 | 30,5×30,5 мм | 22 г (сборка) |