Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Прошивка | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| TAKER F405 BLS 100A 8SGEPRC | STM32F405 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF405_8S; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,3 г, регулятор 28,8 г |
| TAKER F405 BLS 50AGEPRC | STM32F405 | ICM-42688-P (SPI) | таргет контроллера GEPRCF405, таргет регулятора G_H_30 | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | контроллер 7,7 г, регулятор 13,7 г |
| TAKER F405 BLS 60AGEPRC | STM32F405 | ICM-42688-P (SPI) | таргет контроллера GEPRCF405, таргет регулятора G_H_30 | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | контроллер 7,7 г, регулятор 13,7 г |
| TAKER F405 BLS 60A V2GEPRC | STM32F405 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF405; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 7,3 г, регулятор 14,9 г |
| TAKER F405 BLS 65A V2GEPRC | STM32F405 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF405; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 7,3 г, регулятор 14,9 г |
| TAKER F405 BLS 80A V2GEPRC | STM32F405 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF405; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 7,3 г, регулятор 28,1 г |
| TAKER F411 8Bit 12A AIOGEPRC | STM32F411; регулятор — BB21F16G | ICM-42688-P | таргет контроллера GEPRC_F411_SX1280; регулятор — Bluejay 0.16, таргет G-H-30, 48 кГц | 25,5×25,5 мм, M2 | 7 г |
| TAKER F411-12A-E 1-2S AIOGEPRC | STM32F411; регулятор — EFM8BB21F16G | ICM-42688-P по спецификации (в описании упомянут BMI270) | таргет контроллера TAKERF411, таргет регулятора C-X-30 | 25,5×25,5 мм, M2 | 4,2 г |
| TAKER F722 35A 32Bit AIOGEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRC_F722_AIO; регулятор: 32-битная прошивка | 25,5×25,5 мм; демпферы M3 под винты M2 | 9,3 г |
| TAKER F722 45A 32Bit AIOGEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRC_F722_AIO; регулятор: 32-битная прошивка | 25,5×25,5 мм; демпферы M3 под винты M2 | 9,2 г |
| TAKER F722 8SGEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | таргет GEPRC_TAKER_F722_8S | 30,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм | 8,3 г |
| TAKER F722 BL32 70AGEPRC | STM32F722 | ICM-42688-P (SPI) | таргет контроллера GEPRCF722, таргет регулятора GEPRC_G071_4IN1_96K; частота ШИМ регулятора 24–96 кГц | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | контроллер 8,1 г, регулятор 12,8 г |
| TAKER F722 BL32 E55A SEGEPRC | STM32F722RET6 | ICM-42688-P | таргет контроллера TAKERF722SE, таргет регулятора ST_G0_05; частота ШИМ 24–96 кГц | 25,5×25,5 мм, отверстия φ4 мм, с демпферами — под M3 или M2 | контроллер 6,0 г, регулятор 9,6 г |
| TAKER F722 BLS 100A 8SGEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRC_TAKER_F722_8S; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,1 г, регулятор 28,8 г |
| TAKER F722 BLS 50AGEPRC | STM32F722 | ICM-42688-P (SPI) | таргет контроллера GEPRCF722, таргет регулятора G_H_30 | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | контроллер 8,1 г, регулятор 13,7 г |
| TAKER F722 BLS 60AGEPRC | STM32F722 | ICM-42688-P (SPI) | таргет контроллера GEPRCF722, таргет регулятора G_H_30 | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | контроллер 8,1 г, регулятор 13,7 г |
| TAKER F722 BLS 60A V2GEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF722; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,1 г, регулятор 14,9 г |
| TAKER F722 BLS 65A V2GEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF722; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,1 г, регулятор 14,9 г |
| TAKER F722 BLS 80A V2GEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF722; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,1 г, регулятор 28,1 г |
| TAKER F722 BT 32Bit 50AGEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF722_BT_HD_V3; регулятор: 32-бит, таргет ST_G0_05 – 31.92 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,2 г, регулятор 14 г |
| TAKER F722 BT 8Bit 60AGEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF722_BT_HD_V3; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,2 г, регулятор 14,9 г |
| TAKER F722 BT 8Bit 65AGEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | ПК: таргет GEPRCF722_BT_HD_V3; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,2 г, регулятор 14,9 г |
| TAKER F722 SEGEPRC | STM32F722RET6 | MPU6000 | таргет TAKERF722SE | 25,5×25,5 мм, отверстия φ4 мм, с демпферами — под M3 или M2 | 6,0 г |
| TAKER F745 BT 8Bit 60AGEPRC | STM32F745 (ядро Cortex-M7, до 216 МГц) | MPU6000 + ICM42688-P (два гироскопа) | ПК: таргет GEPRCF745_BT_HD; регулятор: BLS, таргет B_X_30 | ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 мм | ПК 8,4 г, регулятор 14,9 г |
Полётный контроллер AIO GEPRC TAKER F411 8Bit 12A, со встроенным регулятором 4-в-1
Полётный контроллер AIO GEPRC TAKER F411-12A-E 1–2S, с регулятором 4-в-1 и приёмником ELRS
Полётный контроллер AIO GEPRC TAKER F722 35A 32Bit с регулятором 4-в-1
Полётный контроллер AIO GEPRC TAKER F722 45A 32Bit с регулятором 4-в-1
Стек GEPRC TAKER F722 BL32 E55A SE, контроллер и регулятор 4-в-1
Стек GEPRC TAKER F722 BLS 100A 8S, контроллер и регулятор 4-в-1
Стек GEPRC TAKER F722 BT 32Bit 50A, контроллер и регулятор 4-в-1
Стек GEPRC TAKER F722 BT 8Bit 60A, контроллер и регулятор 4-в-1
Стек GEPRC TAKER F722 BT 8Bit 65A, контроллер и регулятор 4-в-1
Стек GEPRC TAKER F745 BT 8Bit 60A, контроллер и регулятор 4-в-1
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























