Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
TAKER F405 BLS 100A 8SGEPRC STM32F405ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF405_8S; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,3 г, регулятор 28,8 г
TAKER F405 BLS 50AGEPRC STM32F405ICM-42688-P (SPI)таргет контроллера GEPRCF405, таргет регулятора G_H_3030,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 ммконтроллер 7,7 г, регулятор 13,7 г
TAKER F405 BLS 60AGEPRC STM32F405ICM-42688-P (SPI)таргет контроллера GEPRCF405, таргет регулятора G_H_3030,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 ммконтроллер 7,7 г, регулятор 13,7 г
TAKER F405 BLS 60A V2GEPRC STM32F405ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF405; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 7,3 г, регулятор 14,9 г
TAKER F405 BLS 65A V2GEPRC STM32F405ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF405; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 7,3 г, регулятор 14,9 г
TAKER F405 BLS 80A V2GEPRC STM32F405ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF405; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 7,3 г, регулятор 28,1 г
TAKER F411 8Bit 12A AIOGEPRC STM32F411; регулятор — BB21F16GICM-42688-Pтаргет контроллера GEPRC_F411_SX1280; регулятор — Bluejay 0.16, таргет G-H-30, 48 кГц25,5×25,5 мм, M27 г
TAKER F411-12A-E 1-2S AIOGEPRC STM32F411; регулятор — EFM8BB21F16GICM-42688-P по спецификации (в описании упомянут BMI270)таргет контроллера TAKERF411, таргет регулятора C-X-3025,5×25,5 мм, M24,2 г
TAKER F722 35A 32Bit AIOGEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRC_F722_AIO; регулятор: 32-битная прошивка25,5×25,5 мм; демпферы M3 под винты M29,3 г
TAKER F722 45A 32Bit AIOGEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRC_F722_AIO; регулятор: 32-битная прошивка25,5×25,5 мм; демпферы M3 под винты M29,2 г
TAKER F722 8SGEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)таргет GEPRC_TAKER_F722_8S30,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм8,3 г
TAKER F722 BL32 70AGEPRC STM32F722ICM-42688-P (SPI)таргет контроллера GEPRCF722, таргет регулятора GEPRC_G071_4IN1_96K; частота ШИМ регулятора 24–96 кГц30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 ммконтроллер 8,1 г, регулятор 12,8 г
TAKER F722 BL32 E55A SEGEPRC STM32F722RET6ICM-42688-Pтаргет контроллера TAKERF722SE, таргет регулятора ST_G0_05; частота ШИМ 24–96 кГц25,5×25,5 мм, отверстия φ4 мм, с демпферами — под M3 или M2контроллер 6,0 г, регулятор 9,6 г
TAKER F722 BLS 100A 8SGEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRC_TAKER_F722_8S; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,1 г, регулятор 28,8 г
TAKER F722 BLS 50AGEPRC STM32F722ICM-42688-P (SPI)таргет контроллера GEPRCF722, таргет регулятора G_H_3030,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 ммконтроллер 8,1 г, регулятор 13,7 г
TAKER F722 BLS 60AGEPRC STM32F722ICM-42688-P (SPI)таргет контроллера GEPRCF722, таргет регулятора G_H_3030,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 ммконтроллер 8,1 г, регулятор 13,7 г
TAKER F722 BLS 60A V2GEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF722; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,1 г, регулятор 14,9 г
TAKER F722 BLS 65A V2GEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF722; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,1 г, регулятор 14,9 г
TAKER F722 BLS 80A V2GEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF722; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,1 г, регулятор 28,1 г
TAKER F722 BT 32Bit 50AGEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF722_BT_HD_V3; регулятор: 32-бит, таргет ST_G0_05 – 31.92ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,2 г, регулятор 14 г
TAKER F722 BT 8Bit 60AGEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF722_BT_HD_V3; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,2 г, регулятор 14,9 г
TAKER F722 BT 8Bit 65AGEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)ПК: таргет GEPRCF722_BT_HD_V3; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,2 г, регулятор 14,9 г
TAKER F722 SEGEPRC STM32F722RET6MPU6000таргет TAKERF722SE25,5×25,5 мм, отверстия φ4 мм, с демпферами — под M3 или M26,0 г
TAKER F745 BT 8Bit 60AGEPRC STM32F745 (ядро Cortex-M7, до 216 МГц)MPU6000 + ICM42688-P (два гироскопа)ПК: таргет GEPRCF745_BT_HD; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,4 г, регулятор 14,9 г
Страница 8 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.