Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорМасса
SpeedyBee F405 Mini BLS 35A 20x20 StackSpeedyBee STM32F40513,5 г
SpeedyBee F405 V3 BLS 50A 30x30 FC&ESC StackSpeedyBee STM32F4059,6 г
SpeedyBee F405 V3 BLS 60A 30x30 FC&ESC StackSpeedyBee STM32F4059,6 г
SpeedyBee F405 V4 BLS 55A 30x30 FC&ESC StackSpeedyBee STM32F40510,5 г
SpeedyBee F405 V4 BLS 60A 30x30 FC&ESC StackSpeedyBee STM32F40510,5 г
SpeedyBee F405 V5 OX32 55A 30x30 Model Aircraft FC&ESC StackSpeedyBee STM32F4058,1 г
SpeedyBee F7 Mini 35A 3-6S 8-bit Flight Controller StackSpeedyBee STM32F7225,7 г
SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 30x30 StackSpeedyBee STM32F72210,7 г
Zerodrag NOVA F4Zerodrag ——
Zerodrag NOVA-BOOST StackZerodrag ——
Zerodrag NOVA-DRYV StackZerodrag ——
Zerodrag STRIX H7Zerodrag ——
Zerodrag STRIX-BOOST StackZerodrag ——
Zerodrag WARP F7Zerodrag ——
Zerodrag WARP-BOOST StackZerodrag ——
Zerodrag WARP-DRYV StackZerodrag ——
Holybro Kakute H7 MiniHolybro STM32H743 32-разрядный, 480 МГц5,5 г
Holybro Pixhawk Jetson Baseboard BundleHolybro —85 г без Jetson и автопилота; 185 г с Jetson, радиатором и Pixhawk 6X
Holybro Pixhawk 6C MiniHolybro ——
Holybro Kakute F405-Wing MiniHolybro STM32F405RGT6, 168 МГц, 192 КБ RAM, 1 МБ Flash17 г с платой-удлинителем USB
Holybro Pixhawk 6X ProHolybro ——
Holybro Kakute F722 StacksHolybro STM32F722 32-разрядный, 216 МГц, 256 КБ RAM, 512 КБ Flash8 г
Holybro Kakute F722 Flight ControllerHolybro STM32F722 32-разрядный, 216 МГц, 256 КБ RAM, 512 КБ Flash8 г
Holybro Kakute G4 AIO FC w/ 35A ESC (AM32)Holybro STM32G4737,5 г
Страница 10 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.