Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Масса |
|---|---|---|
| Matek F405-WingMatek Systems | STM32F405RGT6 ARM (168 МГц) | — |
| Matek F405-STD and variantsMatek Systems | STM32F405RGT6 ARM (168 МГц) | 7 г |
| Matek F765-WingMatek Systems | STM32F765VIT6 ARM (216 МГц) | — |
| Matek F765-WSEMatek Systems | STM32F765VIH6 ARM (216 МГц) | — |
| Matek H743-Wing/SLIM/MINI/WLITEMatek Systems | STM32H743VIT6 ARM (480 МГц) | — |
| T-MOTOR FPV F7T-MOTOR | — | — |
| RadioMaster NEXUS-XR Control System Integrated 2.4GHz ExpressLRS ReceiverRadioMaster | STM32F722RET6 | 24,1 г |
| RadioMaster NEXUS-X Control SystemRadioMaster | STM32F722RET6 | 20,6 г |
| RadioMaster NEXUS Control SystemRadioMaster | STM32F722RET6 | 16,8 г |
| BETAFPV Cube 2-4S Brushless Flight ControllerBETAFPV | STM32G473C EU6 | 6,8±0,2 г |
| BETAFPV Matrix 1-2S Brushed Flight ControllerBETAFPV | STM32G473CEU6 | 3,80±0,1 г (5IN1), 3,56±0,1 г (4IN1) |
| BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II)BETAFPV | STM32G473CEU6, Cortex-M4, 170 МГц | 4,1 ± 0,1 г без пайки, 3,76 г под пайку |
| BETAFPV Toothpick F405 2-4S AIO Brushless Flight Controller 20A (BLHELI_32) V4BETAFPV | — | 5,76 г |
| BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1/4IN1)BETAFPV | STM32G473CEU6 (168 МГц) | — |
| BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1)BETAFPV | STM32G473C EU6 | 3,92±0,1 г |
| BETAFPV F4 Brushless Flight Controller and ESC (BLHeli_32)BETAFPV | STM32F051 | 2,7 г |
| BETAFPV Air 1S Brushless Flight ControllerBETAFPV | — | 2,9 г (4IN1 версия) / 3,6 г (5IN1 версия) |
| BETAFPV F4 Brushless Flight Controller and ESC V2.0 (BLHeli_32)BETAFPV | STM32F051K66 | 4,2 г |
| BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1BETAFPV | — | 5,58 г без разъёмов моторов и кабеля питания; 5,92 г с разъёмами моторов |
| BETAFPV F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller V3BETAFPV | STM32F405RGT6 (168 МГц) / AT32F435RGT7 (288 МГц) | 4,23 г (без мотор разъём) / 4,68 г (с мотор разъём), без учёта питание кабель |
| BETAFPV F4 1S 5A AIO Brushless Flight ControllerBETAFPV | STM32F411CEU6 (100 МГц) | 2,96 г без моторных разъёмов, 3,64 г с ними (без кабеля питания) |
| BETAFPV F405 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 BLHeli_S (ICM42688)BETAFPV | STM32F405RGT6 | 8,35 г |
| BETAFPV F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller 2022BETAFPV | STM32F411CEU6 (100 МГц) | 4,74 г (без кабеля питания и разъёма BT2.0) |
| BETAFPV F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 BLHeli_S (BMI270)BETAFPV | STM32F411CEU6 (100 МГц) | 8,15 г |
Полётный контроллер Matek F405-STD/CTR/AIO, STM32F405, 36×36 мм
Полётный контроллер Matek H743-Wing/SLIM/MINI/WLITE
Полётный контроллер RadioMaster NEXUS-XR с приёмником ELRS 2,4 ГГц
Полётный контроллер RadioMaster NEXUS-X, STM32F722, S.BUS, HoTT, S.Port
Полётный контроллер RadioMaster NEXUS, STM32F722, S.BUS, HoTT, S.Port
Полётный контроллер BETAFPV Cube 2–4S, 30 А, для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV Matrix для коллекторных моторов, 1–2S, ELRS 2,4 ГГц
Полётный контроллер BETAFPV Matrix 1S 5IN1 II для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV Toothpick F405 2–4S AIO, регулятор 20 А BLHeli_32
Полётный контроллер BETAFPV Matrix 1S 3IN1/4IN1 для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV Matrix 1S 5IN1 для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV F4 с регулятором хода BLHeli_32, 2–3S
Полётный контроллер BETAFPV Air 1S для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV F4 V2.0 с регулятором хода BLHeli_32, 3–4S
Полётный контроллер BETAFPV F4 1S 12A AIO V3 для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV F4 1S 5A AIO для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV F405 4S 20A Toothpick V5, регулятор BLHeli_S
Полётный контроллер BETAFPV F4 1S 12A AIO 2022 для бесколлекторных моторов
Полётный контроллер BETAFPV F411 4S 20A Toothpick V5, регулятор BLHeli_S
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























