Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорМасса
Matek F405-WingMatek Systems STM32F405RGT6 ARM (168 МГц)—
Matek F405-STD and variantsMatek Systems STM32F405RGT6 ARM (168 МГц)7 г
Matek F765-WingMatek Systems STM32F765VIT6 ARM (216 МГц)—
Matek F765-WSEMatek Systems STM32F765VIH6 ARM (216 МГц)—
Matek H743-Wing/SLIM/MINI/WLITEMatek Systems STM32H743VIT6 ARM (480 МГц)—
T-MOTOR FPV F7T-MOTOR ——
RadioMaster NEXUS-XR Control System Integrated 2.4GHz ExpressLRS ReceiverRadioMaster STM32F722RET624,1 г
RadioMaster NEXUS-X Control SystemRadioMaster STM32F722RET620,6 г
RadioMaster NEXUS Control SystemRadioMaster STM32F722RET616,8 г
BETAFPV Cube 2-4S Brushless Flight ControllerBETAFPV STM32G473C EU66,8±0,2 г
BETAFPV Matrix 1-2S Brushed Flight ControllerBETAFPV STM32G473CEU63,80±0,1 г (5IN1), 3,56±0,1 г (4IN1)
BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II)BETAFPV STM32G473CEU6, Cortex-M4, 170 МГц4,1 ± 0,1 г без пайки, 3,76 г под пайку
BETAFPV Toothpick F405 2-4S AIO Brushless Flight Controller 20A (BLHELI_32) V4BETAFPV —5,76 г
BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1/4IN1)BETAFPV STM32G473CEU6 (168 МГц)—
BETAFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1)BETAFPV STM32G473C EU63,92±0,1 г
BETAFPV F4 Brushless Flight Controller and ESC (BLHeli_32)BETAFPV STM32F0512,7 г
BETAFPV Air 1S Brushless Flight ControllerBETAFPV —2,9 г (4IN1 версия) / 3,6 г (5IN1 версия)
BETAFPV F4 Brushless Flight Controller and ESC V2.0 (BLHeli_32)BETAFPV STM32F051K664,2 г
BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1BETAFPV —5,58 г без разъёмов моторов и кабеля питания; 5,92 г с разъёмами моторов
BETAFPV F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller V3BETAFPV STM32F405RGT6 (168 МГц) / AT32F435RGT7 (288 МГц)4,23 г (без мотор разъём) / 4,68 г (с мотор разъём), без учёта питание кабель
BETAFPV F4 1S 5A AIO Brushless Flight ControllerBETAFPV STM32F411CEU6 (100 МГц)2,96 г без моторных разъёмов, 3,64 г с ними (без кабеля питания)
BETAFPV F405 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 BLHeli_S (ICM42688)BETAFPV STM32F405RGT68,35 г
BETAFPV F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller 2022BETAFPV STM32F411CEU6 (100 МГц)4,74 г (без кабеля питания и разъёма BT2.0)
BETAFPV F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 BLHeli_S (BMI270)BETAFPV STM32F411CEU6 (100 МГц)8,15 г
Страница 12 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.