Holybro · Китай под заказ
Holybro Pixhawk 6X (Rev 3)

Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (Rev 3)

Автопилот Holybro Pixhawk 6X на STM32H753 480 МГц: резервированные IMU и два барометра BMP388, магнитометр BMM150, стандарт Pixhawk Autopilot Bus.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен
Артикул
Holybro Pixhawk 6X (Rev 3)
Производитель
Holybro, Китай
Расчёты
в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
Срок
от 3 недель до отгрузки из чего складывается

Чего в карточке нет: монтажные отверстия, масса — пришлём по запросу.

Входит в подборку «Полётные контроллеры: подбор по резервированию»

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

  • Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
  • Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
  • Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Коротко

Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X (Rev 3) — акселерометр и гироскоп ICM-20649 или BMI088, основной процессор STM32H753, процессор ввода-вывода STM32F103. Из остального: магнитометр BMM150. Производитель — Holybro, Китай; раздел каталога — полётные контроллеры.

Характеристики

Основной процессор
STM32H753
Процессор ввода-вывода
STM32F103
Акселерометр и гироскоп
ICM-20649 или BMI088
Магнитометр
BMM150
Барометр
2 × BMP388
Параметры основного процессора
Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗУ
Параметры процессора ввода-вывода
Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
Дополнительные IMU
ICM-42688-P, ICM-42670-P
Напряжение питания (макс.)
6 В
Питание по USB
4,75–5,25 В
Вход сервошины
0–36 В
Модуль FMU
38,8×31,8×14,6 мм, 23 г
Стандартная базовая плата
52,4×103,4×16,7 мм, 51 г
Мини базовая плата
43,4×72,8×14,2 мм, 26,5 г
Стандарт
FMUv6X, Pixhawk Bus
Прошивка
PX4 (предустановлена)

Описание

Полётный контроллер стандарта FMUv6X с модульной конструкцией: модуль FMU устанавливается на базовую плату через разъёмы Pixhawk Bus на 100 и 50 контактов. Поставляется с предустановленной прошивкой PX4.

Основной процессор — STM32H753 (Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш, 1 МБ ОЗУ), процессор ввода-вывода — STM32F103 (Cortex-M3, 72 МГц). Тройное резервирование IMU (ICM-20649 или BMI088, ICM-42688-P, ICM-42670-P) и два барометра BMP388 на отдельных шинах; IMU термостабилизированы и виброразвязаны. Встроен Ethernet PHY для связи с бортовым компьютером.

Питание — до 6 В, по USB 4,75–5,25 В, вход сервошины 0–36 В. Модуль FMU — 38,8 × 31,8 × 14,6 мм и 23 г; стандартная база — 51 г, мини — 26,5 г. Для работы нужны и модуль, и базовая плата.

Комплекты включают модуль, стандартную или мини базу, модуль питания PM02D HV и кабели, опционально GPS M9N или M10 (требует PX4 1.14 / ArduPilot 4.3 и новее).

Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗