Несущая плата Holybro Pixhawk Jetson Baseboard с автопилотом, под Jetson Orin
Несущая плата Holybro Pixhawk Jetson Baseboard: автопилот Pixhawk и Jetson Orin NX/Nano на одной плате, связь по UART, CAN и Ethernet, 2 × MIPI CSI, питание 7–24 В.
- Артикул
- Holybro Pixhawk Jetson Baseboard Bundle
- Производитель
- Holybro, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Чего в карточке нет: прошивка, монтажные отверстия — пришлём по запросу.
Входит в подборку «Полётные контроллеры: подбор по резервированию»
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Коротко
Несущая плата Holybro Pixhawk Jetson Baseboard с автопилотом, под Jetson Orin — акселерометр и гироскоп 3 × ICM-45686 с технологией BalancedGyro, основной процессор STM32H753, процессор ввода-вывода STM32F103. Из остального: барометр ICP20100 и BMP388. Прочее: масса 85 г без Jetson и автопилота; 185 г с Jetson, радиатором и Pixhawk 6X, габариты 126 × 80 × 22,9 мм без Jetson и автопилота; 126 × 80 × 38,6 мм с Jetson Orin NX, радиатором и…. Производитель — Holybro, Китай; раздел каталога — полётные контроллеры.
Характеристики
- Основной процессор
- STM32H753
- Процессор ввода-вывода
- STM32F103
- Акселерометр и гироскоп
- 3 × ICM-45686 с технологией BalancedGyro
- Барометр
- ICP20100 и BMP388
- Магнитометр
- BMM150
- Совместимость
- Jetson Orin NX и Orin Nano; Jetson Xavier NX и Jetson Nano не подходят
- Питание Jetson
- XT30, 7–24 В (2–5S), отдельная цепь от автопилота; встроенный стабилизатор 5 В
- Потребление
- от 15–30 Вт в зависимости от нагрузки
- Интерфейсы Jetson
- Gigabit Ethernet через коммутатор, общий с автопилотом; 2 × MIPI CSI по 4 линии; 2 × USB 3.2; M.2 M 2242/2280 под NVMe; M.2 E 2230 под Wi-Fi; mini HDMI
- Интерфейсы автопилота
- 16 выходов PWM, 2 × CAN, 3 порта телеметрии, 2 порта GPS, два цифровых входа модулей питания
- Габариты
- 126 × 80 × 22,9 мм без Jetson и автопилота; 126 × 80 × 38,6 мм с Jetson Orin NX, радиатором и автопилотом
- Масса
- 85 г без Jetson и автопилота; 185 г с Jetson, радиатором и Pixhawk 6X
Описание
Вычислитель системы управления: считывает гироскоп и акселерометр и замыкает контур стабилизации.
Инерциальные датчики — 3x ICM-45686 (с BalancedGyro™ технологии): от их шума и стойкости к вибрации зависит, насколько чисто держится горизонт. Барометр — ICP20100 & BMP388. Питание — 3–14S (XT30). Интерфейсы: 2 Port.
Габариты 48×33,6×16,3 мм. Масса 47,8 г.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
