Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
TAKER G4 35A AIOGEPRC STM32G473CEU6 (170 МГц); регулятор — BB21F16GICM-42688-Pтаргет контроллера TAKERG4AIO, таргет регулятора J-H-1525,5–26,5 мм, отверстия φ3,05 мм7,7 г
TAKER G4 45A 8Bit AIOGEPRC STM32G473CEU6 (170 МГц); регулятор — QF32MTICM-42688-Pтаргет контроллера TAKERG4AIO, таргет регулятора F4A AIO25,5×25,5 мм9 г
TAKER H743 BTGEPRC STM32H743MPU6000 + ICM42688-P (два гироскопа)таргет GEPRC_TAKER_H74330,5×30,5 мм8,4 г
TAKER H743 BT 32Bit 50AGEPRC STM32H743VIH6 (ядро Cortex-M7, до 480 МГц)MPU6000 + ICM42688-P (два гироскопа)ПК: таргет GEPRC_TAKER_H743; регулятор: 32-бит, таргет ST_G0_05 – 31.92ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 ммПК 8,4 г, регулятор 14 г
TAKER H743 BT 32Bit 65AGEPRC STM32H743VIH6 (ядро Cortex-M7, до 480 МГц)MPU6000 + ICM42688-P (два гироскопа)ПК: таргет GEPRC_TAKER_H743; регулятор: 32-бит, таргет GEPRC_F4_4in1ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,4 г, регулятор 15,8 г
TAKER H743 BT 8Bit 80AGEPRC STM32H743VIH6 (ядро Cortex-M7, до 480 МГц)MPU6000 + ICM42688-P (два гироскопа)ПК: таргет GEPRC_TAKER_H743; регулятор: BLS, таргет B_X_30ПК 30,5×30,5 мм; регулятор 30,5×30,5 мм; с силиконовыми демпферами отверстия ⌀4 мм уменьшаются до ⌀3 ммПК 8,4 г, регулятор 28,1 г
TAKER H743 MINIGEPRC STM32H743ICM42688-Pтаргет GEPRC TAKER H743 MINI20×20 мм6,1 г
TAKER H743 MINI 32Bit 60AGEPRC STM32H743VIH6 (ядро Cortex-M7)ICM42688-PПК: таргет GEPRC TAKER H743 MINI; регулятор: AM32 GEPRC 4IN1 F421ПК 20×20 мм; регулятор 20×20 ммПК 6,1 г, регулятор 17 г (с алюминиевым радиатором)
UniFC 6 PICOSIYI STM32H743IIK6, Arm Cortex-M7, 32 бита, 480 МГц———около 40 г
Walksnail Nexus AIO-1SCaddx (Walksnail) —————
Hsin Yao F4 FC Bluetooth 8SHsin Yao Electronics F405 или F407, по заказу F722————
Hsin Yao Omnibus F4 Nano V7Hsin Yao Electronics F405, по заказу F7————
CADDXF4_AIO_ELRSCaddx (Walksnail) ——целевая сборка CADDXF4_AIO_ELRS25,5×25,5 мм5,3 г нетто, 13,4 г брутто
F405 V2 (Plug) FC Reaper 55A ESC 8S Stack Video Switcher Servo BorametFoxeer STM32F405RGT6ICM42688-PFOXEER_Reaper4IN1_F4_55A_128_Multi_32_930,5×30,5 мм8,4 г
F722 Mini V4 FC ICM42688Foxeer STM32F722RET6——20×20 мм, Ø4 мм4 г
F722 V4 Dual BEC 5V/10V HV 8S Mini Flight ControllerFoxeer STM32F722RET6ICM 42688-P—20×20 мм, Ø4 мм5,6 г
F722 V4 FC ICM42688 DPS310Foxeer STM32F722RET6ICM42688BF:FOXEERF722V4;30,5×30,5 мм, Ø4 мм8 г
F722 V4 FC MPU6000 8S Dual BEC Barometer X8Foxeer STM32F722RET6—BetaFlight:FOXEERF722V4;30,5×30,5 мм, Ø4 мм7,7 г
F722 V4 Flight Controller X8 DJI Type-CFoxeer STM32F722RET6—BF:FOXEERF722V4; Inav: FOXEERF722V4 & FOXEERF722V4 X830,5×30,5 мм, Ø4 мм8 г
F722 V4 Mini Flight Controller 20*20mm BetaFlightFoxeer STM32F722RET6——20×20 мм, Ø4 мм4 г
F722 V4 Mini Flight Controller MPU6000Foxeer STM32F722RET6——20×20 мм, Ø4 мм4 г
H7 Mini MPU6000 FC 8S Dual BEC BarometerFoxeer STM32H743MPU6000BetaFlight:FOXEERH74320×20 мм, Ø4 мм5,6 г
H7 MPU6000 FC 8S Dual BEC Barometer X8Foxeer STM32H743MPU6000BetaFlight: FOXEERH743 ; Ardupilot30,5×30,5 мм, Ø4 мм7,8 г
Mini F722 V4 Pro FPV Flight Controller 20*20mm Build-In Pit PASSFoxeer STM32F722RET6—FOXEERF722V420×20 мм, Ø4 мм4,4 г
Страница 9 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.