Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
F765S V2 StackAocoda RC STM32F722RET6, 216 МГцICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
F775S V2 StackAocoda RC STM32F722RET6, 216 МГцICM42688PBetaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2M3, 30,5×30,5 ммконтроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г
Fettec G4 AlphaGEPRC STM32G473CEU6IIM 42602FETTEC ALPHA—6,6 г
Fettec G4 Alpha GF50AGEPRC STM32G473CEU6 (контроллер), STM32G071 (регулятор)llM 42602 (обозначение по спецификации производителя)FETTEC Alpha (контроллер), FETTEC (регулятор)30,5×30,5 мм, M4 (регулятор)контроллер 6,6 г, регулятор 13 г
GEP-12A-F4GEPRC STM32F411; регулятор — 8BB21F16GBMI270 или 42688 (SPI); барометра неттаргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_3025,5×25,5 мм, M25,6 г
GEP-20A-F4 AIOGEPRC STM32F411; регулятор — 8BB21F16GBMI270 или 42688 (SPI); барометра неттаргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_3026,5×26,5 мм, M2около 7,3 г
GEP-F405 HDGEPRC STM32F405MPU6000 (SPI); барометр BMP280таргет GEPRCF405отверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм—
GEP-F405-8SGEPRC STM32F405ICM42688-P (SPI)таргет GEPRCF405_8S30,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм8,3 г
GEP-F405-HD V2GEPRC STM32F405ICM-42688-P (SPI)таргет GEPRCF40530,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм7,7 г
GEP-F405-HD V3GEPRC STM32F405ICM42688-P (SPI)таргет GEPRCF40530,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм7,3 г
GEP-F411-35A AIOGEPRC STM32F411; регулятор — 8BB21F16GBMI270 или ICM-42688-P (SPI) — в разных разделах страницы указаны обатаргет контроллера GEPRC_F411_AIO, таргет регулятора G_H_30 (BLHeli_S)25,5×25,5 мм8,8 г
GEP-F722 HDGEPRC STM32F722RET6MPU6000 (SPI); барометр BMP280таргет GEPRCF722отверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм—
GEP-F722-35A AIOGEPRC STM32F722; регулятор — 8BB21F16GBMI270 или 42688 (SPI)таргет контроллера GEPRC_F722_AIO, таргет регулятора G_H_3025,5×25,5 мм8,8 г
GEP-F722-45A AIO V2GEPRC STM32F722; регулятор — 8BB21F16G42688 (SPI)таргет контроллера GEPRC_F722_AIO, таргет регулятора G_H_3025,5×25,5 мм8,8 г
GEP-F722-BT-HD V2GEPRC STM32F722RET642688-P (SPI)таргет GEPRCF722-BT-HDотверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм—
GEP-F722-BT-HD V3GEPRC STM32F722ICM42688-P (SPI)таргет GEPRCF722_BT_HD_V330,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм8,2 г
GEP-F722-HD V2GEPRC STM32F722ICM-42688-P (SPI); барометр встроенныйтаргет GEPRCF72230,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм8,1 г
H743Aocoda RC STM32H743VIH6MPU6000 либо 2×BMI270 (на выбор)Aocoda-RCH7DUAL30,5×30,5 мм8,8 г
H743 12SHGLRC STM32H743ICM42688———
H743 8S Mini V1HGLRC STM32H743ICM42688—20 × 20 мм, M36,8 г (контроллер)
HKF4120 AIOHAKRC STM32F411CEU6ICM42688HAKRC F411D / BLHELI_S (C-H-30)20×20 мм10 г
HKF4126 AIOHAKRC STM32F411CEU6ICM42688HAKRC F411D / BLHELI_S (G-H-30)25,5×25,5 и 26,5×26,5 мм7 г
K++ ProJIYI —————
K++ V2JIYI ————комплект 321 г: контроллер 87 г, модуль питания 41 г, PMU2 44 г
Страница 5 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.