Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Прошивка | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| F765S V2 StackAocoda RC | STM32F722RET6, 216 МГц | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| F775S V2 StackAocoda RC | STM32F722RET6, 216 МГц | ICM42688P | Betaflight / INAV / ArduPilot, цель AOCODARCF722V2 | M3, 30,5×30,5 мм | контроллер 9,4 г, регулятор 15,8 г |
| Fettec G4 AlphaGEPRC | STM32G473CEU6 | IIM 42602 | FETTEC ALPHA | — | 6,6 г |
| Fettec G4 Alpha GF50AGEPRC | STM32G473CEU6 (контроллер), STM32G071 (регулятор) | llM 42602 (обозначение по спецификации производителя) | FETTEC Alpha (контроллер), FETTEC (регулятор) | 30,5×30,5 мм, M4 (регулятор) | контроллер 6,6 г, регулятор 13 г |
| GEP-12A-F4GEPRC | STM32F411; регулятор — 8BB21F16G | BMI270 или 42688 (SPI); барометра нет | таргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_30 | 25,5×25,5 мм, M2 | 5,6 г |
| GEP-20A-F4 AIOGEPRC | STM32F411; регулятор — 8BB21F16G | BMI270 или 42688 (SPI); барометра нет | таргет контроллера GEPRCF411, таргет регулятора G_H_30 | 26,5×26,5 мм, M2 | около 7,3 г |
| GEP-F405 HDGEPRC | STM32F405 | MPU6000 (SPI); барометр BMP280 | таргет GEPRCF405 | отверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм | — |
| GEP-F405-8SGEPRC | STM32F405 | ICM42688-P (SPI) | таргет GEPRCF405_8S | 30,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм | 8,3 г |
| GEP-F405-HD V2GEPRC | STM32F405 | ICM-42688-P (SPI) | таргет GEPRCF405 | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | 7,7 г |
| GEP-F405-HD V3GEPRC | STM32F405 | ICM42688-P (SPI) | таргет GEPRCF405 | 30,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм | 7,3 г |
| GEP-F411-35A AIOGEPRC | STM32F411; регулятор — 8BB21F16G | BMI270 или ICM-42688-P (SPI) — в разных разделах страницы указаны оба | таргет контроллера GEPRC_F411_AIO, таргет регулятора G_H_30 (BLHeli_S) | 25,5×25,5 мм | 8,8 г |
| GEP-F722 HDGEPRC | STM32F722RET6 | MPU6000 (SPI); барометр BMP280 | таргет GEPRCF722 | отверстия φ4 мм, с демпферами — φ3 мм | — |
| GEP-F722-35A AIOGEPRC | STM32F722; регулятор — 8BB21F16G | BMI270 или 42688 (SPI) | таргет контроллера GEPRC_F722_AIO, таргет регулятора G_H_30 | 25,5×25,5 мм | 8,8 г |
| GEP-F722-45A AIO V2GEPRC | STM32F722; регулятор — 8BB21F16G | 42688 (SPI) | таргет контроллера GEPRC_F722_AIO, таргет регулятора G_H_30 | 25,5×25,5 мм | 8,8 г |
| GEP-F722-BT-HD V2GEPRC | STM32F722RET6 | 42688-P (SPI) | таргет GEPRCF722-BT-HD | отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | — |
| GEP-F722-BT-HD V3GEPRC | STM32F722 | ICM42688-P (SPI) | таргет GEPRCF722_BT_HD_V3 | 30,5×30,5 мм; отверстия ⌀4 мм, с силиконовыми демпферами — под ⌀3 мм | 8,2 г |
| GEP-F722-HD V2GEPRC | STM32F722 | ICM-42688-P (SPI); барометр встроенный | таргет GEPRCF722 | 30,5×30,5 мм, отверстия φ4 мм, с силиконовыми демпферами — φ3 мм | 8,1 г |
| H743Aocoda RC | STM32H743VIH6 | MPU6000 либо 2×BMI270 (на выбор) | Aocoda-RCH7DUAL | 30,5×30,5 мм | 8,8 г |
| H743 12SHGLRC | STM32H743 | ICM42688 | — | — | — |
| H743 8S Mini V1HGLRC | STM32H743 | ICM42688 | — | 20 × 20 мм, M3 | 6,8 г (контроллер) |
| HKF4120 AIOHAKRC | STM32F411CEU6 | ICM42688 | HAKRC F411D / BLHELI_S (C-H-30) | 20×20 мм | 10 г |
| HKF4126 AIOHAKRC | STM32F411CEU6 | ICM42688 | HAKRC F411D / BLHELI_S (G-H-30) | 25,5×25,5 и 26,5×26,5 мм | 7 г |
| K++ ProJIYI | — | — | — | — | — |
| K++ V2JIYI | — | — | — | — | комплект 321 г: контроллер 87 г, модуль питания 41 г, PMU2 44 г |
Стек Aocoda RC F775S V2, контроллер F722 V2 и регулятор Bluejay, 75 А
Полётный контроллер AIO GEPRC GEP-20A-F4, со встроенным регулятором 4-в-1
Полётный контроллер AIO GEPRC GEP-F411-35A, со встроенным регулятором 4-в-1
Полётный контроллер AIO GEPRC GEP-F722-35A, со встроенным регулятором 4-в-1
Полётный контроллер AIO GEPRC GEP-F722-45A V2, со встроенным регулятором 4-в-1
Полётный контроллер HGLRC H743 8S Mini V1, ICM42688, с регулятором 60A 4-в-1
Полётный контроллер HAKRC HKF4120 AIO, STM32F411 и регулятор 4-в-1 на 35 А, 20×20 мм
Полётный контроллер HAKRC HKF4126 AIO, STM32F411 и регулятор 4-в-1 на 35 А
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























