Полётные контроллеры для дронов

Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.

Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельПроцессорГироскопПрошивкаМонтажные отверстияМасса
BLITZ ATF435 StackiFlight AT32F435RGT7ICM42688BLHeli_S / Bluejay30,5 × 30,5 мм, Ø4 ммконтроллер 7,8 г, регулятор 14,7 г
BLITZ F411 1S Whoop AIOiFlight STM32F411BMI270BLHeli_S / Bluejay25,5 × 25,5 мм, Ø3 мм4,8 г
BLITZ F7 Stack (E55 4-в-1)iFlight STM32F722ICM42688BLHeli3230,5 × 30,5 мм, Ø4 ммконтроллер 7,8 г, регулятор 15,3 г
BLITZ F7 Stack (E55S 4-в-1)iFlight STM32F722ICM42688BLHeli_S / Bluejay30,5 × 30,5 мм, Ø4 ммконтроллер 7,8 г, регулятор 14,7 г
BLITZ H7 Pro + E80 Pro 4-в-1iFlight STM32H743ICM42688BLHeli3235 × 35 мм, Ø4 ммконтроллер 20 г
BLITZ H7 Pro + E80 SingleiFlight STM32H743ICM42688BLHeli3235 × 35 мм, Ø4 ммконтроллер 20 г
BLITZ Mini ATF435 StackiFlight AT32F435RGT7BMI270BLHeli_S / Bluejay20 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 5 г, регулятор 11,3 г
BLITZ Mini F7 Stack (E55 4-в-1)iFlight STM32F722ICM42688BLHeli3220 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 5 г, регулятор 11,3 г
BLITZ Mini F7 Stack (E55R 4-в-1)iFlight STM32F722ICM42688BLHeli3220 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 5 г, регулятор 15,3 г
BLITZ Mini F7 Stack (E55S 4-в-1)iFlight STM32F722ICM42688BLHeli_S / Bluejay20 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 5 г, регулятор 11,3 г
BLITZ Whoop F7 AIOiFlight STM32F745ICM42688Bluejay25,5 × 25,5 мм, Ø3 мм10,5 г
BLS 55AF4 TowerHAKRC STM32F405RET6ICM42688HAKRCF405V2 / BLHeliSuite1671490030,5×30,5 мм22 г (сборка)
BLS 8S F4-110A StackHAKRC STM32F405RGT6ICM42688HAKRC F405V2 / BLHeliSuite16714902A_Beta30,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 33 г (регулятор)
BLS 8S F4-90A StackHAKRC STM32F405RGT6ICM42688HAKRC F405V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32_100.Hex30,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 33 г (регулятор)
BLS F7226 40A AIOHAKRC STM32F722RET6ICM42688HAKRC F722D / BLHELI_S (G-H-30)25,5–26,5 мм7 г
BLS32 8S F4-110A StackHAKRC STM32F405RGT6ICM42688контроллер — цель HAKRC F405V2; регулятор — BLHeli_32 версии 32.9 (HAKRC-AT4G)30,5×30,5 мм8,5 г (контроллер), 33 г (регулятор)
Borg 5S RX Stack (60R 4-в-1)iFlight AT32F435RGT7ICM42688BL3220 × 20 мм, Ø4 мм20,6 г (контроллер + регулятор)
Borg 5S RX Stack (60RS 4-в-1)iFlight AT32F435RGT7ICM42688BL3220 × 20 мм, Ø4 мм21 г (контроллер + регулятор)
Borg F7 AIOiFlight STM32F722ICM42688BL3225,5 × 25,5 мм, Ø3 мм6,8 г
Borg F7 Stack (60 4-в-1)iFlight STM32F722RET6ICM42688BL3230,5 × 30,5 мм, Ø4 ммконтроллер 14 г, регулятор 15,5 г
Borg G4 1S AIOiFlight STM32G473ICM42688Bluejay25,5 × 25,5 мм, Ø3 мм4 г
Borg H7 Stack (60 4-в-1)iFlight STM32H743VIH6ICM42688 (два)BL3230,5 × 30,5 мм, Ø4 ммконтроллер 17 г, регулятор 15,5 г
Borg Mini F7 (приёмник)iFlight STM32F722RET6ICM42688—20 × 20 мм, Ø4 мм6,8 г
Borg Mini F7 Stack (60R 4-в-1)iFlight STM32F722RET6ICM42688BL3220 × 20 мм, Ø4 ммконтроллер 6,8 г
Страница 2 из 16

О позициях раздела

Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.

Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.

Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.

Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.