Полётные контроллеры для дронов
Автопилоты и полётные контроллеры для мультироторов, самолётных БПЛА и VTOL: платы стандарта Pixhawk и компактные контроллеры для FPV.
Сверяют по: процессор, гироскоп, прошивка, монтажные отверстия, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Процессор | Гироскоп | Прошивка | Монтажные отверстия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| BLITZ ATF435 StackiFlight | AT32F435RGT7 | ICM42688 | BLHeli_S / Bluejay | 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм | контроллер 7,8 г, регулятор 14,7 г |
| BLITZ F411 1S Whoop AIOiFlight | STM32F411 | BMI270 | BLHeli_S / Bluejay | 25,5 × 25,5 мм, Ø3 мм | 4,8 г |
| BLITZ F7 Stack (E55 4-в-1)iFlight | STM32F722 | ICM42688 | BLHeli32 | 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм | контроллер 7,8 г, регулятор 15,3 г |
| BLITZ F7 Stack (E55S 4-в-1)iFlight | STM32F722 | ICM42688 | BLHeli_S / Bluejay | 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм | контроллер 7,8 г, регулятор 14,7 г |
| BLITZ H7 Pro + E80 Pro 4-в-1iFlight | STM32H743 | ICM42688 | BLHeli32 | 35 × 35 мм, Ø4 мм | контроллер 20 г |
| BLITZ H7 Pro + E80 SingleiFlight | STM32H743 | ICM42688 | BLHeli32 | 35 × 35 мм, Ø4 мм | контроллер 20 г |
| BLITZ Mini ATF435 StackiFlight | AT32F435RGT7 | BMI270 | BLHeli_S / Bluejay | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 5 г, регулятор 11,3 г |
| BLITZ Mini F7 Stack (E55 4-в-1)iFlight | STM32F722 | ICM42688 | BLHeli32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 5 г, регулятор 11,3 г |
| BLITZ Mini F7 Stack (E55R 4-в-1)iFlight | STM32F722 | ICM42688 | BLHeli32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 5 г, регулятор 15,3 г |
| BLITZ Mini F7 Stack (E55S 4-в-1)iFlight | STM32F722 | ICM42688 | BLHeli_S / Bluejay | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 5 г, регулятор 11,3 г |
| BLITZ Whoop F7 AIOiFlight | STM32F745 | ICM42688 | Bluejay | 25,5 × 25,5 мм, Ø3 мм | 10,5 г |
| BLS 55AF4 TowerHAKRC | STM32F405RET6 | ICM42688 | HAKRCF405V2 / BLHeliSuite16714900 | 30,5×30,5 мм | 22 г (сборка) |
| BLS 8S F4-110A StackHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM42688 | HAKRC F405V2 / BLHeliSuite16714902A_Beta | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 33 г (регулятор) |
| BLS 8S F4-90A StackHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM42688 | HAKRC F405V2 / HAKRC_AT4G_Multi_32_100.Hex | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 33 г (регулятор) |
| BLS F7226 40A AIOHAKRC | STM32F722RET6 | ICM42688 | HAKRC F722D / BLHELI_S (G-H-30) | 25,5–26,5 мм | 7 г |
| BLS32 8S F4-110A StackHAKRC | STM32F405RGT6 | ICM42688 | контроллер — цель HAKRC F405V2; регулятор — BLHeli_32 версии 32.9 (HAKRC-AT4G) | 30,5×30,5 мм | 8,5 г (контроллер), 33 г (регулятор) |
| Borg 5S RX Stack (60R 4-в-1)iFlight | AT32F435RGT7 | ICM42688 | BL32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | 20,6 г (контроллер + регулятор) |
| Borg 5S RX Stack (60RS 4-в-1)iFlight | AT32F435RGT7 | ICM42688 | BL32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | 21 г (контроллер + регулятор) |
| Borg F7 AIOiFlight | STM32F722 | ICM42688 | BL32 | 25,5 × 25,5 мм, Ø3 мм | 6,8 г |
| Borg F7 Stack (60 4-в-1)iFlight | STM32F722RET6 | ICM42688 | BL32 | 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм | контроллер 14 г, регулятор 15,5 г |
| Borg G4 1S AIOiFlight | STM32G473 | ICM42688 | Bluejay | 25,5 × 25,5 мм, Ø3 мм | 4 г |
| Borg H7 Stack (60 4-в-1)iFlight | STM32H743VIH6 | ICM42688 (два) | BL32 | 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм | контроллер 17 г, регулятор 15,5 г |
| Borg Mini F7 (приёмник)iFlight | STM32F722RET6 | ICM42688 | — | 20 × 20 мм, Ø4 мм | 6,8 г |
| Borg Mini F7 Stack (60R 4-в-1)iFlight | STM32F722RET6 | ICM42688 | BL32 | 20 × 20 мм, Ø4 мм | контроллер 6,8 г |
Полётный контроллер iFlight BLITZ F411 1S Whoop AIO, приёмник и видеопередатчик
Стек iFlight BLITZ F7, контроллер и регулятор 55A 4-в-1, 2–6S
Стек iFlight BLITZ F7, контроллер и регулятор 55A 4-в-1 E55S, 2–6S
Стек iFlight BLITZ H7 Pro, контроллер и регулятор 80A 4-в-1, 4–12S
Комплект iFlight BLITZ H7 Pro, контроллер и одиночный регулятор 80A, 4–12S
Стек iFlight BLITZ Mini ATF435, контроллер и регулятор 55A 4-в-1, 2–6S
Стек iFlight BLITZ Mini F7, контроллер и регулятор 55A 4-в-1 E55 Mini, 2–6S
Стек iFlight BLITZ Mini F7, контроллер и регулятор 55A 4-в-1 E55R, 2–6S
Стек iFlight BLITZ Mini F7, контроллер и регулятор 55A 4-в-1 E55S Mini, 2–6S
Полётный контроллер iFlight BLITZ Whoop F7 AIO, регулятор 55A 4-в-1, 2–6S
Стек HAKRC BLS 55AF4, контроллер STM32F405 и регулятор BLHeli_S на 55 А
Стек HAKRC BLS 8S F4 110A, контроллер STM32F405 и регулятор BLHeli_S 4-в-1
Полётный контроллер HAKRC BLS F7226 40A AIO, STM32F722 и регулятор BLHeli_S на 40 А
Стек HAKRC BLS32 8S F4 110A, контроллер STM32F405 и регулятор 4-в-1
Стек iFlight Borg 5S RX, контроллер с приёмником ELRS и регулятор 60A 4-в-1, 4–8S
Стек iFlight Borg 5S RX, контроллер с приёмником ELRS и регулятор 60A 4-в-1 60RS, 4–8S
Полётный контроллер iFlight Borg F7 AIO, регулятор 18A, приёмник ELRS, 2–4S
Стек iFlight Borg F7, контроллер и регулятор 60A 4-в-1, 4–6S
Полётный контроллер iFlight Borg G4 1S AIO, регулятор 12A, приёмник ELRS
Стек iFlight Borg H7, контроллер и регулятор 60A 4-в-1, 4–6S
Полётный контроллер iFlight Borg Mini F7, приёмник ELRS, 4–8S
Стек iFlight Borg Mini F7, контроллер с приёмником ELRS и регулятор 60A 4-в-1, 4–8S
О позициях раздела
Питание платы разводят через фильтр: пульсации силовой шины уходят прямо в показания гироскопа и вылезают как «желе» на видео.
Целевую плату прошивки сверяют до первой записи: неверная цель оставляет контроллер без загрузчика.
Мягкая виброразвязка контроллера решает больше, чем выбор гироскопа: резонанс рамы забивает полезный сигнал на любом датчике.
Перед первым запуском проверяют ориентацию платы и калибровку датчиков — ошибка в осях даёт переворот сразу после отрыва.























