Стек 30×30 или AIO: что выигрывает в массе и что теряется
Плата «всё в одном» весит 9–10,5 г, стек из контроллера и регулятора 4-в-1 — от 22,5 до 29,5 г. За эти 12–20 г платят ремонтом, теплом и запасом по току.
Что сравниваем
Стек — две платы на общих стойках: полётный контроллер сверху, регулятор 4-в-1 снизу, между ними шлейф. AIO — одна плата, на которой стоят и процессор с гироскопом, и силовые ключи четырёх каналов. В таблице — модели GEPRC, iFlight, Rush и HGLRC под 2–6S.
| Плата | Тип | Монтаж, мм | Ток на канал, А | Банки | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|
| GEPRC TAKER F722 BLS 60A V2 | стек | 30,5×30,5 | 60 / 65 пик | 3–6S | 23,0 |
| iFlight BLITZ F7 E55S | стек | 30,5×30,5 | 55 / 65 пик | 2–6S | 22,5 |
| iFlight Borg F7 60 | стек | 30,5×30,5 | 60 / 65 пик | 4–6S | 29,5 |
| Rush Blade F722 V2 + 50A Sport F4 | стек | 30,5×30,5 | 50 | 3–6S | 27,2 |
| GEPRC TAKER F722 45A AIO | AIO | 25,5×25,5 | 45 / 55 пик | 2–6S | 9,2 |
| GEPRC TAKER G4 45A AIO | AIO | 25,5×25,5 | 45 / 50 пик | 2–6S | 9 |
| iFlight BLITZ Whoop F7 AIO | AIO | 25,5×25,5 | 55 / 65 пик | 2–6S | 10,5 |
| Rush Blade F7 AIO 45A | AIO | — | 45 | 3–6S | 9 |
| HGLRC SPECTER 40A AIO | AIO | 25,5×25,5 | 40 / 50 пик | 4–6S | 9,8 |
По паспортам производителей. Масса стека — расчёт по паспортным данным: сумма масс контроллера и регулятора без конденсатора, кабелей и крепежа. Пиковый ток указан на разное время, от 5 до 10 с.
Где AIO честно выигрывает
Масса: минус 12–20 г только на платах, плюс меньше стоек, винтов и нет шлейфа между контроллером и регулятором. Проводка короче: моторы и силовой провод паяются на ту же плату, что и контроллер, и в раме остаётся больше места под видеомодуль и приёмник.
Где AIO проигрывает
Ремонт. Сгоревший канал регулятора в стеке — это замена нижней платы, контроллер с настройками остаётся. В AIO канал не отделить от контроллера, и меняется вся плата.
Тепло. Силовые ключи греют плату, на которой стоят процессор и гироскоп, а меди для отвода тепла меньше: плата AIO занимает около 34 × 34 мм, регулятор стека TAKER — 42 × 45,7 мм. Паспортные амперы AIO поэтому сильнее зависят от обдува.
Ток и напряжение. AIO в таблице дают 40–55 А на канал, стеки — 50–60 А с пиком до 65 А. Все AIO в таблице ограничены 6S, а под 8S делают стеки — например, TAKER F722 BLS 100A 8S.
Как выбирать
AIO — для 3–4-дюймовых и лёгких 5-дюймовых аппаратов, где каждые 15 г заметны, а пиковый ток моторов с запасом укладывается в паспорт платы. Стек — для 5 дюймов на 6S с токами моторов под 50 А, для 7 дюймов и для машин, которые часто бьются и чинятся. Перед покупкой AIO проверьте, есть ли в раме отверстия 25,5 × 25,5 мм.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.