Драйверы двигателей и преобразователи питания

Модули, которые связывают электронику с силовой частью и между собой: драйверы коллекторных, шаговых и бесколлекторных моторов, понижающие, повышающие и повышающе-понижающие DC-DC преобразователи, модули заряда и бесперебойного питания, преобразователи интерфейсов USB, RS485, RS232, TTL и CAN, модули реле и входов-выходов Modbus RTU, платы управления шинными сервоприводами. Основные производители — DFRobot и Waveshare; здесь же солнечные панели и преобразователи видеопотока SIYI между HDMI и Ethernet.

DC-DC преобразователь подбирают по входному диапазону — с запасом над напряжением полностью заряженной батареи, — по выходному напряжению и длительному току нагрузки. Понижающий снижает напряжение батареи до 5 или 12 В, повышающий поднимает его, повышающе-понижающий держит выход и тогда, когда батарея разрядилась ниже нужного уровня. Для шумной силовой цепи полезна гальваническая развязка.

Драйвер мотора выбирают по типу двигателя, напряжению питания и длительному току канала: пиковый ток держится секунды. Проверьте способ управления — ШИМ, R/C-сигнал, UART или I2C — и защиту от перегрева и перегрузки по току.

Сверяют по: питание, выход, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Страница 1 из 4

Что проверить перед покупкой

  1. Сверьте входной диапазон с напряжением полностью заряженного пакета и конца разряда: 6S при полном заряде — 25,2 В, 12S — 50,4 В, и преобразователь на 24 В уже не подходит.
  2. Выбирайте выходной ток с запасом над суммой потребителей с учётом пусковых токов вычислителей и сервоприводов: провал на пике даёт перезагрузку бортовой электроники.
  3. Проверьте снижение выходного тока с температурой по даташиту: в закрытом отсеке без обдува модуль не отдаёт паспортный ток.
  4. Для драйверов моторов сверьте интерфейс и скорость обмена (CAN, RS-485, UART) с управляющей стороной: без поддержки протокола в контроллере драйвер придётся интегрировать программно.
  5. Сверьте степень защиты с местом установки: модуль без защиты от влаги и пыли на внешней стороне аппарата отказывает от конденсата раньше расчётного ресурса.

Производители в разделе

О позициях раздела

Силовая или интерфейсная обвязка DFRobot: драйвер двигателя, преобразователь питания или согласователь уровней.

Драйверы считайте по длительному току с запасом двадцать-тридцать процентов: пиковый ток в характеристике держится секунды и без обдува.

Плата сопряжения: берёт на себя ток и уровни, разгружая контроллер от силовой части.

Для преобразователей уровней проверяйте наличие гальванической развязки: без неё разность потенциалов между узлами уходит в сигнальные линии.

Вопросы по разделу

Зачем на дроне понижающий преобразователь?
Батарея выдаёт от 11 до 50 В и больше, а камере, видеопередатчику, бортовому компьютеру и сервоприводам нужно 5, 9 или 12 В. Понижающий преобразователь снижает напряжение с высоким КПД и отдаёт ток, которого не хватает стабилизатору полётного контроллера.
Как подключить устройство RS485 к компьютеру?
Через преобразователь USB в RS485: компьютер видит его как последовательный порт. Для длинных линий и шумных цепей берут модели с гальванической развязкой, а несколько устройств подключают к одной паре проводов шины, задав каждому свой адрес.
Производители каких марок собраны в разделе «Драйверы и преобразователи»?
Waveshare, DFRobot, Hobbywing, Foxeer, SIYI, RJXHOBBY. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Драйверы и преобразователи»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: габариты, питание, выход, рабочая температура, скорость обмена, защита, вход, масса. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.