Плата управления шинными сервоприводами DFRobot DRI0057, 9–12,6 В, USB и UART
Плата DFRobot DRI0057 для шинных сервоприводов: до 253 приводов на одной шине, управление по USB или UART, питание 9–12,6 В (3S), 42 × 33 мм.
- Артикул
- DRI0057
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Артикул
- DRI0057
- Питание
- 9–12,6 В постоянного тока, должно совпадать с напряжением питания сервоприводов
- Габариты
- 42×33 мм
- Интерфейс связи
- USB и UART
- Совместимая батарея
- 3S
Описание
DRI0057 связывает компьютер или микроконтроллер с шиной последовательных сервоприводов серий ST и SC: на одной линии адресуется до 253 приводов. С ПК плата работает по USB — для отладки, назначения ID и пробных движений, со встроенным контроллером — по UART.
Обмен двусторонний: с каждого привода читаются угол, нагрузка, напряжение и режим работы, а сам привод можно переключить из позиционного режима в режим непрерывного вращения. Плата питает шину напрямую, без преобразования, поэтому напряжение на входе — 9–12,6 В — должно совпадать с рабочим напряжением подключённых сервоприводов. Питание подают через гнездо 5,5 × 2,1 мм или двухконтактную клеммную колодку.
Размер 42 × 33 мм. В комплекте четыре шестигранные стойки, четыре винта и две перемычки; DFRobot публикует схему выходов и STEP-модель для проектирования крепежа. С обычными ШИМ-сервоприводами плата не работает — только с шинными ST и SC. В беспилотной технике её ставят на манипуляторы, поворотные подвесы датчиков и шагающие шасси наземных роботов.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
