Драйвер двигателей DFRobot DRI0009
Шилд для управления двумя двигателями постоянного тока с платы Arduino. Ставится стеком на UNO или Mega, отдельная проводка драйвера не требуется.
- Артикул
- DRI0009
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- единичная позиция, аналога в каталоге нет
Чего в карточке нет: процессор, рабочая температура — пришлём по запросу.
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Питание
- логика 5 В от платы Arduino
- Питание силовой части
- 6,5–12 В от вывода VIN или 4,8–35 В от внешнего источника
- Каналы
- 2 канала постоянного тока
- Ток канала
- до 2 А
- Ток логики
- не более 36 мА
- Максимальная рассеиваемая мощность
- 25 Вт при 75 °C
- Микросхема
- L298P
- Интерфейс
- выводы 4, 5, 6, 7 платы Arduino; управление скоростью ШИМ
- Габариты
- 55 × 55 мм
- Совместимость
- Arduino UNO R3, DFRduino UNO R3, Bluno Mega 1280/2560
- Комплектация
- шилд драйвера
Описание
Плата собрана на микросхеме L298P и рассчитана на два двигателя постоянного тока с током до 2 А на канал. Логика питается напряжением 5 В от платы Arduino и потребляет не более 36 мА; силовая часть питается либо от вывода VIN платы напряжением 6,5–12 В, либо от отдельного источника 4,8–35 В. Производитель рекомендует внешнее питание — при работе от платы просадка напряжения на пусковых токах сказывается на контроллере.
Скорость задаётся широтно-импульсной модуляцией с выводов 5 и 6 платы Arduino, включение и отключение каналов — с выводов 4 и 7. Поддерживается режим управления скоростью с фазовой подстройкой. Максимальная рассеиваемая мощность 25 Вт при температуре корпуса 75 °C — при длительной работе на предельном токе нужен отвод тепла и продув.
Шилд устанавливается на Arduino UNO R3, DFRduino UNO R3 и платы Mega 1280/2560. Размер 55 × 55 мм. Занятые выводы 4, 5, 6 и 7 следует учитывать при разводке остальной периферии; для сборок с конфликтом по выводам у производителя есть версия Twin с другим назначением линий.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
