Драйвер бесколлекторного двигателя DFRobot SimpleFOCmini DRI0058
Компактный драйвер BLDC-двигателя с полеориентированным управлением. Берут там, где нужен плавный ход на малых оборотах и удержание положения, чего не даёт обычный ESC.
- Артикул
- DRI0058
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- единичная позиция, аналога в каталоге нет
Чего в карточке нет: процессор, рабочая температура — пришлём по запросу.
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Питание
- 8–30 В постоянного тока
- Каналы
- 1 трёхфазный выход (один двигатель BLDC)
- Ток канала
- до 2,5 А на фазу
- Алгоритм управления
- полеориентированное управление (FOC), синусоидальная коммутация
- Режимы работы
- замкнутый контур по моменту, скорости и положению; рекуперативное торможение
- Интерфейс
- логические уровни 3,3 В / 5 В, библиотека SimpleFOC
- Совместимость
- Arduino, ESP32, Raspberry Pi
- Степень защиты
- от переполюсовки питания
- Габариты
- 26 × 21,5 мм
- Комплектация
- плата драйвера
Описание
Плата размером 26 × 21,5 мм реализует полеориентированное управление (FOC) — алгоритм замкнутого регулирования магнитного поля двигателя в реальном времени. В отличие от регуляторов оборотов с прямоугольным сигналом, здесь применяется синусоидальная коммутация: снижаются шум и вибрация, а двигатель сохраняет управляемость от полной остановки до максимальных оборотов.
Поддерживаются три режима замкнутого контура: по току (моменту) — для систем с силовой обратной связью, по скорости — для удержания оборотов при переменной нагрузке, и по положению — для приводов и суставов манипуляторов. Предусмотрено рекуперативное торможение и быстрый реверс на высоких оборотах.
Вход питания 8–30 В, максимальный ток 2,5 А на фазу. Управляющие входы работают с логикой 3,3 и 5 В, поэтому плата подключается к Arduino, ESP32 и Raspberry Pi напрямую; программная часть закрыта открытой библиотекой SimpleFOC. Реализована защита питания от переполюсовки. Драйверу требуется датчик положения ротора — он в комплект не входит.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
