Драйвер шаговых двигателей DFRobot DRI0023
Шилд для управления двумя биполярными шаговыми двигателями с шести цифровых выводов Arduino. Берут для механики позиционирования и узлов 3D-печати.
- Артикул
- DRI0023
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- единичная позиция, аналога в каталоге нет
Чего в карточке нет: процессор, рабочая температура — пришлём по запросу.
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Питание
- 8,2–45 В постоянного тока
- Питание логики
- 3,3 или 5 В, выбор переключателем
- Каналы
- 2 биполярных шаговых двигателя
- Ток канала
- 1,6 А (с ограничением)
- Микрошаг
- полный, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
- Микросхема
- DRV8825
- Интерфейс
- выводы D4, D5, D6, D7, D8, D12; 6 аналоговых и 8 цифровых линий расширения, I2C
- Разъём расширения
- XBee для модулей Wi-Fi, Bluetooth и радиосвязи
- Клеммы
- безвинтовые
- Совместимость
- Arduino UNO R3, Leonardo, Mega
- Габариты
- 83 × 55 × 25 мм
- Масса
- 48 г
- Комплектация
- шилд драйвера
Описание
Плата построена на двух драйверах DRV8825 с токовым регулированием. Разрешение микрошага выбирается переключателями на плате: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32. Более мелкий микрошаг даёт плавность хода и снижение шума ценой момента — настройка выполняется отдельно для каждого канала.
На управление двумя двигателями расходуется всего шесть цифровых линий (D4–D8 и D12), остальные выводы остаются свободными под датчики, дисплей или модуль связи. Дополнительно выведены 6 аналоговых каналов, 8 цифровых линий и шина I2C. Переключатель выбирает логику 3,3 или 5 В, что позволяет работать как со стандартными платами на 5 В, так и с трёхвольтовыми контроллерами. Выводы разрешения драйверов доступны для перевода микросхем в спящий режим.
Питание силовой части 8,2–45 В постоянного тока, ток ограничен на уровне 1,6 А. Подключение двигателей — через безвинтовые клеммы. Разъём формата XBee принимает модули Wi-Fi, Bluetooth и радиомодули, что позволяет управлять механикой дистанционно. Совместим с Arduino UNO R3, Leonardo и Mega. Габариты 83 × 55 × 25 мм, масса 48 г.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
