Модули питания, BEC и датчики тока

Всё, что стоит между тяговой батареей и бортовой электроникой: модули питания с датчиком тока и напряжения для полётных контроллеров, понижающие и резервные BEC, платы распределения питания, фильтры выбросов напряжения и защита от искрения при подключении. Основу составляют Mauch Electronic — датчики PL и гибридные BEC — и модули Holybro PM; рядом Flywoo, Rush FPV, SIYI, HGLRC, Aocoda RC, HAKRC и аналоговые датчики тока DFRobot.

Модуль питания решает две задачи: даёт полётному контроллеру стабильные 5 В и сообщает ток и напряжение батареи — от этих данных зависят расчёт остатка ёмкости и аварийный возврат. Датчики Mauch рассчитаны на 50, 100 и 200 А и подключаются к контроллеру через хаб Sensor Hub, модули Holybro PM07 и PM08-CAN — на сборки до 14S, у SIYI есть модули до 120 А, в том числе с датчиком на эффекте Холла.

Сервоприводы, видеопередатчик и вычислитель питают от отдельного BEC: гибридные BEC Mauch на 4–14S выдают 5,3 и 12 В по нескольким каналам, резервный BEC страхует контроллер при отказе основного. На мощных аппаратах платы распределения питания держат 100–120 А на канал, а фильтры с конденсаторами на 35–50 В гасят выбросы от регуляторов, которые иначе сбивают видео и перезагружают электронику.

Сверяют по: тип, питание, выходное напряжение, выходной ток, масса, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельТипПитаниеМассаГабариты
100A 12S PDB V3HGLRC Плата распределения питания (PDB)до 12S——
5-12V BECHGLRC Понижающий модуль питания (BEC)8,4–28 В1,3 г12,1×21 мм
7155B-B13 4-axis PDBHAKRC —2–12S (8,4–50,8 В)26 г65 × 65 × 10 мм
7155B-B13 6-axis PDBHAKRC —2–12S (8,4–50,8 В)26 г70 × 75 × 10 мм
BLITZ BEC V1.1iFlight Понижающий стабилизатор (BEC)6–26 В1,8 г16×12×4,5 мм
CAN HUB-12JIYI —6–14S—65 × 45 × 17,7 мм
PDB HexacopterGEPRC плата распределения питания, 6 каналов, с датчиком тока3–8S LiPo; 60 А на канал / 360 А всего, пик 80 А / 480 А11,8 г53 × 53 мм
PDB400Aocoda RC —4–8S / 4–12S22,5 г56×56 мм
PDB600Aocoda RC —4–8S23,5 г52×54 мм
Rush Anti-sparking ModuleRush FPV Модуль защиты от искрения (плавное включение на PMOS)24 В DCоколо 5 г (с конденсаторами)плата 11×33×1,6 мм; с конденсаторами 11×39,5×16,5 мм
Rush Blade PFBRush FPV Фильтр питания (TVS-диоды + конденсаторы)рекомендован для 6S——
Rush Micro BEC 5 В 2 АRush FPV Понижающий импульсный BEC, синхронное выпрямление6–30 В DC1,26 г10×14×4,3 мм
Rush Micro BEC 5 В 3 АRush FPV Понижающий импульсный BEC, синхронное выпрямление6–30 В DC4,14 г17×19×6,5 мм
Rush PFB LiteRush FPV Подавитель выбросов напряжения (TVS)6S LiPo——
Rush PFB ProRush FPV фильтр питания (TVS-диоды + конденсаторы)—11 г (плата с двумя конденсаторами, по фото взвешивания)плата 41×17×4 мм
SIYI 4S-18S Step-Down ModuleSIYI —16,8–75,6 В (4S–18S)——
SIYI N7 Flight Controller Power ModuleSIYI —2S–14S32 г с проводом и разъёмом23 × 29 мм
Smoke StopperGEPRC защитный предохранитель для первого включения1–6S (3–30 В); срабатывание 1,0 А, удержание 0,5 А; 3 мс (КЗ) / 10 мс (перегрузка)13,6 г—
ToolkitRC WM150ToolkitRC Ваттметр с генератором сигнала PWMОт измеряемой цепи (от 6 В) или USB 5,0 В / 1 А120 г80 × 54 × 23 мм
XT60 фильтрHGLRC Фильтр-конденсатор питаниядо 35 В14,8 г—
Hsin Yao 12S PDBHsin Yao Electronics —5–12S Li-Po (до 60 В)——
LemonFPV Power Module V1.0LemonFPV ————
LemonFPV Watt MeterLemonFPV ————
SEN0214DFRobot —+5,0 В18 г39×22×17 мм
Страница 1 из 3

Что проверить перед покупкой

  1. Сверьте диапазон входного напряжения с полностью заряженной батареей, а не с номиналом: 6S LiPo — 25,2 В, 6S LiHV — 26,1 В, и модуль «до 25 В» на такой батарее работает за пределом.
  2. Сверьте длительный выходной ток с суммой потребителей и пиками: броски тока сервоприводов и видеопередатчика складываются, и при срабатывании защиты перезагружается автопилот.
  3. Сверьте разъём и распиновку с портом питания автопилота, а тип датчика — аналоговый или цифровой (I2C, DroneCAN) — с прошивкой: подключаются и настраиваются они по-разному.
  4. Проверьте максимальный ток датчика против пикового тока всей силовой установки: датчик, выведенный за диапазон, насыщается и занижает ток, а шунт ещё и перегревается.
  5. Для аналоговых датчиков проверьте, указаны ли коэффициенты делителя напряжения и ампер на вольт: без них показания придётся калибровать по внешнему ваттметру.

Вопросы по разделу

Зачем полётному контроллеру модуль питания с датчиком тока?
Без него контроллер знает только напряжение, а по напряжению под нагрузкой остаток ёмкости определяется плохо. Датчик тока считает израсходованные миллиампер-часы, и автопилот вовремя запускает возврат или посадку. Модуль заодно питает контроллер стабилизированными 5 В.
Зачем нужен резервный BEC?
Если основной стабилизатор откажет или перегреется, полётный контроллер останется без питания и аппарат упадёт. Резервный BEC подключается параллельно и подхватывает питание без перерыва; у Mauch есть резервные BEC для Pixhawk 2 на 2–6S и 4–14S.
Как выбрать плату распределения питания?
По числу выходов под регуляторы, максимальному напряжению сборки и току на канал с запасом к пиковому току моторов. Удобны платы со встроенными BEC на 5 и 12 В: они питают электронику без отдельных модулей. Сечение силовых площадок должно соответствовать проводам батареи.
Производители каких марок собраны в разделе «Модули питания и датчики тока»?
DFRobot, Flywoo, SIYI, Happymodel, Mauch Electronic, Aocoda RC, GEPRC, HGLRC, JIYI, Rush FPV, ToolkitRC, iFlight и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Модули питания и датчики тока»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, питание, выходное напряжение, тип, максимальная выходная мощность, выходной ток, ток длительный. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.