Модули питания, BEC и датчики тока
Всё, что стоит между тяговой батареей и бортовой электроникой: модули питания с датчиком тока и напряжения для полётных контроллеров, понижающие и резервные BEC, платы распределения питания, фильтры выбросов напряжения и защита от искрения при подключении. Основу составляют Mauch Electronic — датчики PL и гибридные BEC — и модули Holybro PM; рядом Flywoo, Rush FPV, SIYI, HGLRC, Aocoda RC, HAKRC и аналоговые датчики тока DFRobot.
Модуль питания решает две задачи: даёт полётному контроллеру стабильные 5 В и сообщает ток и напряжение батареи — от этих данных зависят расчёт остатка ёмкости и аварийный возврат. Датчики Mauch рассчитаны на 50, 100 и 200 А и подключаются к контроллеру через хаб Sensor Hub, модули Holybro PM07 и PM08-CAN — на сборки до 14S, у SIYI есть модули до 120 А, в том числе с датчиком на эффекте Холла.
Сервоприводы, видеопередатчик и вычислитель питают от отдельного BEC: гибридные BEC Mauch на 4–14S выдают 5,3 и 12 В по нескольким каналам, резервный BEC страхует контроллер при отказе основного. На мощных аппаратах платы распределения питания держат 100–120 А на канал, а фильтры с конденсаторами на 35–50 В гасят выбросы от регуляторов, которые иначе сбивают видео и перезагружают электронику.
Как выбрать
Сверяют по: тип, питание, выходное напряжение, выходной ток, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Тип | Питание | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|
| 100A 12S PDB V3HGLRC | Плата распределения питания (PDB) | до 12S | — | — |
| 5-12V BECHGLRC | Понижающий модуль питания (BEC) | 8,4–28 В | 1,3 г | 12,1×21 мм |
| 7155B-B13 4-axis PDBHAKRC | — | 2–12S (8,4–50,8 В) | 26 г | 65 × 65 × 10 мм |
| 7155B-B13 6-axis PDBHAKRC | — | 2–12S (8,4–50,8 В) | 26 г | 70 × 75 × 10 мм |
| BLITZ BEC V1.1iFlight | Понижающий стабилизатор (BEC) | 6–26 В | 1,8 г | 16×12×4,5 мм |
| CAN HUB-12JIYI | — | 6–14S | — | 65 × 45 × 17,7 мм |
| PDB HexacopterGEPRC | плата распределения питания, 6 каналов, с датчиком тока | 3–8S LiPo; 60 А на канал / 360 А всего, пик 80 А / 480 А | 11,8 г | 53 × 53 мм |
| PDB400Aocoda RC | — | 4–8S / 4–12S | 22,5 г | 56×56 мм |
| PDB600Aocoda RC | — | 4–8S | 23,5 г | 52×54 мм |
| Rush Anti-sparking ModuleRush FPV | Модуль защиты от искрения (плавное включение на PMOS) | 24 В DC | около 5 г (с конденсаторами) | плата 11×33×1,6 мм; с конденсаторами 11×39,5×16,5 мм |
| Rush Blade PFBRush FPV | Фильтр питания (TVS-диоды + конденсаторы) | рекомендован для 6S | — | — |
| Rush Micro BEC 5 В 2 АRush FPV | Понижающий импульсный BEC, синхронное выпрямление | 6–30 В DC | 1,26 г | 10×14×4,3 мм |
| Rush Micro BEC 5 В 3 АRush FPV | Понижающий импульсный BEC, синхронное выпрямление | 6–30 В DC | 4,14 г | 17×19×6,5 мм |
| Rush PFB LiteRush FPV | Подавитель выбросов напряжения (TVS) | 6S LiPo | — | — |
| Rush PFB ProRush FPV | фильтр питания (TVS-диоды + конденсаторы) | — | 11 г (плата с двумя конденсаторами, по фото взвешивания) | плата 41×17×4 мм |
| SIYI 4S-18S Step-Down ModuleSIYI | — | 16,8–75,6 В (4S–18S) | — | — |
| SIYI N7 Flight Controller Power ModuleSIYI | — | 2S–14S | 32 г с проводом и разъёмом | 23 × 29 мм |
| Smoke StopperGEPRC | защитный предохранитель для первого включения | 1–6S (3–30 В); срабатывание 1,0 А, удержание 0,5 А; 3 мс (КЗ) / 10 мс (перегрузка) | 13,6 г | — |
| ToolkitRC WM150ToolkitRC | Ваттметр с генератором сигнала PWM | От измеряемой цепи (от 6 В) или USB 5,0 В / 1 А | 120 г | 80 × 54 × 23 мм |
| XT60 фильтрHGLRC | Фильтр-конденсатор питания | до 35 В | 14,8 г | — |
| Hsin Yao 12S PDBHsin Yao Electronics | — | 5–12S Li-Po (до 60 В) | — | — |
| LemonFPV Power Module V1.0LemonFPV | — | — | — | — |
| LemonFPV Watt MeterLemonFPV | — | — | — | — |
| SEN0214DFRobot | — | +5,0 В | 18 г | 39×22×17 мм |
Плата распределения питания HAKRC 7155B-B13 для квадрокоптера, 2–12S, 120 А
Плата распределения питания HAKRC 7155B-B13 для гексакоптера, 2–12S, 120 А
Плата распределения питания GEPRC PDB Hexacopter, 3–8S, 6×60 А, датчик тока
Плата распределения питания Aocoda RC PDB400, 4–12S, 100 А на канал, BEC 5/12 В
Модуль защиты от искрения Rush Anti-sparking, 24 В, 2×330 мкФ 35 В
Фильтр питания Rush Blade PFB, 2×330 мкФ 35 В, для регуляторов Blade
Понижающий модуль SIYI BEC-4S18S для HM30, 4–18S, выход 12 В
Модуль питания SIYI FCPM для полётного контроллера N7, 2–14S, 60 А
Плата распределения питания Hsin Yao 12S PDB, 5–12S, 4×70 А, BEC 5 и 12 В
Модуль питания LemonFPV для APM и Pixhawk, 5,3 В / 3 А, датчик тока 90 А
Что проверить перед покупкой
- Сверьте диапазон входного напряжения с полностью заряженной батареей, а не с номиналом: 6S LiPo — 25,2 В, 6S LiHV — 26,1 В, и модуль «до 25 В» на такой батарее работает за пределом.
- Сверьте длительный выходной ток с суммой потребителей и пиками: броски тока сервоприводов и видеопередатчика складываются, и при срабатывании защиты перезагружается автопилот.
- Сверьте разъём и распиновку с портом питания автопилота, а тип датчика — аналоговый или цифровой (I2C, DroneCAN) — с прошивкой: подключаются и настраиваются они по-разному.
- Проверьте максимальный ток датчика против пикового тока всей силовой установки: датчик, выведенный за диапазон, насыщается и занижает ток, а шунт ещё и перегревается.
- Для аналоговых датчиков проверьте, указаны ли коэффициенты делителя напряжения и ампер на вольт: без них показания придётся калибровать по внешнему ваттметру.
Производители в разделе
Вопросы по разделу
- Зачем полётному контроллеру модуль питания с датчиком тока?
- Без него контроллер знает только напряжение, а по напряжению под нагрузкой остаток ёмкости определяется плохо. Датчик тока считает израсходованные миллиампер-часы, и автопилот вовремя запускает возврат или посадку. Модуль заодно питает контроллер стабилизированными 5 В.
- Зачем нужен резервный BEC?
- Если основной стабилизатор откажет или перегреется, полётный контроллер останется без питания и аппарат упадёт. Резервный BEC подключается параллельно и подхватывает питание без перерыва; у Mauch есть резервные BEC для Pixhawk 2 на 2–6S и 4–14S.
- Как выбрать плату распределения питания?
- По числу выходов под регуляторы, максимальному напряжению сборки и току на канал с запасом к пиковому току моторов. Удобны платы со встроенными BEC на 5 и 12 В: они питают электронику без отдельных модулей. Сечение силовых площадок должно соответствовать проводам батареи.
- Производители каких марок собраны в разделе «Модули питания и датчики тока»?
- DFRobot, Flywoo, SIYI, Happymodel, Mauch Electronic, Aocoda RC, GEPRC, HGLRC, JIYI, Rush FPV, ToolkitRC, iFlight и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Модули питания и датчики тока»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, питание, выходное напряжение, тип, максимальная выходная мощность, выходной ток, ток длительный. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.





















