Справочник

Силовые разъёмы XT, AS, EC и MT: ток, ресурс и нагрев

Разъём — самое горячее место силовой цепи и единственное, которое размыкают каждый вылет.

Ток определяется контактом, а не корпусом

Ток через разъём ограничен нагревом контактной пары: сопротивление контакта умножается на квадрат тока, и выделяется тепло. Корпус лишь удерживает контакты и изолирует их.

Поэтому паспортный ток всегда указывают для определённого превышения температуры над окружающей. В закрытом отсеке или в жару фактический допустимый ток ниже.

Запас берут не менее 30 % от расчётного тока в рабочей точке, а не от пикового: пик короткий, а нагрев определяется длительным режимом.

Цифра в названии серии — не обязательно длительный ток. У Amass XT60 длительно держит 30 А, а 60 А — до минуты; у XT90 длительный ток 40–45 А в зависимости от исполнения при пиковых 90 А. У других серий продавцы тоже часто пишут пиковое значение, поэтому сверяют паспорт производителя.

СерияТок по паспортуТиповое применениеОсобенность
XT3015–30 А длительно по исполнениюмалые аппараты, 1–4Sкомпактный, распространённый
XT6030 А длительно, 60 А до минутыосновной класс 4–6Sфактический стандарт
XT9040–45 А длительно, 90 А до минутытяжёлые аппараты, 6–12Sесть исполнение с антиискровым резистором
EC5120 А, обычно пиковыйтяжёлые аппаратыцилиндрический контакт
AS150150 А, обычно пиковыйтяговые сборкиантиискровой контакт в базе
QS8200 А, обычно пиковыйпредельные токикрупный, требует толстого провода
MT60 / MT3060 / 30 А, обычно пиковыйтрёхпроводные цепидля фазных проводов мотора

Антиискровой контакт

При подключении тяговой сборки конденсаторы регуляторов заряжаются мгновенно, и в момент касания течёт большой импульсный ток. Возникает дуга, которая оплавляет контакты.

Антиискровое исполнение содержит дополнительный контакт с резистором: он касается первым, заряжает конденсаторы через ограничение, и только потом замыкается основной контакт.

На аппаратах от 6S и выше это не роскошь: без антиискрового разъёма контактная пара выгорает за десятки подключений, а сопротивление растёт вместе с нагревом.

Пайка и провод

Плохая пайка — самая частая причина перегрева разъёма. Холодная пайка даёт сопротивление, сравнимое с сопротивлением самого контакта, и греется сильнее него.

Провод должен соответствовать току. Holybro для XT60 с проводом 12 AWG указывает 30 А длительно и 60 А до минуты, для XT90 с 10 AWG — 45 и 90 А; 8 AWG ставят на ещё большие токи. Тонкий провод в мощном разъёме сводит на нет весь его запас.

Термоусадка ставится после остывания и не должна заходить на контактную часть. Флюс смывают: остатки активного флюса со временем разъедают контакт.

Ресурс и обслуживание

Число сочленений у силовых разъёмов ограничено — обычно несколько сотен циклов. Разъём на аппарате, который летает по десять раз в день, расходует ресурс за сезон.

Признаки износа: контакт стал вставляться заметно легче, появился нагрев после полёта, потемнели контактные поверхности. Всё это повод заменить пару целиком, а не только одну половину.

Менять всегда парой: изношенное гнездо портит новый штырь за несколько подключений.

Силовые разъёмы в каталоге

Позиции каталога, к которым относится всё сказанное выше.

Разделы каталога по теме

Рядом по теме