DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения

Справочник

Просадка напряжения под током: как её мерить и что она значит

Самый честный тест аккумулятора занимает десять секунд и не требует ничего, кроме полёта по прямой.

Откуда берётся просадка

Сборка имеет внутреннее сопротивление. Под током на нём падает напряжение по закону Ома, и это падение вычитается из напряжения на клеммах.

Сборка с сопротивлением 3 мОм на банку при токе 60 А просаживается на 0,18 В на банку. У 6S это больше вольта — заметная часть рабочего диапазона.

Та же мощность, отданная в тепло, греет сборку: при 60 А и 18 мОм суммарного сопротивления выделяется около 65 Вт. Отсюда нагрев после активного полёта.

Просадка на банку под рабочим токомЧто это означает
менее 0,10 Всборка свежая, запас большой
0,10–0,20 Внормальный рабочий диапазон
0,20–0,30 Визнос заметен, пора снижать нагрузку
более 0,30 Всборку выводят на менее нагруженные задачи
ниже 3,5 В под нагрузкой ещё в начале полётаток для этой сборки чрезмерен

Как измерить без стенда

Достаточно телеметрии: полётный контроллер пишет напряжение и ток. Берут участок полёта с установившимся током — например, набор высоты или разгон — и смотрят напряжение на клеммах.

Затем берут напряжение сразу после снятия нагрузки. Разница, делённая на ток, даёт внутреннее сопротивление всей цепи: сборки, провода и разъёма.

Измерение повторяют на одной и той же сборке в одном и том же режиме. Абсолютное значение менее важно, чем его рост от месяца к месяцу.

Что просадка говорит о сборке

Рост сопротивления на 30–50 % относительно записанного при вводе в эксплуатацию — сигнал, что сборку пора переводить на менее нагруженные задачи.

Разная просадка у банок одной сборки означает, что одна из них деградировала быстрее. Она и задаёт ресурс всей сборки: остальные будут работать по её пределу.

Внезапный скачок просадки без роста числа циклов — повод проверить не ячейки, а пайку, разъём и провод: часто виноват именно контакт.

Что делать с результатом

Сигнализацию по напряжению настраивают по значению под нагрузкой, а не в покое. Порог, выставленный по напряжению без тока, срабатывает слишком поздно.

Разъём и провод входят в измеренное сопротивление. Замена изношенного разъёма нередко убирает заметную часть просадки, и это дешевле новой сборки.

На холоде сопротивление растёт: около нуля — в полтора-два раза, на морозе — в несколько раз. Зимой ту же сборку нельзя грузить тем же током — и это не износ, а физика, которая вернётся к норме после прогрева.

Аккумуляторы в каталоге

Позиции каталога, к которым относится всё сказанное выше.

Разделы каталога по теме

Рядом по теме