Справочник
Ресурс тяговой сборки: циклы, глубина разряда и температура
Паспортные 1000 циклов и фактические 200 — это одна и та же батарея в двух разных режимах эксплуатации.
Что считают циклом
Цикл — это израсходование и восполнение полной номинальной ёмкости, необязательно за один полёт. Два вылета по половине ёмкости — это один цикл, а не два.
Конец ресурса по стандарту — падение ёмкости до 80 % от начальной. Батарея при этом продолжает работать, но время полёта уже заметно короче, а просадка под током выше.
Паспортное число циклов снимается в лаборатории, обычно при заряде 0,5C, разряде 1C, комнатной температуре и разряде до 3,0 В. Ни один из этих пунктов не совпадает с эксплуатацией мультиротора, поэтому фактический ресурс почти всегда ниже.
| Режим | Влияние на ресурс | Комментарий |
|---|---|---|
| Разряд 20–80 % вместо 0–100 % | в 2–3 раза больше циклов | самый дешёвый способ продлить срок |
| Разряд ниже 3,3 В под нагрузкой | ускоренная деградация | сигнализацию ставят по напряжению под током |
| Заряд до 4,20 В против 4,10 В | примерно вдвое меньше циклов | зато 4,10 В даёт около 10 % меньше ёмкости |
| Заряд током 1C против 0,5C | −10–20 % ресурса | быстрый заряд стоит циклов |
| Работа при 45 °C и выше | в разы меньше | главный разрушитель |
| Хранение заряженным в тепле | необратимая потеря | 3,80–3,85 В на банку в прохладе |
Температура важнее всего остального
Скорость паразитных химических реакций в ячейке удваивается примерно на каждые 10 °C. Сборка, которая летом лежит в чёрном кейсе на солнце, теряет ёмкость быстрее, чем от полётов.
Второй температурный фактор — заряд на холоде. Заряжать литиевую ячейку при температуре ниже 0 °C нельзя: литий не успевает внедряться в анод и осаждается металлическими дендритами, а это путь к внутреннему замыканию. Многие зарядные устройства этого не контролируют.
Разряжать на холоде можно, но с оговоркой: ёмкость упадёт, а просадка вырастет. Правильный порядок — довести сборку до 15–25 °C, а потом вылетать.
Как увидеть старение вовремя
Внутреннее сопротивление — самый ранний индикатор. Многие зарядные устройства меряют его поканально. Рост на 30–50 % относительно записанного при вводе в эксплуатацию означает, что сборку пора переводить на менее нагруженные задачи.
Разбег банок по напряжению в конце разряда. Если одна банка стабильно проседает на 0,1 В глубже остальных, она задаёт ресурс всей сборки и дальше будет только хуже.
Вздутие. Газообразование — необратимый процесс; вздутая сборка выводится из эксплуатации сразу, без попыток «дать ещё пару полётов».
Простой регламент, который работает
Вести журнал по каждой сборке: номер, дата ввода, число циклов, внутреннее сопротивление при вводе и при последних проверках. Без журнала возраст батарей в парке определяется наугад.
Хранить при 3,80–3,85 В на банку и 10–20 °C. Если сборка простоит больше месяца — довести до этого напряжения, а не оставлять заряженной «на всякий случай».
Раз в 20–30 циклов делать контрольный полный цикл с замером отданной ёмкости: это даёт честную кривую деградации и позволяет планировать замену, а не обнаруживать её в поле.
Тяговые аккумуляторы в каталоге
Позиции каталога, к которым относится всё сказанное выше.
Тяговые аккумуляторы Tattu NMC 6S, 20 000–33 000 мА·ч, 5–10C, разъём XT90-S
Тяговые аккумуляторы Tattu HV 6S, 11 000–32 000 мА·ч, 10–25C
Тяговые аккумуляторы CNHL Racing Series 3S, 4S и 6S, 9500 мА·ч, 90C
Батарея тяговая CNHL Lightning LiHV, 8500 мА·ч, 22,8 В, 6S, 120C
Батарея тяговая CNHL Lightning LiHV, 8500 мА·ч, 15,2 В, 4S, 120C
Батарея тяговая CNHL 10000 мА·ч, 7,4 В, 2S, 100C
Батарея тяговая CNHL 10000 мА·ч, 11,1 В, 3S, 100C
Разделы каталога по теме
Рядом по теме
- Удельная энергия аккумулятора: Вт·ч/кг по ячейке и по пакетуTattu пишет на полутвердотельной серии 380 Вт·ч/кг, а по массе готовых пакетов выходит 333–363. Разница — не обман, а корпус, шлейф и провод.
- Хранение и перевозка литиевых аккумуляторов: напряжение и UN 3480Состояние заряда при хранении и маркировка при перевозке — две вещи, которые чаще всего делают неправильно.
- Просадка напряжения под током: как её мерить и что она значитСамый честный тест аккумулятора занимает десять секунд и не требует ничего, кроме полёта по прямой.
- Что делает BMS аккумулятора и когда без него нельзяБалансировочный шлейф — это не BMS. Разница выясняется в тот момент, когда одна банка уходит вниз.







