Интегрированные силовые установки для БПЛА
Готовые силовые узлы, в которых производитель подобрал мотор, регулятор и винт друг к другу и опубликовал тягу, ток и КПД для всего комплекта. Основу раздела составляет Hobbywing: серия X от X6 до X15 для мультироторов и агродронов с напряжением 6S–18S, H11MD, соосные H15MD, где два мотора стоят на одной оси, и высоковольтные P50M, P65M, P65V и P115M на 335–720 В для тяжёлых грузовых платформ. Рядом XDYNAVIA MS6 Plus и соосная MS15-CM, T-MOTOR U8 II-X с регулятором ALPHA 60A и наборы DYS для FPV-рам 130–320 мм.
Максимальная тяга в разделе — от 5,5 кг у Hobbywing X6 SE до 236 кг у P115M, но подбирают установку не по максимуму, а по рекомендуемой массе на луч, на которой производитель указывает КПД в граммах тяги на ватт. Запас тяги нужен для манёвра и ветра, а работа в рекомендуемом диапазоне держит температуру мотора и регулятора в норме.
Многие установки Hobbywing принимают сигнал газа по PWM с дублированием по CAN, обмениваются данными по UAVCAN, CAN или RS-485 и ведут журнал отказов, а через DataLink к ним подключают диагностику. Степень защиты — до IPX6, для работы под дождём и в агрохимии. Для FPV-рам DYS поставляет комплекты из четырёх или шести моторов с регуляторами и пропеллерами.
Как выбрать
Сверяют по: максимальная тяга, рекомендуемая масса на луч, кпд на рекомендуемой массе, совместимый аккумулятор, диаметр луча, масса с кабелем и винтом
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Максимальная тяга | Диаметр луча |
|---|---|---|
| F1104DYS | 118 г на мотор (3S) | — |
| F1306DYS | 350 г на мотор (3S) | — |
| F2204DYS | 360 г на мотор (2S) | — |
| F2206DYS | 680 г на мотор (3S) | — |
| F320DYS | 521 г на мотор (3S) | — |
| MS15-CMXDYNAVIA | — | — |
| MS6 PlusXDYNAVIA | — | — |
| U8 II-X KV100 (Integrated Propulsion System)T-MOTOR | — | — |
| Hobbywing H11MDHobbywing | 57,5 кг | Ø50 мм |
| Hobbywing H15MD 18SHobbywing | 145 кг (на уровне моря) | 80 мм-толщина 3 мм |
| Hobbywing H15MD 24SHobbywing | 145 кг (на уровне моря) | труба 80 мм, стенка 3 мм |
| Hobbywing H15MD PlusHobbywing | 195 кг (на уровне моря) | 80 мм-толщина 5 мм |
| Hobbywing H6MHobbywing | 6,5 кг | Ø30 мм |
| Hobbywing H8MHobbywing | 7,5 кг | Ø30 мм |
| Hobbywing P115M MSC 64x23-PHobbywing | 232 кг | Ø80 мм (толщина стенки зависит от материала) |
| Hobbywing P115M MSC 73x21-PHobbywing | 236 кг | Ø80 мм (толщина стенки зависит от материала) |
| Hobbywing P50MHobbywing | 116 кг | Ø60 мм |
| Hobbywing P65MHobbywing | 138 кг | Ø60 мм |
| Hobbywing P65VHobbywing | 116 кг | — |
| Hobbywing X11 MaxHobbywing | 44 кг на луч (70 В, на уровне моря) | 50 мм |
| Hobbywing X11 PlusHobbywing | 37 кг на луч (54 В, на уровне моря) | 50 мм |
| Hobbywing X13 14SHobbywing | 57 кг (54 В, на уровне моря) | 50 мм |
| Hobbywing X13 18SHobbywing | 57 кг (70 В, на уровне моря) | 50 мм |
| Hobbywing X15Hobbywing | 72 кг (69 В, на уровне моря) | 60 мм |
Силовая установка T-MOTOR U8 II-X KV100, регулятор ALPHA 60A, 12S
Силовая установка Hobbywing H11MD, 14S, тяга до 57,5 кг, винт MFC 48×17,5
Соосная силовая установка Hobbywing H15MD 18S, тяга до 145 кг, винт MFC 63×24
Соосная силовая установка Hobbywing H15MD 24S, тяга до 145 кг, винт MFC 63×24
Соосная силовая установка Hobbywing H15MD Plus, 24–28S, тяга до 195 кг
Силовая установка Hobbywing H6M, 12S, тяга до 6,5 кг, винт MSC 22×7,8
Силовая установка Hobbywing H8M, 12S, тяга до 7,5 кг, винт MSC 30×9,8
Силовая установка Hobbywing P115M, 720 В, тяга до 232 кг, винт MSC 64×23-P
Силовая установка Hobbywing P115M, 720 В, тяга до 236 кг, винт MSC 73×21-P
Силовая установка Hobbywing X11 Max, 18S, тяга до 44 кг, винт MFC 48×17,5
Силовая установка Hobbywing X11 Plus, 12–14S, тяга до 37 кг, винт MFP 43×14
Силовая установка Hobbywing X13 14S, тяга до 57 кг, винт MFP 56×20
Силовая установка Hobbywing X13 18S, тяга до 57 кг, винт MFP 56×20
Что проверить перед покупкой
- Сверьте диаметр луча с зажимом установки: крепление рассчитано на конкретный диаметр трубы, и на луч другого диаметра без втулки не встанет.
- Разделите взлётную массу на число лучей и сверьте с рекомендуемой массой на луч, а не с максимальной тягой: висение ближе к максимуму означает перегрев и отсутствие запаса на манёвр и ветер.
- Сверьте число банок аккумулятора с совместимым: мотор и регулятор подобраны под конкретное напряжение, на другом таблица тяги, тока и КПД не действует.
- Проверьте протокол управления и диапазон газа против выходов автопилота: при несовпадении диапазона ШИМ мотор не стартует или не выходит на полный газ без калибровки.
- Проверьте, как задаётся направление вращения — настройкой или отдельными исполнениями CW и CCW: мультиротору нужны пары противоположного вращения с соответствующими винтами.
Производители в разделе
О позициях раздела
Винт и редуктор подбирают под кривую момента: несогласованная пара срезает и тягу, и ресурс.
Вопросы по разделу
- Зачем брать мотор, регулятор и винт одним комплектом?
- Производитель уже согласовал их между собой и измерил тягу, ток и КПД комплекта на стенде. Не нужно подбирать регулятор под мотор и винт под KV, а паспортные данные можно сразу закладывать в расчёт аппарата.
- Как подобрать силовую установку по тяге?
- По рекомендуемой массе на луч: взлётную массу аппарата делят на число лучей и сравнивают с диапазоном из паспорта. Максимальная тяга при этом должна давать запас примерно вдвое — для манёвра, ветра и отказа одного мотора на многолучевом аппарате.
- Что такое соосная силовая установка?
- Два мотора с винтами на одной оси, один над другим, вращающиеся в разные стороны. Такая схема даёт больше тяги на луч при тех же габаритах рамы, хотя КПД нижнего винта ниже из-за потока от верхнего.
- Производители каких марок собраны в разделе «Интегрированные силовые установки»?
- Hobbywing, DYS, XDYNAVIA, T-MOTOR. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Интегрированные силовые установки»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: максимальная тяга, степень защиты, рабочая температура, номинальная мощность, диаметр луча, совместимый datalink, диапазон газа, размер статора. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.























